一种健康机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种健康机器人，所述机器人本体的表面由上至下依次设置有摄像头、红外监测模块、扬声器、单片机和供电模块，所述机器人本体的底部固定安装有用于带动机器人本体运动的移动底座，所述单片机的输入端分别与红外监测模块、摄像头和供电模块的输出端电性连接。本发明专利技术通过设置移动底盘，可以驱动机器人本体运动，并通过红外检测模块可以及时检测到老人的位置信息，并使移动底盘始终对老人产生跟随，并通过摄像头及时将老人位置信息进行反馈；而设置的信息传输模块可以及时将老人的生理信息数据进行集中收集，并使其反馈至移动终端，使移动终端上可以及时得到老人的生理信息，防止老人独自在家发生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种健康机器人
本专利技术涉及服务
，具体为一种健康机器人。
技术介绍
我国已经快速进入老龄时代。全国老年人口2.5亿人。高龄老人1.18亿，空巢老人1.3亿。养老已经成为全社会关注的大问题。中国成人高血压患病率达25.2％，患者人数约2.7亿，每年200万人死亡与高血压有关。高血压是心脏病、脑卒中、肾脏病发病和死亡的最重要的危险因素。而且现在独居老人越来越多，老人的健康为题便是社会急需解决的问题，关心老年人身体健康，预防重大疾病发生，实现智慧养老服务，不仅具有重要的社会意义，而且具有巨大的经济价值，为此，我们提出一种健康机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种健康机器人，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种健康机器人，包括机器人本体、扬声器、红外监测模块、摄像头、供电模块、移动底座、单片机和移动终端，所述机器人本体的表面由上至下依次设置有摄像头、红外监测模块、扬声器、单片机和供电模块，所述机器人本体的底部固定安装有用于带动机器人本体运动的移动底座，所述单片机由信息接收模块、信息传输模块、警报模块、数据存储模块和语音交互模块组成，所述单片机的输入端分别与红外监测模块、摄像头和供电模块的输出端电性连接，所述摄像头用于监测周围环境状态，所述红外监测模块用于监测使用者的位置情况，所述供电模块为扬声器、红外监测模块、摄像头、移动底座和单片机提供动力来源，所述单片机的输入端与信息接收模块的输出端电性连接，所述信息接收模块的输入端与信息传输模块的输出端信号连接，所述信息接收模块用于接收信息传输模块输出的信息，并利用信息接收模块传输至单片机的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机的输出端与数据存储模块的输入端电性连接，所述数据存储模块用于将信息接收模块接收的信息进行集中储存，所述单片机与语音交互模块之间相互电连接，所述单片机的输出端与移动底座和警报模块的输入端电性连接，所述警报模块的输出端与扬声器的输入端电性连接，所述扬声器用于发出单片机处理之后的电信号，所述警报模块与移动终端之间信号连接。优选的，所述供电模块选用220V蓄电池，且固定安装于机器人本体的底部。优选的，所述移动底座由安装板、连接销轴、防撞板、驱动电机、驱动杆、驱动轮、第一支撑杆、第一万向轮和缓冲装置组成，所述安装板固定安装于机器人本体的底部，所述安装板四边均通过连接销轴固定安装有防撞板，四组所述防撞板相互贴合，所述防撞板的底部固定连接有对称分布的第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部固定安装有第一万向轮，所述安装板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输入端与单片机的输出端电性连接，所述驱动电机的底部通过驱动杆啮合有对称分布的驱动轮，所述安装板的底部且对应驱动电机和驱动轮的外表面设置有缓冲装置。优选的，所述缓冲装置由套管、固定杆、缓冲盘、固定板、安装板、固定转轴、中空管、伸缩管、第二万向轮和缓冲弹簧组成，所述驱动电机的输出端套接有套管，所述套管的外表面通过阵列分布的三组固定杆固定连接有缓冲盘，所述缓冲盘的内壁固定安装有三组相互对称的固定板，所述固定板的顶部通过多组固定螺纹钉固定安装有安装板，所述安装板的顶部通过固定转轴与安装板的底部固定连接，所述缓冲盘的外表面且对应四组防撞板的位置均固定连接有中空管，所述中空管的内壁套接有与其内壁相互滑动的伸缩管，所述伸缩管的表面固定安装有第二万向轮，所述第二万向轮远离伸缩管的一侧与防撞板的内壁相贴合，所述中空管内壁的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离中空管内壁的一端与伸缩管的一端固定连接。优选的，所述防撞板、固定杆、缓冲盘、固定板、安装板和固定转轴的制造材料均为刚性材料。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过设置移动底盘，可以驱动机器人本体运动，并通过红外检测模块可以及时检测到老人的位置信息，并使移动底盘始终对老人产生跟随，并通过摄像头及时将老人位置信息进行反馈；2、而设置的信息传输模块可以及时将老人的生理信息数据进行集中收集，并使其反馈至移动终端，使移动终端上可以及时得到老人的生理信息，防止老人独自在家发生危险。附图说明图1为本专利技术正视图结构示意图；图2为本专利技术移动底座正视剖视结构示意图；图3为本专利技术移动底座俯视图结构示意图；图4为本专利技术系统原理示意图。图中：1机器人本体、2扬声器、3红外监测模块、4摄像头、5供电模块、6移动底座、7单片机、8安装板、9连接销轴、10防撞板、11驱动电机、12驱动杆、13驱动轮、14第一支撑杆、15第一万向轮、16缓冲装置、17套管、18固定杆、19缓冲盘、20固定板、21安装板、22固定转轴、23中空管、24伸缩管、25第二万向轮、26缓冲弹簧、27信息接收模块、28信息传输模块、29警报模块、30移动终端、31数据储存模块、32语音交互模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种健康机器人，包括机器人本体1、扬声器2、红外监测模块3、摄像头4、供电模块5、移动底座6、单片机7和移动终端30，所述机器人本体1的表面由上至下依次设置有摄像头4、红外监测模块3、扬声器2、单片机7和供电模块5，所述机器人本体1的底部固定安装有用于带动机器人本体1运动的移动底座6，所述单片机7由信息接收模块27、信息传输模块28、警报模块29、数据存储模块31和语音交互模块32组成，所述单片机7的输入端分别与红外监测模块3、摄像头4和供电模块5的输出端电性连接，所述摄像头4用于监测周围环境状态，所述红外监测模块3用于监测使用者的位置情况，所述供电模块5为扬声器2、红外监测模块3、摄像头4、移动底座6和单片机7提供动力来源，所述单片机7的输入端与信息接收模块27的输出端电性连接，所述信息接收模块27的输入端与信息传输模块28的输出端信号连接，所述信息接收模块27用于接收信息传输模块28输出的信息，并利用信息接收模块27传输至单片机7的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机7的输出端与数据存储模块31的输入端电性连接，所述数据存储模块31用于将信息接收模块27接收的信息进行集中储存，所述单片机7与语音交互模块32之间相互电连接，所述单片机7的输出端与移动底座6和警报模块29的输入端电性连接，所述警报模块29的输出端与扬声器2的输入端电性连接，所述扬声器2用于发出单片机7处理之后的电信号，所述警报模块29与移动终端30之间信号连接，信息传输模块28可以对老人的生理信息以及居住信息进行集中收集，而接受的生理信息包括老人的体温、血压、心跳、运动量、睡眠时间等生理信息进行集中收集，并通过信息接收模块27将数据传输至数据储存模块31中进行集中储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种健康机器人，包括机器人本体(1)、扬声器(2)、红外监测模块(3)、摄像头(4)、供电模块(5)、移动底座(6)、单片机(7)和移动终端(30)，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面由上至下依次设置有摄像头(4)、红外监测模块(3)、扬声器(2)、单片机(7)和供电模块(5)，所述机器人本体(1)的底部固定安装有用于带动机器人本体(1)运动的移动底座(6)，所述单片机(7)由信息接收模块(27)、信息传输模块(28)、警报模块(29)、数据存储模块(31)和语音交互模块(32)组成，所述单片机(7)的输入端分别与红外监测模块(3)、摄像头(4)和供电模块(5)的输出端电性连接，所述摄像头(4)用于监测周围环境状态，所述红外监测模块(3)用于监测使用者的位置情况，所述供电模块(5)为扬声器(2)、红外监测模块(3)、摄像头(4)、移动底座(6)和单片机(7)提供动力来源，所述单片机(7)的输入端与信息接收模块(27)的输出端电性连接，所述信息接收模块(27)的输入端与信息传输模块(28)的输出端信号连接，所述信息接收模块(27)用于接收信息传输模块(28)输出的信息，并利用信息接收模块(27)传输至单片机(7)的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机(7)的输出端与数据存储模块(31)的输入端电性连接，所述数据存储模块(31)用于将信息接收模块(27)接收的信息进行集中储存，所述单片机(7)与语音交互模块(32)之间相互电连接，所述单片机(7)的输出端与移动底座(6)和警报模块(29)的输入端电性连接，所述警报模块(29)的输出端与扬声器(2)的输入端电性连接，所述扬声器(2)用于发出单片机(7)处理之后的电信号，所述警报模块(29)与移动终端(30)之间信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种健康机器人，包括机器人本体(1)、扬声器(2)、红外监测模块(3)、摄像头(4)、供电模块(5)、移动底座(6)、单片机(7)和移动终端(30)，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面由上至下依次设置有摄像头(4)、红外监测模块(3)、扬声器(2)、单片机(7)和供电模块(5)，所述机器人本体(1)的底部固定安装有用于带动机器人本体(1)运动的移动底座(6)，所述单片机(7)由信息接收模块(27)、信息传输模块(28)、警报模块(29)、数据存储模块(31)和语音交互模块(32)组成，所述单片机(7)的输入端分别与红外监测模块(3)、摄像头(4)和供电模块(5)的输出端电性连接，所述摄像头(4)用于监测周围环境状态，所述红外监测模块(3)用于监测使用者的位置情况，所述供电模块(5)为扬声器(2)、红外监测模块(3)、摄像头(4)、移动底座(6)和单片机(7)提供动力来源，所述单片机(7)的输入端与信息接收模块(27)的输出端电性连接，所述信息接收模块(27)的输入端与信息传输模块(28)的输出端信号连接，所述信息接收模块(27)用于接收信息传输模块(28)输出的信息，并利用信息接收模块(27)传输至单片机(7)的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机(7)的输出端与数据存储模块(31)的输入端电性连接，所述数据存储模块(31)用于将信息接收模块(27)接收的信息进行集中储存，所述单片机(7)与语音交互模块(32)之间相互电连接，所述单片机(7)的输出端与移动底座(6)和警报模块(29)的输入端电性连接，所述警报模块(29)的输出端与扬声器(2)的输入端电性连接，所述扬声器(2)用于发出单片机(7)处理之后的电信号，所述警报模块(29)与移动终端(30)之间信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种健康机器人，其特征在于：所述供电模块(5)选用60V蓄电池，且固定安装于机器人本体(1)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种健康机器人，其特征在于：所述移动底座(6)由安装板(8)、连接销轴(9)、防撞板(10)、驱动电机(11)、驱动杆(12)、驱动轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光德，潘学义，
申请(专利权)人：安徽居博士智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34