一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于清洁机器人设备技术领域，具体公开了一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，包括固定底盘、固定吸盘装置、移动吸盘装置和清洁装置，所述固定底盘中央位置设置有固定吸盘装置，所述固定吸盘装置两侧对称设置有移动吸盘装置，所述固定底盘前端设置有清洁装置，所述固定吸盘装置包括伸缩装置和第一吸盘装置，所述移动吸盘装置包括滑轨，所述滑轨对称设置在固定吸盘装置两侧，所述滑轨中通过移动装置设置有第二吸盘装置。本实用新型专利技术设置的固定吸盘装置和移动吸盘装置配合工作，能够实现清洁机器人的攀爬工作，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置
本技术涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，属于清洁机器人设备

技术介绍
玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上或者沿玻璃幕墙的墙壁以人工吊拽或者自动攀爬的方式逐步对幕墙表面进行清理，然而，现有的清洁机器人普遍存在自动移动性差、吸附牢固性差、攀爬装置结构过于复杂等诸多问题，从而严重限制了机器人的推广应用，现设计一种一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：包括固定底盘(1)、固定吸盘装置(2)、移动吸盘装置(3)和清洁装置(4)，所述固定底盘(1)中央位置设置有固定吸盘装置(2)，所述固定吸盘装置(2)两侧对称设置有移动吸盘装置(3)，所述固定底盘(1)前端设置有清洁装置(4)，所述固定吸盘装置(2)包括伸缩装置(5)和第一吸盘装置(6)，所述移动吸盘装置(3)包括滑轨(7)，所述滑轨(7)对称设置在固定吸盘装置(2)两侧，所述滑轨(7)中通过移动装置(8)设置有第二吸盘装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：包括固定底盘(1)、固定吸盘装置(2)、移动吸盘装置(3)和清洁装置(4)，所述固定底盘(1)中央位置设置有固定吸盘装置(2)，所述固定吸盘装置(2)两侧对称设置有移动吸盘装置(3)，所述固定底盘(1)前端设置有清洁装置(4)，所述固定吸盘装置(2)包括伸缩装置(5)和第一吸盘装置(6)，所述移动吸盘装置(3)包括滑轨(7)，所述滑轨(7)对称设置在固定吸盘装置(2)两侧，所述滑轨(7)中通过移动装置(8)设置有第二吸盘装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括伸缩电机(10)和伸缩杆(11)，所述伸缩电机(10)设置在固定底盘(1)上，所述伸缩电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，
申请(专利权)人：深圳伊尚纳米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44