一种圆柱形纺织品的自动装袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及纺织品装袋技术领域，且公开了一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，该自动装袋装置包括移动抓取机构、辅助入袋机构，开袋机构，辅助卸料机构，通过移动抓取机构在三个方向调整位置实现圆柱形纺织品的抓取，利用开袋机构实现开袋以及装衣袋的连续输送，利用辅助入袋机构实现圆柱形纺织品的垂直入袋，并利用辅助卸料机构实现对装衣袋底部的支撑和辅助落料，该自动装袋装置可实现圆柱形纺织品的连续快速装袋，操作简单，减小了劳动强度，保证了圆柱形纺织品一致性和整洁性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形纺织品的自动装袋装置
：本专利技术属于自动装袋领域，具体涉及一种圆柱形纺织品的自动装袋装置。
技术介绍
：在生活水平的不断提升中，人们为了家中衣物的摆放整洁，并确保衣物等不被沾染灰尘，一般采用将衣物等可替换性物体进行套袋封存取放；随着人们生活节奏的不断加快，在衣物整理存取方面就会分配较少的时间，而在整理过程中就面临一个找袋、装袋的繁杂程序；上班一族会经常面临出差问题，大大的皮箱装满了各种衣物用品，他们也需要将一些衣物毛巾及其他纺织品进行装袋封存，避免和其他物品进行直接接触造成勾扯；酒店、理发店等大量毛巾、浴巾等一次性使用后也均需要进行清洗消毒、折叠装袋以便于下次使用，而装袋的过程需要耗费大量的人力成本，因此，如何提高此类纺织品的装袋效率是目前面临的一大问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，该自动装袋装置可针对卷叠为圆柱形的衣物进行快速装袋，操作简单，提高了装袋效率，使折叠后的衣物占用更小空间的同时，保证了衣物等纺织品收叠后的整洁性。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，包括底座支架(1)、面板(2)、设于所述机架(1)上的移动抓取机构、辅助入袋机构，开袋机构，辅助卸料机构；其中移动抓取机构包括设于面板(2)两侧固定在底座支架(1)上的气缸支架(10)，两气缸支架(10)上均固定有伸缩气缸(3)，滑轨轴(4)与伸缩气缸(3)上端固定连接，第一滑轨(5)两端分别套设于所述滑轨轴(4)的轴上，机械爪(7)通过所述滑片(6)与所述第一滑轨(5)连接；/n辅助入袋机构包括固接于底座支架(1)上的倾斜滑板(8)，以及在倾斜滑板(8)的尾部下端设置的导向圆筒(9)，倾斜滑板(8)左端与面板(2)平齐，导向圆筒(9)通过伸长杆固定连接在底...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，包括底座支架(1)、面板(2)、设于所述机架(1)上的移动抓取机构、辅助入袋机构，开袋机构，辅助卸料机构；其中移动抓取机构包括设于面板(2)两侧固定在底座支架(1)上的气缸支架(10)，两气缸支架(10)上均固定有伸缩气缸(3)，滑轨轴(4)与伸缩气缸(3)上端固定连接，第一滑轨(5)两端分别套设于所述滑轨轴(4)的轴上，机械爪(7)通过所述滑片(6)与所述第一滑轨(5)连接；
辅助入袋机构包括固接于底座支架(1)上的倾斜滑板(8)，以及在倾斜滑板(8)的尾部下端设置的导向圆筒(9)，倾斜滑板(8)左端与面板(2)平齐，导向圆筒(9)通过伸长杆固定连接在底座支架(1)上；
开袋机构包括装设于铝材框架(11)上的挂袋组件，铝材框架(11)固设于底座支架(1)上，挂袋组件的一侧设有将袋口打开的真空吸附盘(12),导向圆筒(9)正下方的设置两个第二滑轨(21)，其分别设置在铝材框架(11)两侧，与真空吸附盘(12)一体的轴滑设于两侧的第二滑轨(21)，所述挂袋组件包括挂袋板(13)、两个可调节拨片(18)、圆柱轴(17)、第一弹簧(19)、第二弹簧(26)、移动板(20)，所述可调节拨片(18)位于挂袋板(13)伸出前端并与其铰接，两个所述可调节拨片(18)内侧均设置有第二弹簧(26)，所述圆柱轴(17)固定连接在挂袋板(13)上方位置，所述移动板(20)上有一小孔，与圆柱轴(17)成同轴心配合，所述第一弹簧(19)套设于圆柱轴(17)上，位于挂袋板(13)和移动板(20)中间。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱形纺织品的自动装袋装置，其特征在于：辅助卸料机构包括底部垫板(14)，所述底部垫板(14)一端与挂袋板(13)铰接，底部垫板(14)的下部通过导杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占东，张然，邓洁，陈翔，洪学兵，王婧，
申请(专利权)人：山西大同大学，
类型：发明
国别省市：山西;14