一种具有声光效果的理疗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有声光效果的理疗机器人，包括机器人底座、机器人躯干、机器人头部、控制主板、中高音喇叭、低音喇叭、LED灯、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴，控制主板上设有中央处理器，机器人躯干内的手臂旋转驱动电机、机器人头部内的头部旋转驱动电机、中高音喇叭、低音喇叭、LED灯、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴分别与中央处理器对应连接。本实用新型专利技术通过将音响、灯光、石墨烯加热理疗用理疗用USB接口与机器人的各部位巧妙地结合在一起，使本机器人兼具音乐播放、灯光展示、机器人动作和加热理疗的功能，让用户在听觉、视觉、触觉的多重感觉享受中获得良好的情绪舒缓愉悦和辅助理疗的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有声光效果的理疗机器人
本技术涉及一种与音响结合的机器人，尤其涉及一种具有声光效果的理疗机器人。
技术介绍
现在各种智能机器人和智能音响种类繁多，但基本都属于功能单一型产品，而且都是以娱乐为主，没有利于健康的理疗功能，尤其没有音乐理疗功能。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有声光效果的理疗机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有声光效果的理疗机器人，包括机器人底座、机器人躯干、机器人头部和控制主板，所述控制主板上设有中央处理器，所述机器人躯干内的手臂旋转驱动电机的控制信号输入端和所述机器人头部内的头部旋转驱动电机的控制信号输入端分别与所述中央处理器的控制信号输出端对应连接，所述理疗机器人还包括中高音喇叭、低音喇叭、LED灯、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴，所述中高音喇叭设于所述机器人头部的嘴巴部位，所述低音喇叭设于所述机器人躯干的中部，两组所述LED灯分别设于所述机器人头部的两个眼睛部位，所述机器人躯干上设有USB接口，所述中高音喇叭的信号输入端、所述低音喇叭的信号输入端和所述LED灯的信号输入端分别与所述中央处理器的音视频信号输出端对应连接，所述中央处理器的理疗信号输出端与所述功率放大器的信号输入端连接，所述功率放大器的信号输出端与用于将音乐音频信号转换成对应电流信号的所述音频变压器的信号输入端连接，所述音频变压器的信号输出端与所述理疗用USB接口的内端连接，所述理疗用USB接口的外端与所述石墨烯加热理疗电极贴的电源插头连接。上述结构中，中央处理器内可以设置用于将模拟信号转换为数字信号的A/D转换单元，如果输入的音乐音频信号为模拟信号，则通过A/D转换单元转换为数字信号，如果输入的音乐音频信号本身就是数字信号，则不用转换，中央处理器选择音乐的来源首选自身存储器；上述中央处理器、中高音喇叭、低音喇叭、LED灯、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴都是现有技术的常规器件，每一个器件都是应用成熟的电路模块或电子器件，本技术的重点是将音乐、灯光和理疗功能集成于一体，最终达到在音乐享受中理疗以实现健康的目的；石墨烯加热理疗电极贴由理疗用USB接口供电实现加热，对脉络和病痛部位进行刺激，利用石墨烯的远红外效果实现理疗功效，到达疏通脉络和缓解病痛的效果；石墨烯能吸收和辐射高达40％的远红外线，石墨烯加热发射的6-14微米远红外光波，能有激活身体细胞核酸蛋白质等生物分子等功能，可以改善血液循环、改善关节疼痛、调节自律神经、提高免疫功能，并具有消炎功能，能增强生物体的新陈代谢，还可以护肤美容。进一步，为了便于用户从云平台或移动设备上远程接收音乐音频信号，所述理疗机器人还包括蓝牙通信单元和WIFI通信单元，用于与移动设备进行蓝牙通讯的所述蓝牙通信单元与所述中央处理器的蓝牙通信端连接，用于与云平台进行WIFI通信的所述WIFI通信单元与所述中央处理器的WIFI通信端连接。进一步，为了便于实现更加方便的控制，所述理疗机器人还包括控制按钮和语音交互单元，所述控制按钮设于所述机器人躯干上，所述控制按钮的信号输出端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，用于人机交互的所述语音交互单元与所述中央处理器的人机交互通信端连接。具体地，所述控制按钮包括快退按钮、播放按钮、快进按钮、音量加按钮、音量减按钮、模式切换按钮和理疗功能控制按钮。本技术的有益效果在于：本技术通过将音响、灯光、石墨烯加热理疗用理疗用USB接口与机器人的各部位巧妙地结合在一起，使本机器人兼具音乐播放、灯光展示、机器人动作和加热理疗的功能，让用户在听觉、视觉、触觉的多重感觉享受中获得良好的情绪舒缓愉悦和辅助理疗的效果，值得推广应用。附图说明图1是本技术所述具有声光效果的理疗机器人的主视结构示意图；图2是本技术所述具有声光效果的理疗机器人的后视结构示意图；图3是本技术所述具有声光效果的理疗机器人的电路框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2和图3所示，本技术所述具有声光效果的理疗机器人包括机器人底座9、机器人躯干6、机器人头部1、控制主板3、中高音喇叭4、低音喇叭7、LED灯2、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴(图中未示但易于理解)，控制主板3上设有中央处理器，机器人躯干6内的手臂旋转驱动电机的控制信号输入端和机器人头部1内的头部旋转驱动电机的控制信号输入端分别与所述中央处理器的控制信号输出端对应连接，中高音喇叭4设于机器人头部1的嘴巴部位，低音喇叭7设于机器人躯干6的中部，两组LED灯2分别设于机器人头部1的两个眼睛部位，机器人躯干6上设有理疗用USB接口16，中高音喇叭4的信号输入端、低音喇叭7的信号输入端和LED灯2的信号输入端分别与所述中央处理器的音视频信号输出端对应连接，所述中央处理器的理疗信号输出端与所述功率放大器的信号输入端连接，所述功率放大器的信号输出端与用于将音乐音频信号转换成对应电流信号的所述音频变压器的信号输入端连接，所述音频变压器的信号输出端与理疗用USB接口16的内端连接，理疗用USB接口16的外端与所述石墨烯加热理疗电极贴的电源插头连接。作为优选，为了便于用户从云平台或移动设备上远程接收音乐音频信号，所述理疗机器人还包括设于控制主板3上的蓝牙通信单元和WIFI通信单元，用于与移动设备进行蓝牙通讯的所述蓝牙通信单元与所述中央处理器的蓝牙通信端连接，用于与云平台进行WIFI通信的所述WIFI通信单元与所述中央处理器的WIFI通信端连接；为了便于实现更加方便的控制，所述理疗机器人还包括控制按钮和设于机器人头部1上的语音交互单元，所述控制按钮设于机器人躯干6上，所述控制按钮的信号输出端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，用于人机交互的所述语音交互单元与所述中央处理器的人机交互通信端连接；所述控制按钮包括快退按钮10、播放按钮11、快进按钮12、音量加按钮13、音量减按钮14、模式切换按钮15和理疗功能控制按钮17。图1中还示出了作为语音交互单元一部分的麦克风5，图1和图2还示出了设于机器人躯干6上的两个机器人手臂8，图2还示出了设于机器人躯干6上的电源插孔18；图3中的音乐播放喇叭包括中高音喇叭4和低音喇叭7，图3中的控制按钮包括快退按钮10、播放按钮11、快进按钮12、音量加按钮13、音量减按钮14、模式切换按钮15和理疗功能控制按钮17。如图1、图2和图3所示，使用时，可以通过云平台或移动设备选择自己喜爱的音乐并将其发送给中央处理器，也可以直接在现场通过语音指令的形式向中央处理器发出指令，再由中央处理器从云平台或移动设备或自身存储器中调出对应音乐；在获取音乐音频信号后，如果是模拟信号则中央处理器先将其转换为数字信号，如果是数字信号则直接利用该信号，中央处理器产生与音乐音频信号同步变化的电流信号，通过理疗用USB接口16将此电流信号发送给所述石墨烯加热理疗电极贴，通过对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有声光效果的理疗机器人，包括机器人底座、机器人躯干、机器人头部和控制主板，所述控制主板上设有中央处理器，所述机器人躯干内的手臂旋转驱动电机的控制信号输入端和所述机器人头部内的头部旋转驱动电机的控制信号输入端分别与所述中央处理器的控制信号输出端对应连接，其特征在于：所述理疗机器人还包括中高音喇叭、低音喇叭、LED灯、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴，所述中高音喇叭设于所述机器人头部的嘴巴部位，所述低音喇叭设于所述机器人躯干的中部，两组所述LED灯分别设于所述机器人头部的两个眼睛部位，所述机器人躯干上设有理疗用USB接口，所述中高音喇叭的信号输入端、所述低音喇叭的信号输入端和所述LED灯的信号输入端分别与所述中央处理器的音视频信号输出端对应连接，所述中央处理器的理疗信号输出端与所述功率放大器的信号输入端连接，所述功率放大器的信号输出端与用于将音乐音频信号转换成对应电流信号的所述音频变压器的信号输入端连接，所述音频变压器的信号输出端与所述理疗用USB接口的内端连接，所述理疗用USB接口的外端与所述石墨烯加热理疗电极贴的电源插头连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有声光效果的理疗机器人，包括机器人底座、机器人躯干、机器人头部和控制主板，所述控制主板上设有中央处理器，所述机器人躯干内的手臂旋转驱动电机的控制信号输入端和所述机器人头部内的头部旋转驱动电机的控制信号输入端分别与所述中央处理器的控制信号输出端对应连接，其特征在于：所述理疗机器人还包括中高音喇叭、低音喇叭、LED灯、功率放大器、音频变压器和石墨烯加热理疗电极贴，所述中高音喇叭设于所述机器人头部的嘴巴部位，所述低音喇叭设于所述机器人躯干的中部，两组所述LED灯分别设于所述机器人头部的两个眼睛部位，所述机器人躯干上设有理疗用USB接口，所述中高音喇叭的信号输入端、所述低音喇叭的信号输入端和所述LED灯的信号输入端分别与所述中央处理器的音视频信号输出端对应连接，所述中央处理器的理疗信号输出端与所述功率放大器的信号输入端连接，所述功率放大器的信号输出端与用于将音乐音频信号转换成对应电流信号的所述音频变压器的信号输入端连接，所述音频变压器的信号输出端与所述理疗用US...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿贤，
申请(专利权)人：广州菩声音响设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44