【技术实现步骤摘要】
柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构
本专利技术涉及自动装盒机构，具体说是涉及柔性、不规则、压缩性大的物料（包含PVC、丁晴、乳胶等一次性手套及口罩、防护服等）的对中夹取旋转装盒的机构。该对中夹取旋转装盒机构的作用就是对蓬松的柔性在取料位进行预压缩，并通过夹取旋转机构的二次持续夹紧、移动、旋转、塞盒、退出等一系列动作完成对物料的装盒操作。它和装盒撑盒保护机构配合使用是保证柔性物料快速、自动、顺利装入纸盒的最关键机构，其对自动包装机后续的合侧舌稳定性和成功率至关重要，是决定整个自动装盒机是否成熟稳定的关键机构。
技术介绍
目前，市场上已有的自动包装机都是只适用于外形规则整齐的硬质或压缩等处理过的二次半硬质物料。而对于像一次性手套、口罩、防护服等柔性物有很大的回弹撑涨性，如若不能很好的进行压缩处理，导向处理，就无法把这些柔性物料完好的送入纸盒中。因此国内外大部分工厂使用的依旧是传统的人工装盒方式。据世界卫生组织最新报告称，新冠病毒可能“永远”都没有特效药，那我们只能通过严密防护措施，避免人们感染患病。因此在未来相当长时间内全球对手套...
【技术保护点】
1.一种柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：它包括机构固定底架（1），安装在机构固定底架（1）顶部框架一侧的用于驱动对中夹取旋转机构（3）作往复运动的直线行走单元（2），所述对中夹取旋转机构（3）以悬挂的方式设置在直线行走单元（2）外侧，在机构固定底架下部框架前部安装有上料台（13）和取料压紧装置（16）；所述对中夹取旋转机构包括与直线行走单元相结合的悬挂连接架，与悬挂连接架相固结的旋转固定座（4），通过位于两端设置的半轴安装在旋转固定座两端板分别加工出的中心轴孔中的呈框架式结构、并由旋转动力（6）驱动的旋转件（5），在旋转件框架内安装有至少一组对中夹取执行机构；...
【技术特征摘要】
1.一种柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：它包括机构固定底架（1），安装在机构固定底架（1）顶部框架一侧的用于驱动对中夹取旋转机构（3）作往复运动的直线行走单元（2），所述对中夹取旋转机构（3）以悬挂的方式设置在直线行走单元（2）外侧，在机构固定底架下部框架前部安装有上料台（13）和取料压紧装置（16）；所述对中夹取旋转机构包括与直线行走单元相结合的悬挂连接架，与悬挂连接架相固结的旋转固定座（4），通过位于两端设置的半轴安装在旋转固定座两端板分别加工出的中心轴孔中的呈框架式结构、并由旋转动力（6）驱动的旋转件（5），在旋转件框架内安装有至少一组对中夹取执行机构；所述上料台与对中夹取执行机构数量相等，所述上料台（13）通过设置在机构固定底架下部框架前横梁上的上料台直线运动支撑单元（14）安装在机构固定底架上，并通过上料台移动动力单元（15）实现左右两个位置的上料位、取料位的移动切换；所述取料压紧装置（16）对到达取料位的上料台上的柔性物料进行预压缩，方便对对中夹取旋转机构对物料的夹取。
2.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：在旋转件（5）框架内设置有两组对中夹取执行机构；每组夹取执行机构包括两根平行设置在旋转件的上下边框之间的夹取导向柱（7）、安装在夹取导向柱上的上下两块对中夹取移动板件（8），分别固接在上下两块对中夹取移动板件前端的柔性物料夹片（12），在两根平行设置的夹取导向柱之间设置有用于驱动上下对中夹取移动板件作对中夹紧位移运动的动力装置，在下对中夹取移动板件与旋转件的上边框之间设置有用于上下对中夹取移动板件张开的自动复位弹簧（10）。
3.根据权利要求2所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：用于驱动上下对中移动板件作对中夹紧位移运动的动力装置包括用于驱动对中夹取机构（11）运动的对中夹取动力机构（9），对...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立邦，赵恒，黄金忠，牛国兴，汪物博，王一栋，
申请(专利权)人：上海威氏力机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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