柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构制造技术

一种柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构，其特征在于：所述撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座，两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座上的进出盒导向滑件，以及安装在撑盒保护支撑机构底座上的用于驱动进出盒导向滑件沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力；在所述进出盒导向滑件上安装有由撑闭动力驱动的撑盒槽件，所述撑盒槽件的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。

【技术实现步骤摘要】
柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构
本技术涉及全自动装盒包装机，具体说是涉及柔性、不规则、压缩性大的物料（包含PVC、丁晴、乳胶等一次性手套及口罩、防护服等）装盒时的撑盒保护支撑机构。该撑盒保护支撑机构的作用就是对纸盒本体进行撑扩保护。它是保证柔性物料顺利装入纸盒的最关键机构，其对自动包装机后续的合侧舌稳定性和成功率至关重要，是决定整个自动装盒机是否成功的关键机构。
技术介绍
目前，市场上已有的自动包装机几乎都是只适用于外形规则整齐的硬质或压缩等处理过的二次半硬质物料。而对于像一次性手套、口罩、防护服等柔性物有很大的回弹撑涨性，机器装盒时很容易把纸盒撑破，因此国内外大部分工厂使用的依旧是传统的人工装盒方式。通过这次疫情，我们可以看到，全球对手套、口罩、防护服等的需求强劲，但受制于柔性物料自动装盒撑盒保护机构不成熟、无法产业化，只能用人海战术而无法快速提升产量。中国目前已经进入人口老龄化阶段，人力资源越来越少，前面这些矛盾的出现都需要成熟稳定的自动化设备来减少对宝贵的人力资源的占用。要由制造业大国向制造业强国迈进，也需要我们依靠自己的智慧设计生产出满足市场需求的全自动装盒机，这就包括关键的稳定可靠的撑盒保护机构。
技术实现思路
本技术目的正是针对上述现有实践中所存在的不足之处而提供的一种柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构。本技术的目的可通过以下措施来实现：本技术的柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座，两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座上的进出盒导向滑件，以及安装在撑盒保护支撑机构底座上的用于驱动进出盒导向滑件沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力；在所述进出盒导向滑件上安装有由撑闭动力驱动的撑盒槽件，所述撑盒槽件的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。进一步说，在撑盒保护支撑机构底座的横置直线导轨外端、撑闭动力相对于装盒机本体的内端分别设置有缓冲减噪器。所述撑盒槽件是由采用摩擦力小的材料制备而成（撑盒槽件内外喷涂有低摩擦系数的金属或非金属涂层）的两个对称设置、并由撑闭动力驱动在纸盒内部进行左右两侧撑扩的槽形板构成，且撑盒槽件前部形状为与纸盒内腔形状相配合配的矩形结构，撑盒槽件后部形状为用于对纸盒端口进行保护的多级层叠喇叭口形结构；所述撑闭动力是由是由气动夹爪来直接实现；所述进出盒动力通过旋转气缸加旋转力臂来实现。本技术的工作原理如下：当纸盒通过自动装盒机开盒到达装盒位置（工位）时，主机输送暂停，撑盒保护支撑机构开始自动运作，步骤原理为：①进出盒动力通过进出盒导向滑件带动撑盒槽件及撑闭动力（闭合状态）伸出进入纸盒内部，到达最大伸出位置前，缓冲减噪器碰撞装盒机本体侧面，使整个部件减速缓慢停下；②撑盒槽件进入纸盒内部后，撑闭动力撑开，带动撑盒槽件左右撑扩贴附在纸盒内侧；③撑盒槽件（内外喷涂低摩擦系数金属或非金属涂层）形成一个四角固性矩形空腔，当柔性蓬松的手套、口罩、或防护服进入纸盒时，承受各个方向的冲击挤压力牢牢的把其压缩控制在四角固性矩形空腔之中，保护纸盒本体不受力破损。④等手套、口罩、或防护服等柔性蓬松的被包装物料完全装入纸盒定型后，进出盒动力通过进出盒导向滑件带动撑盒槽件及撑闭动力（撑开状态）退出纸盒内部，手套等柔性蓬松物料落入纸盒中，到达最大退出位置前，缓冲减噪器碰撞进出盒导向滑件，使整个部件减速缓慢无噪音停下。⑤撑盒槽件通过撑闭动力闭合，完成一次撑盒保护动作。本技术的有益效果如下：a、撑盒槽件撑开后形成一个四角固性矩形空腔，当柔性蓬松的手套、口罩、或防护服等被包装进入纸盒时，承受各个方向的冲击挤压力牢牢的把其压缩控制在四角固性矩形空腔之中，保护纸盒本体不会受力破损，为自动装盒成功奠定了重要基础。b、撑盒槽件内外喷涂低摩擦系数金属或非金属涂层，大大减小了手套等柔性物料挤压进入的摩擦阻力，保护手套等柔性物料装填不破损和装填后的规整性，避免了人工装入的杂乱无章。c、缓冲减噪器的使用，使进出盒冲击力和噪声大幅度减少降低，完全消失在工厂声音背景中，保护操作人员听觉等感知系统，舒适操作，不要烦躁。D、本撑盒保护支撑机构采用两个一组，同时撑盒装盒，提高一倍生产效率。综上所述，本技术撑盒保护支撑机构彻底解决了柔性物料自动装盒时纸盒容易撑破的顽疾；具有结构简单，维护操作方便，调节精确，不易损坏等优点；是柔性物料自动装盒机真正实现自动装盒不撑破的关键技术机构。为产业化快速推出成熟稳定的柔性物料自动装盒机提供了技术保障。附图说明图1为柔性物料全自动装盒机本体与撑盒保护支撑机构装配在一起的立体结构图。图2为撑盒保护支撑机构立体结构图。图3为图2的侧视图。图1~3中序号：1—装盒机本体，2—撑盒保护支撑机构底座，3—出盒导向滑件，4—进出盒动力，5—撑闭动力，6—撑盒槽件，7—缓冲减噪器，8—纸盒。图4为撑盒保护支撑机构退出闭合状态俯视图。图5为撑盒保护支撑机构进入撑扩状态俯视图。图6是进出盒动力结构图。图7是图6的俯视图（工作状态）。图8是撑闭动力结构图。图9是图8的俯视图。具体实施方式本技术以下将结合实施例（附图）作进一步描述：如图1、2、3所示，本技术的柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构，其特征在于：所述撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体1一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座2，两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座2上的进出盒导向滑件3，以及安装在撑盒保护支撑机构底座2上的用于驱动进出盒导向滑件3沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力4；在所述进出盒导向滑件3上安装有由撑闭动力5驱动的撑盒槽件6，所述撑盒槽件6的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。进一步说，在撑盒保护支撑机构底座2的横置直线导轨外端、撑闭动力5相对于装盒机本体的内端分别设置有缓冲减噪器7。所述撑盒槽件6是由采用摩擦力小的材料制备而成（撑盒槽件内外喷涂有低摩擦系数的金属或非金属涂层）的两个对称设置、并由撑闭动力5驱动在纸盒内部进行左右两侧撑扩的槽形板构成，且撑盒槽件6前部形状为与纸盒内腔形状相配合配的矩形结构，撑盒槽件6后部形状为用于对纸盒端口进行保护的多级层叠喇叭口形结构；所述撑闭动力5是由气动夹爪来直接实现，通过电磁阀换向压缩空气进出方向来控制气动夹爪上部的两个小滑台撑开（小滑台间距L1）或闭合（小滑台间距L2）从而带动撑盒槽件6的撑开或闭合（参见图4、5、8、9）；所述进出盒动力4通过旋转气缸加旋转力臂来实现（参见图6、7），当旋转气缸逆时针旋转时，旋转臂由左边向下旋转到右边，从而带动安装在进出盒导向滑件3上的撑盒槽件6进入盒子内部，反之，当旋转气缸在压缩空气驱动下顺时针旋转时，旋转臂由右边向下旋转到左边，从而带动安装在进出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构，其特征在于：所述撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体（1）一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座（2），两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座上的进出盒导向滑件（3），以及安装在撑盒保护支撑机构底座（2）上的用于驱动进出盒导向滑件（3）沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力（4）；在所述进出盒导向滑件（3）上安装有由撑闭动力（5）驱动的撑盒槽件（6），所述撑盒槽件的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构，其特征在于：所述撑盒保护支撑机构包括纵长方式安装在装盒机本体（1）一侧、且两端分别设置有横置直线导轨的撑盒保护支撑机构底座（2），两端分别通过与横置直线导轨相配合的滑块安装在撑盒保护支撑机构底座上的进出盒导向滑件（3），以及安装在撑盒保护支撑机构底座（2）上的用于驱动进出盒导向滑件（3）沿直线导轨作滑移运动的进出盒动力（4）；在所述进出盒导向滑件（3）上安装有由撑闭动力（5）驱动的撑盒槽件（6），所述撑盒槽件的数量、位置与设置在装盒机本体上的装盒工位一一对应。


2.根据权利要求1所述的柔性物料全自动装盒机撑盒保护支撑机构，其特征在于：在撑盒保护支撑机构底座（2）的横置直线导轨外端、撑闭动力（5）相对于装盒机本体的内端分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立邦，赵恒，黄金忠，牛国兴，汪物博，王一栋，
申请(专利权)人：上海威氏力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31