一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法，包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件，所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件，所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机；所述姿态检测组件为激光传感器，所述激光传感器连接上位机。本发明专利技术创造所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法利用激光传感器对标准铸件和待加工铸件进行姿态扫描，计算出偏差数组，通过偏差数组调节加工工序以及磨削装置的姿态，确保得到正确的磨削效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法
本专利技术创造属于铸件姿态检测
，尤其是涉及一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法。
技术介绍
在设备打磨铸件过程中，存在工人摆放铸件不到位情况；治具长时间使用产生磨损；机械臂每次托举治具时有偏差等等情况都会导致铸件打磨质量下降，甚至出现废品。专利技术创造内容有鉴于此，为克服上述缺陷，本专利技术创造旨在提出一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一方面，本申请提供了一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置，包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件，所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件，所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机；所述姿态检测组件为激光传感器，所述激光传感器连接上位机。进一步的，所述姿态调整组件包括固设在基座上的电机一、安装在电机一输出轴端部的摆臂、安装在摆臂一端部的连接臂，所述磨削组件安装在连接臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置，包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件，其特征在于：所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件，所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机；/n所述姿态检测组件为激光传感器，所述激光传感器连接上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置，包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件，其特征在于：所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件，所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机；
所述姿态检测组件为激光传感器，所述激光传感器连接上位机。


2.根据权利要求1所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置，其特征在于：所述姿态调整组件包括固设在基座上的电机一、安装在电机一输出轴端部的摆臂、安装在摆臂一端部的连接臂，所述磨削组件安装在连接臂的另一端。


3.根据权利要求2所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置，其特征在于：所述摆臂垂直于电机一的输出轴，所述连接臂安装在摆臂远离输出轴的一端；
所述连接臂远离摆臂一的一端端部固定安装用于安装磨削组件的安装盒。


4.根据权利要求3所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置，其特征在于：所述磨削组件包括电机二以及砂轮，所述电机二固定安装在安装盒的一侧，电机二的输出轴贯穿安装盒后与砂轮配合安装；
所述砂轮安装在连接臂邻近电机一的一侧。


5.根据权利要求3所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置，其特征在于：所述激光传感器安装在防尘盒内，所述防尘盒为密闭的盒体结构，所述防尘盒的侧壁上开有与激光传感器的发射端和接收端对应的方孔，方孔的尺寸大于对应该的接收端和发射端的尺寸，所述激光传感器的侧壁与防尘盒具有方孔的侧壁之间预留用于通风的缝隙，所述防尘盒的侧壁还连通进气管。


6.根据权利要求2所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置，其特征在于：所述基座包括竖板和焊接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃程，王爱震，郭忠吉，侯保敏，
申请(专利权)人：天津中屹铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12