本发明专利技术涉及加油设备技术领域，公开了一种加油辅助装置以及加油系统。本申请的加油辅助装置包括基体(10)、传感部、安装部和操作部，所述基体用于设置在外部运动装置上以使所述加油辅助装置能够跟随所述外部运动装置运动；所述位置传感部安装于所述基体，所述位置传感部用于感应油箱的加油口的位置且用于向所述外部运动装置反馈加油口位置信号；所述安装部用于安装加油枪(20)；所述操作部安装于所述基体，所述安装部安装于所述操作部，所述操作部配置为用于能够操作安装于所述安装部的所述加油枪的加油开关。本申请提供的加油辅助装置能够实现自动化加油，不需要人工取拿加油枪并手持加油枪进行加油，从而达到节省人力，降低成本的目的。
【技术实现步骤摘要】
加油辅助装置以及加油系统
本专利技术涉及加油设备
，具体地涉及一种加油辅助装置以及加油系统。
技术介绍
在目前常见的加油站中，一般需要加油站工作人员手持油枪进行加油，对于加油站的工作人员来说，加油站的有害气体会对长期在加油站的工作人员的健康带来损害，因此有必要研发一种至少部分实现自动化加油的设备，从而将工作人员或者车主从加油工作中解放出来，以避免对工作人员或者车主的健康造成不良的影响。此外，自动化的实现还有利于节省人力，降低成本。从各方面角度考虑，研发一种至少部分实现自动化加油的设备是迫在眉睫的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的没有能够够实现自动化加油设备的问题，提供一种加油辅助装置。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种加油辅助装置，所述加油辅助装置包括基体、位置传感部、安装部和操作部，所述基体用于设置在外部运动装置上以使所述加油辅助装置能够跟随所述外部运动装置运动；所述位置传感部安装于所述基体，所述位置传感部用于感应油箱的加油口的位置且用于向所述外部运动装置反馈加油口位置信号；所述安装部用于安装加油枪；所述操作部安装于所述基体，所述安装部安装于所述操作部，所述操作部配置为用于能够操作安装于所述安装部的所述加油枪的加油开关。优选地，所述操作部包括安装于所述基体的旋转驱动件，所述旋转驱动件电连接所述外部运动装置，所述旋转驱动件安装于所述基体，所述旋转驱动件可枢转地连接所述安装部以带动所述安装部转动，从而使得安装于所述安装部的所述加油枪能够对准所述油箱的加油口。优选地，所述加油辅助装置包括两个所述操作部以及相应的两个安装部，两个所述操作部的所述旋转驱动件分别设置在所述基体的两个相对的表面上。优选地，所述操作部包括操作板、操作驱动件、加油枪锁销操作件以及加油枪扳手操作件，所述旋转驱动件可枢转地连接所述操作板，所述操作驱动件安装于所述操作板，所述操作驱动件能够驱动所述加油枪锁销操作件以及所述加油枪扳手操作件运动，所述安装部安装于所述操作板，所述安装部配置为使得其上安装的所述加油枪的开关扳手能够被所述加油枪扳手操作件所推动以及所述加油枪的开关锁销能够被所述加油枪锁销操作件触发。优选地，所述基体上设置有距离感应器，所述距离传感器电连接所述操作驱动件，所述距离传感器能够感应其和所述油箱的加油口之间的距离，所述距离传感器电连接所述外部运动装置。优选地，所述安装部包括安装块和紧固螺栓，所述安装块连接所述操作板，所述安装块上形成有贯通所述安装块的顶面和底面的柱状通孔，所述安装块的侧面形成有与所述柱状通孔连通的螺栓通孔，所述紧固螺栓设置在所述螺栓通孔中且所述紧固螺栓的末端能够伸入在所述柱状通孔中，以使所述紧固螺栓的末端能够挤压容纳在所述柱状通孔中的所述加油枪。优选地，所述操作驱动件和所述旋转驱动件均为气缸。优选地，所述操作驱动件为双联直线气缸，所述加油枪锁销操作件以及加油枪扳手操作件分别连接所述双联直线气缸的两个输出杆，所述旋转驱动件为旋转气缸。优选地，所述加油辅助装置还包括安装于所述基体的油箱盖操作部，所述油箱盖操作部包括电磁吸盘和用于驱动所述电磁吸盘的电磁发生器，所述电磁吸盘能够吸附在所述油箱的盖体上，以打开或者关闭所述盖体。优选地，所述基体为正六面体。本专利技术第二方面提供一种加油系统，所述加油系统包括加油枪、外部运动装置和如上所述的加油辅助装置，所述加油枪电连接所述外部运动装置以向所述外部运动装置反馈加满信号。通过上述技术方案，将本申请的加油辅助装置安装在外部运动装置上，该外部运动装置可以为机械臂或者其他类似的移动装置，比如可以选用具有六自由度的机械臂，同时将加油枪安装在加油辅助装置的安装部上，在需要加油的设备，通常为车辆，驶入到加油站的加油机前的加油位置后，加油辅助装置上设置的位置传感部能够感应到车辆的油箱的加油口的位置，并将加油口位置信号反馈到外部运动装置，外部运动装置产生运动从而带动安装部上的加油枪插入到油箱的加油口中，之后加油辅助装置的操作部操作加油枪上的加油开关，从而使得加油枪出油。本申请提供的加油辅助装置能够实现自动化加油，不需要人工取拿加油枪并手持加油枪进行加油，从而达到了节省人力，降低成本的目的。附图说明图1是根据本专利技术优选实施方式的加油辅助装置的示意图；图2是图1的加油辅助装置的部分结构的示意图，以示出加油辅助装置的操作部；图3是图1的加油辅助装置的部分结构的示意图，以示出加油辅助装置的基体；图4是本申请提供的加油辅助装置安装有加油枪时的示意图。附图标记说明10-基体11-连接盘20-加油枪21-操作板22-操作驱动件23-加油枪锁销操作件24-加油枪扳手操作件25-旋转驱动件31-距离传感器41-安装块42-紧固螺栓43-柱状通孔51-电磁吸盘52-电磁发生器53-电磁阀61-摄像头具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供一种加油辅助装置，如图1所示，所述加油辅助装置包括基体10、位置传感部、安装部和操作部，所述基体10用于设置在外部运动装置上以使所述加油辅助装置能够跟随所述外部运动装置运动；所述位置传感部安装于所述基体10，所述位置传感部用于感应油箱的加油口的位置且用于向所述外部运动装置反馈加油口位置信号；所述安装部用于安装加油枪20；所述操作部安装于所述基体，所述安装部安装于所述操作部，所述操作部配置为用于能够操作安装于所述安装部的所述加油枪20的加油开关。将本申请的加油辅助装置安装在外部运动装置上，该外部运动装置可以为机械臂或者其他类似的移动装置，比如可以选用具有六自由度的机械臂，同时将加油枪安装在加油辅助装置的安装部上，在需要加油的设备，通常为车辆，驶入到加油站的加油机前的加油位置后，加油辅助装置上设置的位置传感部能够感应到车辆的油箱的加油口的位置，并将加油口位置信号反馈到外部运动装置，外部运动装置产生运动从而带动安装部上的加油枪插入到油箱的加油口中，之后加油辅助装置的操作部操作加油枪上的加油开关，从而使得加油枪出油。位置传感部可以选用市面上常见的集成有摄像头和处理器的设备，比如中国大恒集团的型号为MER-132-30GM的工业相机，参考图1示出了位置传感部的摄像头61，摄像头61能够采集影像并发动到处理器进行分析。其中，加油枪可以选用目前常见的具有压力传感器的加油枪，这种加油枪通过压力传感器能够检测到油箱位于加满的状态，从而控制加油枪不再继续出油，即俗称的“跳枪”，将加油枪的压力传感器和外部运动装置电连接，当压力传感器检测到加满之后就向外部运动装置发送信号，从而使得外部运动产生运动而带动加油辅助装置运动，从而将加油枪从油箱的加油口中拔出。参考图3和图4的结构，基体10上还设置有距离传感器31，距离传感器31电连接外部运动装置，距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加油辅助装置，其特征在于，所述加油辅助装置包括基体(10)、位置传感部、安装部和操作部，/n所述基体(10)用于设置在外部运动装置上以使所述加油辅助装置能够跟随所述外部运动装置运动；/n所述位置传感部安装于所述基体(10)，所述位置传感部用于感应油箱的加油口的位置且用于向所述外部运动装置反馈加油口位置信号；/n所述安装部用于安装加油枪(20)；/n所述操作部安装于所述基体，所述安装部安装于所述操作部，所述操作部配置为用于能够操作安装于所述安装部的所述加油枪(20)的加油开关。/n
【技术特征摘要】
1.一种加油辅助装置，其特征在于，所述加油辅助装置包括基体(10)、位置传感部、安装部和操作部，
所述基体(10)用于设置在外部运动装置上以使所述加油辅助装置能够跟随所述外部运动装置运动；
所述位置传感部安装于所述基体(10)，所述位置传感部用于感应油箱的加油口的位置且用于向所述外部运动装置反馈加油口位置信号；
所述安装部用于安装加油枪(20)；
所述操作部安装于所述基体，所述安装部安装于所述操作部，所述操作部配置为用于能够操作安装于所述安装部的所述加油枪(20)的加油开关。
2.根据权利要求1所述的加油辅助装置，其特征在于，所述操作部包括安装于所述基体(10)的旋转驱动件(25)，所述旋转驱动件(25)电连接所述外部运动装置，所述旋转驱动件(25)安装于所述基体(10)，所述旋转驱动件(25)可枢转地连接所述安装部以带动所述安装部转动，从而使得安装于所述安装部的所述加油枪(20)能够对准所述油箱的加油口。
3.根据权利要求2所述的加油辅助装置，其特征在于，所述加油辅助装置包括两个所述操作部以及相应的两个所述安装部，两个所述操作部的所述旋转驱动件(25)分别设置在所述基体(10)的两个相对的表面上。
4.根据权利要求2所述的加油辅助装置，其特征在于，所述操作部包括操作板(21)、操作驱动件(22)、加油枪锁销操作件(23)以及加油枪扳手操作件(24)，所述旋转驱动件(25)可枢转地连接所述操作板(21)，所述操作驱动件(22)安装于所述操作板(21)，所述操作驱动件(22)能够驱动所述加油枪锁销操作件(23)以及所述加油枪扳手操作件(24)运动，所述安装部安装于所述操作板(21)，所述安装部配置为使得所述安装部上安装的所述加油枪(20)的开关扳手能够被所述加油枪扳手操作件(24)所推动以及所述加油枪(20)的开关锁销能够被所述加油枪锁销操作件(23)触发。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄永乾，王振中，丁莉丽，修德欣，牟善军，陶彬，张健中，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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