一种三合一双面视觉点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三合一双面视觉点胶设备，包括存料机、视觉点胶机、晾干机和点胶机流水线皮带，所述存料机包括工作腔A、所述视觉点胶机包含工作腔B，所述晾干机包含工作腔C，所述存料机、视觉点胶机和晾干机由左向右的方向依次排布，所述工作腔A、工作腔B和工作腔C组合形成点胶机流水线皮带避让安装空间，所述点胶机流水线皮带设置在点胶机流水线皮带避让安装空间。本实用新型专利技术在同一台机器中实现双面点胶作业。产品第二次点胶完成后，为了晾干产品表面的胶水，我们配备了晾干机，可自动吸取流水线皮带上的产品放入晾干机中储存自然晾干，经过一段时间晾干后可自动将产品放入生产线上继续作业。

【技术实现步骤摘要】
一种三合一双面视觉点胶设备
本技术涉及一种三合一双面视觉点胶设备，涉及流体胶水材料，作用于手机屏、电脑屏、电子电器、智能卡、贴纸、标牌、等产品表面进行上色、点胶、灌胶作业

技术介绍
目前，工业点胶行业已实现半自动化的作业目标，市面现有的点胶机一般采用的是单面垂直点胶方式，但很多产品是需要点多区域、多角度面胶以及正、反面点胶，目前现有的双面点胶设备都是采用机械式定位产品，延用离线式作业方式，工位不能连续。所以这就会多出多道工序，增加作业时间，导致生产成本过高，设备工位繁多往往会出现各式各样的问题，导致停机停产，从而失去市场竞争力。因此，迫切需要一种三合一双面视觉点胶设备，以解决现有技术中存在的这一问题。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三合一双面视觉点胶设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三合一双面视觉点胶设备，包括存料机、视觉点胶机、晾干机和点胶机流水线皮带，所述存料机包括工作腔A、所述视觉点胶机包含工作腔B，所述晾干机包含工作腔C，所述存料机、视觉点胶机和晾干机由左向右的方向依次排布，所述工作腔A、工作腔B和工作腔C组合形成点胶机流水线皮带避让安装空间，所述点胶机流水线皮带设置在点胶机流水线皮带避让安装空间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本设备可与生产流水线连接，不需要人工操作，可直接吸取产线上的产品放入设备中。由于存料功能的存在，即使机器自身出现问题或者产线短时间停产也不会影响到设备的正常运作。在产品点胶定位方面无需治具固定，采用的是视觉识别、视觉定位方式，产品通过线性皮带运输到指定位置即可自动识别出点胶区域，本机还采用了双相机对产品点胶区域做二次识别定位的功能，使之定位更加准确、工序更少，免去了制作治具的麻烦。本机可对产品做正、反两面点胶作业，由移载机构将产品吸取放置于翻转机构中进行翻面处理，翻面后在进行点胶区域二次识别定位，完成第二次点胶作业。现有的点胶设备只能点一个平面的胶，想在点背面胶只能在做另一台机器才能做到，本设备可在同一台机器中实现双面点胶作业。产品第二次点胶完成后，为了晾干产品表面的胶水，我们配备了晾干机，可自动吸取流水线皮带上的产品放入晾干机中储存自然晾干，经过一段时间晾干后可自动将产品放入生产线上继续作业。附图说明图1是本设备的整合等测视图。图2是本设备点胶机的外观等测图。图3是本设备点胶机的机构等测图。图4是本设备点胶机的第一道点胶机构等测图。图5是本设备点胶机的移载机构等测图。图6是本设备点胶机的翻转机构等测图。图7是本设备点胶机的第二道点胶机构等测图。图8是本设备存料机的机构等测图。图9是本设备晾干机的机构等测图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的仅仅是为了解决
技术介绍
中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决
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中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本技术技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出
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中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本技术基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本技术公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本技术描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。以及，本申请需要预先说明的是，本技术在解决实现这一基础的为用户提供更多一种选择方式的基础上，其它所达到的技术效果仅是属于仁者见仁，智者见智的概念，例如，如果认为本申请部分所描述的技术效果并不能实现或达到，则可理解为这一不能实现或达到的夸张有益效果属于笔误部分，可进行忽略或删除处理，同时，由于在此处有预先说明此种情况属于笔误，在删除的同时，不应当理解为修改超出原说明书记载的范围。请参阅说明书附图，本技术提供一种技术方案：一种三合一双面视觉点胶设备，包括存料机31、视觉点胶机32、晾干机33和点胶机流水线皮带1，存料机31包括工作腔A、视觉点胶机32包含工作腔B，晾干机33包含工作腔C，存料机31、视觉点胶机32和晾干机33由左向右的方向依次排布，工作腔A、工作腔B和工作腔C组合形成点胶机流水线皮带避让安装空间，点胶机流水线皮带1+设置在点胶机流水线皮带避让安装空间。优选地，所述三合一双面视觉点胶设备用于手机屏、电脑屏、电子电器、智能卡、贴纸或标牌的加工。本技术对现有点胶机从呆板走向智能、从单一到多样式的一个改进，采用自动存料、智能点胶、自动翻转、自动晾干配合自主研发的控制系统、加上精密点胶阀实现特种胶水、多面产品点胶的作业。目前市面上的点胶机只能够做单面点胶，且设备工段繁多，采用产品治具定位方式，定位不准且耗时长，费时费力。本设备设计分为存料结构、点胶结构、移载结构、翻转结构、晾干结构，五部分；存料结构：此部分是本设备最前端的机器，其可接入工人生产流水线上，可自动感应生产流水线上的产品，通过存料吸嘴24吸取产品，放入存料板25上，存料板分为两列，每列有8层，层层折叠，再由存料出料吸嘴26吸取产品放入点胶机流水线皮带中，此部分可与人工操作流水线无缝连接，无需人工放料；点胶结构：采用在线式作业方式，通过CCD工业相机拍摄识别点胶区域，当前端存料机取料放置于点胶机流水线皮带中时，机器感应物料，皮带1开始运转，运送产品至第一道点胶范围中，先由推料气缸2推动一下稍作角度微调，起到产品修正位置的作用，调整后CCD工业相机3开始拍摄并识别产品所需点胶的区域，相机13完成产品全身识别后再由相机210进行二次点胶区域识别，采用两次相机识别可很大程度提高点胶位置的精准度，完成识别后由模组121314带动胶阀111开始进行点胶作业；移载结构：第一道点胶工序完成后，经皮带1运送至移载翻转区域，为了第一道点胶胶水能快速凝固防止胶水脱落，皮带1运送期间产品经过UV烤炉5可快速烤干第一道点胶胶水。烤干后送至移载区域，感应产品后由移载模组X轴15Z轴16带动移载吸嘴17吸取产品放置翻转机构中；翻转结构：此部分负责进行产品翻面的作业，移载吸嘴17将产品放置于翻转台18上，由翻转电机带动翻转台18旋转180°进行翻面，完成旋转动作后产品重新放于机器流水线皮带上，跟着皮带继续移动至下一道工位，第二道点胶区域。机器感应产品到位，CCD相机38开始拍摄并识别产品所需点胶的区域，相机8完成产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三合一双面视觉点胶设备，其特征在于：包括存料机、视觉点胶机、晾干机和点胶机流水线皮带，所述存料机包括工作腔A、所述视觉点胶机包含工作腔B，所述晾干机包含工作腔C，所述存料机、视觉点胶机和晾干机由左向右的方向依次排布，所述工作腔A、工作腔B和工作腔C组合形成点胶机流水线皮带避让安装空间，所述点胶机流水线皮带设置在点胶机流水线皮带避让安装空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种三合一双面视觉点胶设备，其特征在于：包括存料机、视觉点胶机、晾干机和点胶机流水线皮带，所述存料机包括工作腔A、所述视觉点胶机包含工作腔B，所述晾干机包含工作腔C，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修田，
申请(专利权)人：深圳市点精自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44