一种固定式擦窗机器人制造技术

一种固定式擦窗机器人，包括控制器、底座、传动机械臂、执行机械臂和玻璃擦；所述底座固定安装于户外窗框上，所述传动机械臂与所述底座相连接，所述执行机械臂与所述传动机械臂相连接，所述玻璃擦安装于所述执行机械臂上，执行擦窗的工作；所述控制器安放于室内，通过信号控制所述固定式擦窗机器人的室外机械部分的工作姿态；本实用新型专利技术可以在室内控制是室外的擦窗动作，具有安全保护能力，防止高空户外作业的高空坠落的危险；并且本实用新型专利技术在擦窗工作执行完毕后，可自主回收至底座内，回收过程操作简单，回收后的体积小；又设有防雨盖既保护设备安全，又保持窗口美观。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式擦窗机器人
本技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种固定式擦窗机器人。
技术介绍
目前，由于建筑物过高，并且大范围的固定玻璃都导致窗户的清理较为困难，对于高度较高的大面积固定玻璃，甚至需要人工户外进行高空作业，清理户外玻璃，这种方法不仅对于玻璃的清洗成本较高，而且对于擦窗工人来说危险性太高，不能对工人的人身安全进行保证；尽管目前国内市场已有擦窗神器，但是使用时仍然需要人工操作，同样不能解决高层建筑室外擦窗清洁玻璃的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定式擦窗机器人，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种固定式擦窗机器人，包括控制器、底座、传动机械臂和执行机械臂；所述底座中安装有第一步进电机、第二步进电机、主滑道、驱动齿轮和弹性组件，所述第一步进电机带动所述驱动齿轮进行转动，所述驱动齿轮与所述主滑道进行啮合，带动所述主滑道进行运动，所述第二步进电机与所述弹性组件进行连接，所述弹性组件固定安装于所述底座中；所述传动机械臂包括齿轮组、支撑架、传动步进电机和传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定式擦窗机器人，其特征在于，包括控制器、底座、传动机械臂和执行机械臂；所述底座中安装有第一步进电机、第二步进电机、主滑道、驱动齿轮和弹性组件，所述第一步进电机带动所述驱动齿轮进行转动，所述驱动齿轮与所述主滑道进行啮合，带动所述主滑道进行运动，所述第二步进电机与所述弹性组件进行连接，所述弹性组件固定安装于所述底座中；所述传动机械臂包括齿轮组、支撑架、传动步进电机和传动轴，所述弹性组件与所述支撑架相连，所述齿轮组安装于所述支撑架下方，与所述主滑道相啮合，带动所述传动机械臂在所述主滑道上滑动，所述传动步进电机和所述传动轴均安装于所述支撑架上方，所述传动步进电机与所述传动轴相连接，带动所述传...

【技术特征摘要】
1.一种固定式擦窗机器人，其特征在于，包括控制器、底座、传动机械臂和执行机械臂；所述底座中安装有第一步进电机、第二步进电机、主滑道、驱动齿轮和弹性组件，所述第一步进电机带动所述驱动齿轮进行转动，所述驱动齿轮与所述主滑道进行啮合，带动所述主滑道进行运动，所述第二步进电机与所述弹性组件进行连接，所述弹性组件固定安装于所述底座中；所述传动机械臂包括齿轮组、支撑架、传动步进电机和传动轴，所述弹性组件与所述支撑架相连，所述齿轮组安装于所述支撑架下方，与所述主滑道相啮合，带动所述传动机械臂在所述主滑道上滑动，所述传动步进电机和所述传动轴均安装于所述支撑架上方，所述传动步进电机与所述传动轴相连接，带动所述传动轴进行转动；所述执行机械臂包括攀爬螺丝、连接轴和刷托，所述攀爬螺丝与所述传动轴相套合，通过所述传动轴的转动带动所述攀爬螺丝进行移动；所述攀爬螺丝通过所述连接轴与所述刷托相链接，所述传动步进电机与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵颖敏，王若均，王丕千，梁岩，
申请(专利权)人：长春市佳业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22