一种PCB板暂存机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板暂存机，包括机架、A缓存区、B缓存区、C缓存区、移载机一、移载机二、移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。与现有技术相比，本发明专利技术整个装置结构简单，而且有三个缓存区，存储量大而且暂存效率高；另外，由于每个缓存区的内框架由升降机构驱动而移载机不会上下运动，不会造成PCB板在移载机上的位置发生改变，使PCB板能够顺利进入每个缓存区的每一层暂存层。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板暂存机
本专利技术涉及PCB于生产线上的暂存设备领域，特别是一种PCB板暂存机。
技术介绍
印刷电路基板(Printedcircuitboard，简称PCB)在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程，而且通常都会利用生产线上的输送设备载运PCB逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。由于PCB在执行每一个制程所需耗费的工时各有不同，使得PCB很容易于生产线上进行某一个制程时发生塞车现象，为此，业者通常会于不同制程速度的生产线上串组PCB暂存机，来克服此一塞车现象。在PCB制造行业中，一般均会用到一暂存机，用于存储搁置PCB工具板以节省PCB工具板所占地面空间。现有的暂存机一般包括一暂存架以及和暂存架相配合使用的升降存取机。所述暂存架具有多层用于搁置PCB工具板的承载杆。升降存取机包括传送滚道、机械抓手、控制机械抓手移动PCB工具板的电机和控制所述机械抓手作上、下升降移动的气缸，通过电机控制所述机械抓手实现对PCB工具板的水平移动，通过气缸带动所述机械抓手升降移动，从而将PCB工具板移动到暂存架中或从暂存架中取出。现有的PCB自动生产线上也会用到暂存机，如在PCB生产线上当发生特殊情况使后续加工段不能工作时，已经进入前端设备的PCB工具板件就要停止加工，否则PCB工具板件有可能会成为废品，这样也需要将这些无法继续完成加工的PCB工具板件通过所述升降存取机暂时存放在暂存架上，等待后续加工段恢复正常，再用所述升降存取机将暂存机上暂存的PCB工具板件放回生产线，流入后续加工流程。由此，暂存机在PCB制造行业中是一种很重要的使用工具。但是现有的PCB板暂存机一般都只是一个设有多层结构的暂存架来暂存多片PCB板，而且大都是在将PCB板送入暂存架内时由升降机构带动移载机等设备的上下升降运动从而PCB板放入暂存架的不同层上，升降机构在带动PCB板上下运动的过程中，由于受到惯性会造成PCB板在移载机等设备上的位置发生改变，通常会出现无法送入暂存架的情况，造成工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种PCB板暂存机。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：一种PCB板暂存机，包括机架，所述机架上设有A缓存区、B缓存区、C缓存区，B缓存区和C缓存区沿着机架宽度方向对称布置在机架前端内，A缓存区布置在机架后端内且A缓存区与B缓存区沿着机架长度方向对称分布，所述B缓存区和C缓存区前端沿着机架宽度方向设有用于将PCB板移载至B缓存区和/或C缓存区的移载机一，B缓存区和A缓存区之间沿着机架宽度方向设有用于将B缓存区和/或C缓存区中的PCB板移载至A缓存区内的移载机二，所述A缓存区后端沿着机架宽度方向设有用于将A缓存区、B缓存区、C缓存区内的PCB板输出的移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，所述固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。进一步，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧均设有PCB板通道，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区均包括固定在机架内的外框架和设置在外框架内的包含若干暂存层的暂存架，相邻的暂存层之间有间隔，每层暂存层设有用于暂存一片或一片以上PCB板的PCB板输送机构，A缓存区、B缓存区、C缓存区外两侧的机架上分别设有用于驱动暂存架上下运动的升降机构，且当B缓存区或C缓存区的升降机构每次升降时B缓存区或C缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机一和/或移载机二的上端面位于同一平面；当A缓存区的升降机构每次升降时A缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机三的上端面位于同一平面；所述移载机一、移载机二、固定输送轨道和移载机三的上端面位于同一平面。进一步，所述移载机一的底部沿着机架宽度方向设有第一往复运动机构，由第一往复运动机构驱动移载机一移动到B缓存区和C缓存区的PCB板通道处；所述移载机二的底部沿着机架宽度方向设有第二往复运动机构，由第二往复运动机构驱动移载机二移动到A缓存区的PCB板进板通道处或固定输送轨道处；所述移载机三的底部沿着机架宽度方向设有第三往复运动机构，由第三往复运动机构驱动移载机三移动到A缓存区的PCB板通道处或固定输送轨道处。优选地，所述PCB板输送机构为水平设置于每层暂存层的宽度方向两侧的暂存架上的输送带。进一步，所述外框架内侧设有纵向导轨，所述暂存架通过纵向导轨滑动连接在外框架内，所述暂存架两侧的中部设有延伸出外框架外的耳板，所述升降机构包括竖向固定在A缓存区、B缓存区、C缓存区的外框架两侧的机架内的箱体，靠近A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧的箱体一侧开口，所述耳板位于箱体内，所述箱体内中心竖向设有升降丝杆，升降丝杆的末端通过轴承安装在箱体底部，升降丝杆的顶端贯穿箱体顶部，所述外框架两侧的耳板中心固定有螺母，所述升降丝杆与螺母螺纹配合，所述箱体顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与升降丝杆的顶端轴向固定连接。优选地，所述第一往复运动机构、第二往复运动机构和第三往复运动机构均为直线滑轨模组，所述移载机一或移载机二或移载机三的底部固定在直线滑轨模组的滑块上端面。进一步，所述升降丝杆的两侧对称设有升降辅助导杆，升降辅助导杆于升降丝杆相互平行，所述升降辅助导杆的末端固定在箱体底部，升降辅助导杆的顶端贯穿耳板上开设的通孔后延伸至箱体顶端并固定箱体顶端。优选地，所述耳板上的通孔设有与通孔同心的导向套筒，所述升降辅助导杆装配在导向套筒内。作为本专利技术的另一种改进，为了防止空气中的粉尘进入到A缓存区、B缓存区、C缓存区内暂存的PCB板上，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区的外框架的顶部分别固定有FFU空气净化器。本专利技术通过移载机一进板，首先经过C缓存区上层通道进入移载机二，通过升降机构驱动A缓存区内的缓存架上下升降从而使A缓存区内存满，当A缓存区存满后，通过移载机一进板，通过升降机构驱动B缓存区内的缓存架上下升降从而使B缓存区内存满，当B缓存区存满后，通过移载机一进板，通过升降机构驱动C缓存区内的缓存架上下升降从而使C缓存区内存满；移载机三根据出板有板信号移动到A缓存区对应位置，然后通过升降机构驱动A缓存区内的缓存架上下升降从而使A缓存区的每一层暂存层依次与移载机三对应，通过每层暂存层上的输送带将其暂存的PCB板输送到移载机三上，并由移载机三输送出；对于B缓存区和C缓存区内的出板与A缓存区出板类似，主要不同在于从B缓存区和C缓存区出板后通过移载机二将PCB板输送到固定轨道后再由移载机三输送出。与现有技术相比，本专利技术整个装置结构简单，而且有三个缓存区，存储量大而且暂存效率高；另外，由于每个缓存区的内框架由升降机构驱动而移载机不会上下运动，不会造成PCB板在移载机上的位置发生改变，使PCB板能够顺利进入每个缓存区的每一层暂存层。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的轴测图。图3为本专利技术的侧视图。图4为本专利技术的另一种实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板暂存机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有A缓存区、B缓存区、C缓存区，B缓存区和C缓存区沿着机架宽度方向对称布置在机架前端内，A缓存区布置在机架后端内且A缓存区与B缓存区沿着机架长度方向对称分布，所述B缓存区和C缓存区前端沿着机架宽度方向设有用于将PCB板移载至B缓存区和/或C缓存区的移载机一，B缓存区和A缓存区之间沿着机架宽度方向设有用于将B缓存区和/或C缓存区中的PCB板移载至A缓存区内的移载机二，所述A缓存区后端沿着机架宽度方向设有用于将A缓存区、B缓存区、C缓存区内的PCB板输出的移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，所述固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板暂存机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有A缓存区、B缓存区、C缓存区，B缓存区和C缓存区沿着机架宽度方向对称布置在机架前端内，A缓存区布置在机架后端内且A缓存区与B缓存区沿着机架长度方向对称分布，所述B缓存区和C缓存区前端沿着机架宽度方向设有用于将PCB板移载至B缓存区和/或C缓存区的移载机一，B缓存区和A缓存区之间沿着机架宽度方向设有用于将B缓存区和/或C缓存区中的PCB板移载至A缓存区内的移载机二，所述A缓存区后端沿着机架宽度方向设有用于将A缓存区、B缓存区、C缓存区内的PCB板输出的移载机三，所述A缓存区一侧的机架上沿着机架长度方向设有固定输送轨道，所述固定输送轨道用于连接移载机二和移载机三以将B缓存区和C缓存区内的PCB板通过移载机三输出。


2.根据权利要求1所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述A缓存区、B缓存区、C缓存区两侧均设有PCB板通道，所述A缓存区、B缓存区、C缓存区均包括固定在机架内的外框架和设置在外框架内的包含若干暂存层的暂存架，相邻的暂存层之间有间隔，每层暂存层设有用于暂存一片或一片以上PCB板的PCB板输送机构，A缓存区、B缓存区、C缓存区外两侧的机架上分别设有用于驱动暂存架上下运动的升降机构，且当B缓存区或C缓存区的升降机构每次升降时B缓存区或C缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机一和/或移载机二的上端面位于同一平面；当A缓存区的升降机构每次升降时A缓存区内的其中一层暂存层的上端面与移载机三的上端面位于同一平面；所述移载机一、移载机二、固定输送轨道和移载机三的上端面位于同一平面。


3.根据权利要求1所述的PCB板暂存机，其特征在于：所述移载机一的底部沿着机架宽度方向设有第一往复运动机构，由第一往复运动机构驱动移载机一移动到B缓存区和C缓存区的PCB板通道处；所述移载机二的底部沿着机架宽度方向设有第二往复运动机构，由第二往复运动机构驱动移载机二移动到A缓存区的PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，赵威，
申请(专利权)人：普洛赛斯苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32