【技术实现步骤摘要】
一种弹簧立定装置
本技术涉及弹簧加工的
，具体来说，是指一种弹簧立定装置。
技术介绍
在弹簧行业，当弹簧加工成形之后，大部分都需要进行强压处理，把弹簧压至材料层的应力超过屈服点，使表面产生负剩余应力，心部产生正剩余应力，提高弹簧的使用寿命。立定设备是用于对弹簧进行上述处理工艺的设备，然而现有的立定设备存在的问题是自动化程度不高，需要人工辅助进行立定操作，同时由于弹簧的端部具有突出的不足一圈的头部，导致现有的立定设备的按压部分不能与弹簧的头部完全贴合，进而会导致弹簧在被按压的过程中弹簧本体会发现弯折而影响立定效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹簧立定装置，以解决现有的弹簧立定装置的立定效果较差的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种弹簧立定装置，包括搬运机构、弹簧找头机构和立定机构，所述找头机构包括两个相对设置且能够相互靠近或远离的第一压头，任意一个所述第一压头能够沿其轴线转动，所述立定机构包括第二压头和止推板，所述第二压头...
【技术保护点】
1.一种弹簧立定装置，其特征在于，包括搬运机构(300)、弹簧找头机构(100)和立定机构(200)，所述找头机构包括两个相对设置且能够相互靠近或远离的第一压头(110)，任意一个所述第一压头(110)能够沿其轴线转动，所述立定机构(200)包括第二压头(210)和止推板(220)，所述第二压头(210)能够靠近或远离所述止推板(220)，所述第二压头(210)的端部具有用于容置弹簧头部的凹槽(211)，所述搬运机构(300)能够将弹簧移动至两个所述第一压头(110)之间，所述搬运机构(300)还能够将弹簧移动至所述第二压头(210)和止推板(220)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹簧立定装置，其特征在于，包括搬运机构(300)、弹簧找头机构(100)和立定机构(200)，所述找头机构包括两个相对设置且能够相互靠近或远离的第一压头(110)，任意一个所述第一压头(110)能够沿其轴线转动，所述立定机构(200)包括第二压头(210)和止推板(220)，所述第二压头(210)能够靠近或远离所述止推板(220)，所述第二压头(210)的端部具有用于容置弹簧头部的凹槽(211)，所述搬运机构(300)能够将弹簧移动至两个所述第一压头(110)之间，所述搬运机构(300)还能够将弹簧移动至所述第二压头(210)和止推板(220)之间。
2.根据权利要求1所述的弹簧立定装置，其特征在于，所述弹簧找头机构(100)还包括第一气缸(120)、第二气缸(130)和伺服电机(140)，所述第一气缸(120)和第二气缸(130)的输出端相对设置，所述第一气缸(120)的输出端与所述伺服电机(140)连接以带动伺服电机(140)移动，所述伺服电机(140)与其中一个所述第一压头(110)连接以带动第一压头(110)转动，所述第二气缸(130)的输出端与另一个所述第一压头(110)连接以带动另一个第一压头(110)移动。
3.根据权利要求2所述的弹簧立定装置，其特征在于，还包括导向座(160)和第一弹簧座(150)，所述第一气缸(120)设置在所述导向座(160)上，所述导向座(160)上设置有导向机构，所述伺服电机(140)安装在所述导向机构上，所述第一弹簧座(150)位于两个所述第一压头(110)之间用于承载弹簧。
4.根据权利要求3所述的弹簧立定装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轴(170)和导向套(180)，所述导向轴(170)架设在所述导向座(160)上，所述导向套(180)套设在所述导向轴(170)上并且能够沿所述导向轴(170)的轴向移动，所述伺服电机(140)通过电机安装板(190)固定在所述导向套(180)上。
5.根据权利要求4所述的弹簧立定装置，其特征在于，所述立定机构(200)包括第三气缸(230)、第二弹簧座(240)和止推板(220)，所述第三气缸(230)的输出端与所述第二压头(210)连接，所述第二弹簧座(240)用于承载弹簧，所述第二压头(210)和止推板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼吴杰，翟荣强，
申请(专利权)人：杭州卓易特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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