一种检测包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种检测包装机，包括机柜以及均安装在机柜上的供料装置、旋转分料机构、升降旋转上料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒和载带包装装置，供料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒以及载带包装装置均位于升降旋转上料装置的旁侧。本发明专利技术自动化程度高，节省了人力，包装效率高，能避免对锅仔片的凸面方向进行误判，保证了包装准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测包装机
本专利技术涉及包装机领域，具体是一种用于对锅仔片进行检测及包装的检测包装机。
技术介绍
锅仔片俗称金属弹片，是一种薄片凸起结构，常应用在PCB板上，通过载带进行包装的锅仔片能让自动贴片机进行使用。现有技术中，对锅仔片进行载带包装的过程为1、人工通过测量仪器对锅仔片的弧度即其凸起部分的弧度进行检测以筛选出弧度合格的锅仔片，弧度不合格的锅仔片会出现回弹性差甚至丧失回弹性的情况；2、人工将弧度合格的锅仔片以其凸面朝上的方向摆放于载带的容纳槽中；3、人工将带有背胶的封膜从封膜卷上拉出并贴合在装有锅仔片的载带上以进行封装；4、人工通过将完成封装的载带缠绕在料盘上。这过程的缺点是1、锅仔片的载带包装过程均通过人工操作，包装效率低；2、人工有时会对锅仔片的凸面方向进行误判，使方向错误的锅仔片摆放于载带中，影响包装准确率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测包装机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种检测包装机，包括机柜以及均安装在所述机柜上的供料装置、升降旋转上料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒和载带包装装置，所述供料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒以及载带包装装置均位于升降旋转上料装置的旁侧。进一步地，所述供料装置包括振动盘和旋转分料机构，所述旋转分料机构位于振动盘和升降旋转上料装置之间。进一步地，所述振动盘的输送轨道和输出轨道之间设有呈倾斜设置的弧形板，所述弧形板具有凹面和凸面，所述弧形板的凸面上设有台阶结构。进一步地，所述旋转分料机构包括旋转驱动组件和分料转盘，所述分料转盘的中心位置处设有凸台，所述分料转盘上开设有多个呈圆周阵列分布的接料槽，所述分料转盘安装在旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件驱动分料转盘做间歇性旋转运动。进一步地，还包括除静电机构，所述除静电机构安装在机柜上且位于振动盘的旁侧，所述除静电机构包括风机支架和离子风机，所述离子风机安装在风机支架上，所述离子风机的出风口朝下且位于振动盘的正上方。进一步地，所述多余料去除装置包括支座、中空管和侧喷气嘴，所述中空管的一端上开设有窗口，所述侧喷气嘴与中空管的一端固定连接，所述侧喷气嘴的喷气端位于中空管的内且与窗口的位置处相对应。进一步地，所述导正装置包括驱动机构和卡爪，所述卡爪的夹持面上设有V形缺口，所述卡爪设置两组且均驱动连接在驱动机构上，所述驱动机构驱动两组卡爪做开合运动。进一步地，所述侧视CCD检测装置包括位置可调式支架、工业相机一、环形光源一、背光源支架和背光源板，所述工业相机一和环形光源一均安装在位置可调式支架上，所述背光源板安装在背光源支架上且相对于工业相机一的镜头部。进一步地，所述载带包装装置包括载带放带机构、载带输送机构、封膜放带机构、滚轮机构和载带收带机构，所述载带放带机构安装在机柜上，所述封膜放带机构和载带收带机构沿载带输送机构的输送方向先后设置在载带输送机构的旁侧，所述滚轮机构安装在载带输送机构上。进一步地，所述载带输送机构包括底座以及均安装在所述底座上的载带导轨、载带送入组件和载带送出组件，所述载带导轨位于载带送入组件和载带送出组件之间，所述滚轮机构安装在载带导轨上。本专利技术的有益效果：供料装置不断地将凸面朝上的锅仔片输出到旋转分料机构上，旋转分料机构做间歇性旋转运动以不断地接收锅仔片同时带动锅仔片不断地运动到升降旋转上料装置的正下方，升降旋转上料装置不断地从旋转分料机构上的锅仔片进行吸取并且不断地带动每个锅仔片先后进到第一工位、第二工位、第三工位、第四工位中和第五工位中；锅仔片体积小容易出现静电吸附现象，使得时不时会出现至少两个锅仔片通过静电吸附作用吸在一起的情况，导致升降旋转上料装置吸取的锅仔片下方有时还静电吸附有多余的锅仔片；在第一工位中，多余料去除装置对静电吸附的多余锅仔片进行去除；在第二工位中，导正装置对锅仔片的方位进行导正使其后期能准确进入载带的容纳槽中；在第三工位中，侧视CCD检测装置快速地对锅仔片的弧度进行检测以判断锅仔片为OK锅仔片还是NG锅仔片；在第四工位中，升降旋转上料装置停止对NG锅仔片进行真空吸附使其下落到NG料盒中；在第五工位中，OK锅仔片进到载带包装装置中的载带上，升降旋转上料装置停止对OK锅仔片进行真空吸附，使锅仔片下落在该载带的容纳槽中，最后通过载带包装装置对锅仔片进行载带包装。与现有技术相比，本专利技术自动化程度高，节省了人力，包装效率高，能避免对锅仔片的凸面方向进行误判，保证了包装准确率。附图说明图1：一种检测包装机的俯视示意图。图2：一种检测包装机的立体示意图。图3：一种检测包装机的供料装置的立体示意图。图4：一种检测筛选设备的振动盘的立体示意图。图5：一种检测筛选设备的弧形板的立体示意图。图6：一种检测包装机的多余料去除装置的立体示意图。图7：一种检测包装机的导正装置的俯视示意图。图8：一种检测包装机的侧视CCD检测装置的立体示意图。图9：一种检测包装机的载带包装装置的立体示意图。图10：一种检测包装机的载带输送机构的立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：请参照图1和图2，一种检测包装机，包括机柜1以及均安装在机柜1上的供料装置2、升降旋转上料装置3、多余料去除装置4、导正装置5、侧视CCD检测装置6、NG料盒7和载带包装装置8，供料装置2、多余料去除装置4、导正装置5、侧视CCD检测装置6、NG料盒7以及载带包装装置8按升降旋转上料装置3的旋转方向先后设置在升降旋转上料装置3的旁侧。供料装置2、升降旋转上料装置3、多余料去除装置4、导正装置5、侧视CCD检测装置6和载带包装装置8均与PLC控制器电连接且均通过PLC控制器进行控制，供料装置2、升降旋转上料装置3、多余料去除装置4、导正装置5、侧视CCD检测装置6、载带包装装置8和PLC控制器均与电源电连接。请参照图3，供料装置2包括振动盘21和旋转分料机构22，旋转分料机构22位于升降旋转上料装置3和振动盘21之间。请参照图4和图5，振动盘21的输送轨道211和输出轨道213之间设有呈倾斜设置的弧形板212，弧形板212具有凹面和凸面，弧形板212的凸面上设有一体加工成型的台阶结构2121，当振动盘21的振动作用下，输送轨道211带动锅仔片运动到弧形板212上，该锅仔片沿弧形板212的凸面下滑到台阶结构2121上，这过程中，只有锅仔片的凹面与弧形板212的凸面相对的这一类锅仔片会卡在台阶结构2121上，弧形板212和台阶结构2121带动锅仔片运动到输出轨道213上，输出轨道213带动凸面朝上的锅仔运动到旋转分料机构22上。请参照图3，旋转分料机构22包括旋转驱动组件221和分料转盘222，分料转盘222的中心位置处设有一体加工成型结构的凸台2221，其用于对锅仔片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测包装机，其特征在于：包括机柜以及均安装在所述机柜上的供料装置、升降旋转上料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒和载带包装装置，所述供料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒以及载带包装装置均位于升降旋转上料装置的旁侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测包装机，其特征在于：包括机柜以及均安装在所述机柜上的供料装置、升降旋转上料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒和载带包装装置，所述供料装置、多余料去除装置、导正装置、侧视CCD检测装置、NG料盒以及载带包装装置均位于升降旋转上料装置的旁侧。


2.根据权利要求1所述的一种检测包装机，其特征在于：所述供料装置包括振动盘和旋转分料机构，所述旋转分料机构位于振动盘和升降旋转上料装置之间。


3.根据权利要求2所述的一种检测包装机，其特征在于：所述振动盘的输送轨道和输出轨道之间设有呈倾斜设置的弧形板，所述弧形板具有凹面和凸面，所述弧形板的凸面上设有台阶结构。


4.根据权利要求2所述的一种检测包装机，其特征在于：所述旋转分料机构包括旋转驱动组件和分料转盘，所述分料转盘的中心位置处设有凸台，所述分料转盘上开设有多个呈圆周阵列分布的接料槽，所述分料转盘安装在旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件驱动分料转盘做间歇性旋转运动。


5.根据权利要求2所述的一种检测包装机，其特征在于：还包括除静电机构，所述除静电机构安装在机柜上且位于振动盘的旁侧，所述除静电机构包括风机支架和离子风机，所述离子风机安装在风机支架上，所述离子风机的出风口朝下且位于振动盘的正上方。


6.根据权利要求1所述的一种检测包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖盛裕，
申请(专利权)人：东莞市康德光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44