一种茶饮料装箱搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及一种装箱设备，尤其涉及一种茶饮料装箱搬运设备。本发明专利技术提供一种饮料装箱效率较高和可以自动上料茶饮料装箱搬运设备。一种茶饮料装箱搬运设备，包括有：底板和工作台，底板上设有工作台；电机，工作台上安装有电机；输送机构，工作台上设有输送机构，输送机构与电机输出轴连接；进给机构，底板上设有进给机构，进给机构与输送机构配合。本发明专利技术达到了以较高的效率完成饮料瓶装箱的效果，通过输送机构、进给机构和传动机构以较快的速度完成规格为十二瓶饮料的装箱，每次抓取三瓶装箱，完成四次动作后可完成整体装箱，同时通过进瓶机构和联动机构可将未装箱的饮料有次序的向输送机构方向运输，减少工人放置饮料瓶的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种茶饮料装箱搬运设备
本专利技术涉及一种装箱设备，尤其涉及一种茶饮料装箱搬运设备。
技术介绍
人们在进行饮料包装工作时，需要将饮料整齐的摆放在饮料箱中进行打包，方便后续饮料的运输。人工进行饮料装箱工作时，效率较低，拿饮料与将饮料摆放整齐的速度较慢，装好箱的饮料由于装满了饮料瓶，重量较重，难以进行搬运。公开号为CN105667889B，公开了一种自动装箱设备，包括机架和安装于机架上的箱口支撑定位装置，箱口支撑定位装置包括支撑架和安装于支撑架上的撑口机构，撑口机构包括左侧支撑板、与左侧支撑板相对应的右侧支撑板和位于左侧支撑板和右侧支撑板之间的底面支撑板，左侧支撑板与支撑架滑动连接并形成左侧卡槽，右侧支撑板与支撑架滑动连接并形成右侧卡槽，底面支撑板与支撑架滑动连接并形成底面卡槽，左侧支撑板向右侧弯曲，右侧支撑板向左侧弯曲，底面支撑板向上弯曲，该装置虽然能够在物品装箱时使外包装纸箱顺利与装箱设备契合，弯曲的支撑板设计避免了对外包装纸箱边缘的损坏，从而使自动装箱设备顺畅进行，提高装箱效率，但是无法自动上料与自动出料。因此，亟需设计一种既可以提高装箱效率又可以自动上料和出料的茶饮料装箱搬运设备。
技术实现思路
为了克服饮料装箱效率较低和无法自动上料的缺点，要解决的技术问题为：提供一种饮料装箱效率较高和可以自动上料茶饮料装箱搬运设备。本专利技术的技术实施方案为：一种茶饮料装箱搬运设备，包括有：底板，底板上设有工作台；电机，工作台上安装有电机；输送机构，工作台上设有输送机构，输送机构与电机输出轴连接；进给机构，底板上设有进给机构，进给机构与输送机构配合。进一步的，输送机构包括有：第一导向杆，工作台上设有第一导向杆；取瓶组件，第一导向杆上滑动式连接有取瓶组件；丝杆组件，取瓶组件上通过螺纹连接有两个丝杆组件，丝杆组件与工作台转动式连接；第一直齿轮，电机输出轴上连接有第一直齿轮，第一直齿轮与两个丝杆组件配合；自动感应杆，工作台上转动式设有自动感应杆；挡板，自动感应杆上设有挡板，挡板与工作台配合。进一步的，进给机构包括有：滑动固板，底板上滑动式设有滑动固板；第一直齿条，滑动固板上设有第一直齿条；转齿组件，底板上转动式设有转齿组件，转齿组件与第一直齿条配合；自动感应拉绳组件，底板上设有自动感应拉绳组件，自动感应拉绳组件与滑动固板连接。进一步的，还包括有：传动机构，底板上设有传动机构，传动机构与工作台、输送机构和进给机构连接；传动机构包括有：第一转动套，工作台上设有两个第一转动套；转轴，两个第一转动套之间转动式连接有转轴；第二直齿轮，转轴上设有第二直齿轮；第二直齿条，取瓶组件上设有第二直齿条，第二直齿条与第二直齿轮啮合；第二转动套，底板上设有第二转动套；第一传动组件，第二转动套上转动式连接有第一传动组件，第一传动组件与转轴和转齿组件连接。进一步的，还包括有：进瓶机构，工作台上设有进瓶机构；进瓶机构包括有：第三转动套，工作台上设有第三转动套；转瓶组件，工作台上转动式连接有转瓶组件，转瓶组件与第三转动套转动式连接；导向外板，工作台上设有导向外板，转瓶组件与导向外板配合。进一步的，还包括有：联动机构，底板上设有联动机构，联动机构与进给机构和进瓶机构连接。进一步的，联动机构包括有：第四转动套，底板上设有第四转动套；第三直齿轮，第四转动套上转动式设有第三直齿轮；长齿条，滑动固板上设有长齿条，长齿条与第三直齿轮啮合；第二传动组件，转瓶组件与第三直齿轮连接有第二传动组件。进一步的，还包括有：推箱机构，底板上设有推箱机构。进一步的，推箱机构包括有：固定套，底板上固定套；气缸，固定套上安装有气缸；推板，气缸后侧设有推板。有益效果是：1、本专利技术达到了以较高的效率完成饮料瓶装箱的效果，本专利技术通过输送机构、进给机构和传动机构以较快的速度完成规格为十二瓶饮料的装箱，每次抓取三瓶装箱，完成四次动作后可完成整体装箱。2、本专利技术达到了自动上料的效果，本专利技术通过进瓶机构和联动机构可将未装箱的饮料有次序的向输送机构方向运输，减少了工人放置饮料瓶的时间。3、本专利技术达到了自动出料的效果，本专利技术通过推箱机构和进给机构的配合，进给机构将箱子移动正对推板的位置时，饮料以装箱完成，推箱机构向后侧推动这箱饮料，加快了饮料装箱的出货速度。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术输送机构的立体结构示意图。图3为本专利技术输送机构的部分立体结构示意图。图4为本专利技术进给机构的立体结构示意图。图5为本专利技术传动机构的立体结构示意图。图6为本专利技术进瓶机构的立体结构示意图。图7为本专利技术联动机构的立体结构示意图。图8为本专利技术推箱机构的立体结构示意图。附图标记中：1-底板，2-工作台，3-电机，4-输送机构，41-第一导向杆，42-取瓶组件，43-丝杆组件，44-第一直齿轮，45-自动感应杆，46-挡板，5-进给机构，51-滑动固板，52-第一直齿条，53-转齿组件，54-自动感应拉绳组件，6-传动机构，61-第一转动套，62-转轴，63-第二直齿轮，64-第二直齿条，65-第二转动套，66-第一传动组件，7-进瓶机构，71-第三转动套，72-转瓶组件，73-导向外板，8-联动机构，81-第四转动套，82-第三直齿轮，83-第二传动组件，84-长齿条，9-推箱机构，91-固定套，92-气缸，93-推板。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的实施例进行详细描述。实施例1一种茶饮料装箱搬运设备，如图1、图2、图3、图4、图6和图8所示，包括有底板1、工作台2、电机3、输送机构4和进给机构5，底板1上后部设有工作台2，工作台2顶部安装有电机3，工作台2中部设有输送机构4，输送机构4与电机3输出轴连接，底板1上中部设有进给机构5，进给机构5与输送机构4配合。人们在进行瓶装饮料装箱工作时，手动打包工作效率较低，本专利技术帮助人们以较快的速度将饮料装箱，首先准备一个可以装十二瓶饮料的箱子放置在进给机构5上，将三瓶饮料在输送机构4上摆放整齐，启动电机3后，电机3输出轴带动输送机构4运转，输送机构4将一排饮料放置在箱子内，放好后，手动推动进给机构5向右移动四分之一，为下次饮料的放置预留空间，当箱子内装满饮料，关闭电机3，输送机构4停止运转，手动将箱子向后推出，进给机构5自动恢复到初始状态，再次实用本设备时，重复上述步骤。实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5、图7和图8所示，输送机构4包括有第一导向杆41、取瓶组件42、丝杆组件43、第一直齿轮44、自动感应杆45和挡板46，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶饮料装箱搬运设备，其特征是，包括有：/n底板（1），底板（1）上设有工作台（2）；/n电机（3），工作台（2）上安装有电机（3）；/n输送机构（4），工作台（2）上设有输送机构（4），输送机构（4）与电机（3）输出轴连接；/n进给机构（5），底板（1）上设有进给机构（5），进给机构（5）与输送机构（4）配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种茶饮料装箱搬运设备，其特征是，包括有：
底板（1），底板（1）上设有工作台（2）；
电机（3），工作台（2）上安装有电机（3）；
输送机构（4），工作台（2）上设有输送机构（4），输送机构（4）与电机（3）输出轴连接；
进给机构（5），底板（1）上设有进给机构（5），进给机构（5）与输送机构（4）配合。


2.按照权利要求1所述的一种茶饮料装箱搬运设备，其特征是，输送机构（4）包括有：
第一导向杆（41），工作台（2）上设有第一导向杆（41）；
取瓶组件（42），第一导向杆（41）上滑动式连接有取瓶组件（42）；
丝杆组件（43），取瓶组件（42）上通过螺纹连接有两个丝杆组件（43），丝杆组件（43）与工作台（2）转动式连接；
第一直齿轮（44），电机（3）输出轴上连接有第一直齿轮（44），第一直齿轮（44）与两个丝杆组件（43）配合；
自动感应杆（45），工作台（2）上转动式设有自动感应杆（45）；
挡板（46），自动感应杆（45）上设有挡板（46），挡板（46）与工作台（2）配合。


3.按照权利要求2所述的一种茶饮料装箱搬运设备，其特征是，进给机构（5）包括有：
滑动固板（51），底板（1）上滑动式设有滑动固板（51）；
第一直齿条（52），滑动固板（51）上设有第一直齿条（52）；
转齿组件（53），底板（1）上转动式设有转齿组件（53），转齿组件（53）与第一直齿条（52）配合；
自动感应拉绳组件（54），底板（1）上设有自动感应拉绳组件（54），自动感应拉绳组件（54）与滑动固板（51）连接。


4.按照权利要求3所述的一种茶饮料装箱搬运设备，其特征是，还包括有：
传动机构（6），底板（1）上设有传动机构（6），传动机构（6）与工作台（2）、输送机构（4）和进给机构（5）连接；
传动机构（6）包括有：
第一转动套（61），工作台（2）上设有两个第一转动套（61）；
转轴（62），两个第一转动套（61）之间转动式连接有转轴（62）；
第二直齿轮（63），转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林青，
申请(专利权)人：赵林青，
类型：发明
国别省市：湖南;43