滚子视觉检测生产线制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子视觉检测生产线包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；滚子样品上料机构包括双向平移组件和推平组件；滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台上的双轴翻转组件；滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带以及设置在传送带前端的分料定位组件；分料定位组件包括分料板以及安装在分料板一侧的前置阻挡件和后置阻挡件。本实用新型专利技术可以解决目前的检测生产线操作繁琐、适用性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
滚子视觉检测生产线
本技术属于机械自动化
，尤其是涉及一种滚子视觉检测生产线。
技术介绍
在滚子生产过程中，其表面质量检测是一个重要的环节，滚子的端面、圆柱面、R角等的表面缺陷以及加工精度均需要一一检测，目前主要是人工上下料检测，操作比较繁琐，自动化程度较低，并且，目前的检测生产线只能针对单一尺寸规格的工件进行检测，适用性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种滚子视觉检测生产线，以解决目前的检测生产线操作繁琐、适用性较差的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种滚子视觉检测生产线，包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；机架包括上支架、下支架以及固定安装在下支架上的工作台，样品检测模组包括依次设置在工作台上的前倒角检测装置、后倒角检测装置、柱面检测装置和端面检测装置；其中，前倒角检测装置、后倒角检测装置和柱面检测装置呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；滚子样品上料机构包括双向平移组件和推平组件；双向平移组件包括一块可在垂直于工作台的平面内沿矩形轨迹移动的上料板；上料板的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口，并且每两个样品支口的间距等于L；上料板的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品的固定支撑夹具；推平组件包括一块可沿上料板的垂线方向移动的推板；滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台上的双轴翻转组件；两个双轴翻转组件固定支撑安装在工作台上方且位于上料板的两侧的固定支撑夹具附近；双轴翻转组件包括用于夹取滚子样品的夹紧单元、用于带动夹紧单元360度翻转的翻转单元、用于带动翻转单元沿Y轴方向直线移动的Y轴移动单元以及用于带动Y轴移动单元沿X轴方向直线移动的X轴移动单元；夹紧单元中包括两个可将滚子样品对合夹紧的夹爪；滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带以及设置在传送带前端的分料定位组件；分料定位组件包括分料板以及安装在分料板一侧的前置阻挡件和后置阻挡件。进一步地，前倒角检测装置包括前倒角检测组件和设置在前倒角检测组件下方的滚动支撑组件；后倒角检测装置包括后倒角检测组件和设置在后倒角检测组件下方的滚动支撑组件；柱面检测装置包括柱面检测组件和设置在柱面检测组件下方的滚动支撑组件；滚子样品滚动支撑在滚动支撑组件上；前倒角检测组件包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头；后倒角检测组件与前倒角检测组件结构相同，区别仅在于摄像头的安装方向不同，摄像头朝向滚子样品的后端倒角面安装；柱面检测组件包括一个可在水平面内沿直线移动的摄像头；端面检测装置包括端面检测支架和安装在端面检测支架上的摄像头；并且摄像头下方安装有环形光源。进一步地，滚动支撑组件包括固定安装在工作台上的滚动支架，滚动支架上安装两组滚轮。进一步地，工作台中开有一个条形孔，上料板贯穿通过条形孔，且上料板可沿水平方向滑动连接在一块托架顶板上方，托架顶板下安装有一块托架底板，托架顶板和托架底板之间通过多根垂直于板面的导向柱连接，且托架顶板可沿导向柱在竖直方向上移动，托架底板通过连接板固接在下支架中；上料板的下端通过滚珠丝杠滑动连接在托架顶板上，滚珠丝杠中的丝杠通过伺服电机带动旋转；导向柱的上端固接在托架顶板下表面，导向柱的下端贯穿滑接在托架底板中，托架底板下表面固定安装有一个竖推气缸，竖推气缸的输出轴贯穿通过托架底板且抵接在托架顶板下表面。进一步地，推平组件还包括推平支撑台和推平气缸，推板支撑于推平支撑台上且两者之间设置有线轨，推平气缸固定安装在工作台上且推平气缸的输出端与推板相连，通过推平气缸带动推板沿直线在推平支撑台上滑动。进一步地，夹紧单元还包括夹紧气缸，夹紧气缸采用单向伸缩气缸或者双向伸缩气缸；翻转单元包括旋转气缸，夹紧单元固定安装在旋转气缸的输出端。进一步地，Y轴移动单元和X轴移动单元均采用直线模组且两者十字交错安装。进一步地，分料板中开有一个沿传送带传送方向延伸的条形定位槽，定位槽前端为入料口，且定位槽末端封闭形成用于定位滚子样品的定位端；前置阻挡件前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品横向隔挡的前置隔离挡块；后置阻挡件前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品横向隔挡的后置隔离挡块。进一步地，前置阻挡件包括前置分料气缸，前置隔离挡块固接在前置分料气缸的输出轴上，后置阻挡件包括后置分料气缸，后置隔离挡块固接在后置分料气缸的输出轴上。进一步地，还包括控制器，推板前端安装有多个光电传感器；托架顶板的两端安装有光电传感器，入料口附近安装有光电传感器，定位槽的末端附近安装有接近传感器，传送带的前端和后端分别安装有激光对射传感器；光电传感器、接近传感器、激光对射传感器与控制器通过通信信号连通；推平气缸、各滚珠丝杠以及直线模组中的伺服电机、竖推气缸、前置分料气缸和后置分料气缸均与控制器电连接。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术中，通过滚子样品分料传送机构对滚子样品的分料和定位，通过滚子样品视觉检测总装对样品进行表面质量检测，通过滚子样品抓取机构对样品进行取放。通过这几个装置协同配合共同实现滚子样品的分料传送、取放、上料、检测、下料的自动化操作，提高了工作效率，并且，本技术可适用于多种尺寸规格的工件进行检测，通用性好，解决了目前的检测生产线操作繁琐、适用性较差的问题。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1的后侧视图；图3为滚子样品视觉检测总装的结构示意图；图4为推平组件和滚动支撑组件在工作台上的安装示意图；图5为双向平移组件的结构示意图；图6为前倒角检测装置、后倒角检测装置、柱面检测装置和端面检测装置在工作台上的分布示意图；图7为滚动支撑组件的结构示意图；图8为前倒角检测组件的立体结构示意图；图9为图8的右侧视图；图10为柱面检测组件的结构示意图。图11滚子样品抓取机构的结构示意图；图12为双轴翻转组件在工作台上的安装结构示意图；图13为X轴移动单元和Y轴移动单元之间的连接结构示意图。图14为滚子样品分料传送机构的立体结构示意图；图15为图14的俯视图；图16为分料定位组件的结构示意图。附图标记说明：11-下支架；111-万向轮；12-工作台；121-条形孔；13-上支架；21-前倒角检测装置；211-前倒角检测组件；2111-倒角检测安装座；2112-倒角检测连接板；2113-倒角检测顶板；200-滚动支撑组件；2001-滚轮；2002-滚动支架；2003-滚动电机；2004-同步带；2005-张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚子视觉检测生产线，其特征在于：包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；/n滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；/n机架包括上支架(13)、下支架(11)以及固定安装在下支架(11)上的工作台(12)，样品检测模组包括依次设置在工作台(12)上的前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)、柱面检测装置(23)和端面检测装置(24)；其中，前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)和柱面检测装置(23)呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；/n滚子样品上料机构包括双向平移组件(31)和推平组件(32)；双向平移组件(31)包括一块可在垂直于工作台(12)的平面内沿矩形轨迹移动的上料板(311)；上料板(311)的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口(3111)，并且每两个样品支口(3111)的间距等于L；上料板(311)的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品(7)的固定支撑夹具(33)；推平组件(32)包括一块可沿上料板(311)的垂线方向移动的推板(321)；/n滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台(12)上的双轴翻转组件(4)；两个双轴翻转组件(4)固定支撑安装在工作台(12)上方且位于上料板(311)的两侧的固定支撑夹具(33)附近；双轴翻转组件(4)包括用于夹取滚子样品(7)的夹紧单元(44)、用于带动夹紧单元(44)360度翻转的翻转单元(43)、用于带动翻转单元(43)沿Y轴方向直线移动的Y轴移动单元(42)以及用于带动Y轴移动单元(42)沿X轴方向直线移动的X轴移动单元(41)；夹紧单元(44)中包括两个可将滚子样品(7)对合夹紧的夹爪(442)；/n滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带(51)以及设置在传送带(51)前端的分料定位组件(52)；分料定位组件(52)包括分料板(521)以及安装在分料板(521)一侧的前置阻挡件(522)和后置阻挡件(523)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚子视觉检测生产线，其特征在于：包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；
滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；
机架包括上支架(13)、下支架(11)以及固定安装在下支架(11)上的工作台(12)，样品检测模组包括依次设置在工作台(12)上的前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)、柱面检测装置(23)和端面检测装置(24)；其中，前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)和柱面检测装置(23)呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；
滚子样品上料机构包括双向平移组件(31)和推平组件(32)；双向平移组件(31)包括一块可在垂直于工作台(12)的平面内沿矩形轨迹移动的上料板(311)；上料板(311)的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口(3111)，并且每两个样品支口(3111)的间距等于L；上料板(311)的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品(7)的固定支撑夹具(33)；推平组件(32)包括一块可沿上料板(311)的垂线方向移动的推板(321)；
滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台(12)上的双轴翻转组件(4)；两个双轴翻转组件(4)固定支撑安装在工作台(12)上方且位于上料板(311)的两侧的固定支撑夹具(33)附近；双轴翻转组件(4)包括用于夹取滚子样品(7)的夹紧单元(44)、用于带动夹紧单元(44)360度翻转的翻转单元(43)、用于带动翻转单元(43)沿Y轴方向直线移动的Y轴移动单元(42)以及用于带动Y轴移动单元(42)沿X轴方向直线移动的X轴移动单元(41)；夹紧单元(44)中包括两个可将滚子样品(7)对合夹紧的夹爪(442)；
滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带(51)以及设置在传送带(51)前端的分料定位组件(52)；分料定位组件(52)包括分料板(521)以及安装在分料板(521)一侧的前置阻挡件(522)和后置阻挡件(523)。


2.根据权利要求1所述的滚子视觉检测生产线，其特征在于：前倒角检测装置(21)包括前倒角检测组件(211)和设置在前倒角检测组件(211)下方的滚动支撑组件(200)；后倒角检测装置(22)包括后倒角检测组件(221)和设置在后倒角检测组件(221)下方的滚动支撑组件(200)；柱面检测装置(23)包括柱面检测组件(231)和设置在柱面检测组件(231)下方的滚动支撑组件(200)；滚子样品(7)滚动支撑在滚动支撑组件(200)上；
前倒角检测组件(211)包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头(2500)；后倒角检测组件(221)与前倒角检测组件(211)结构相同，区别仅在于摄像头(2500)的安装方向不同，摄像头(2500)朝向滚子样品(7)的后端倒角面安装；柱面检测组件(231)包括一个可在水平面内沿直线移动的摄像头(2500)；端面检测装置(24)包括端面检测支架(241)和安装在端面检测支架(241)上的摄像头(2500)；并且摄像头(2500)下方安装有环形光源(2600)。


3.根据权利要求2所述的滚子视觉检测生产线，其特征在于：滚动支撑组件(200)包括固定安装在工作台(12)上的滚动支架(2002)，滚动支架(2002)上安装两组滚轮(2001)。


4.根据权利要求1所述的滚子视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学英，
申请(专利权)人：天津久诚久科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12