一种全自动折叠跑步机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动折叠跑步机及其控制方法，该方案包括底架、跑台、立柱及显示面板，所述底架上设有用于驱动跑台朝向立柱与显示面板来回翻转的折叠机构；所述立柱与底架旋转连接，且所述底架上设有用于对立柱进行旋转角度限位的角度限位结构；所述跑台上设有移动轮，当所述跑台与显示面板接触时，所述显示面板与跑台同步旋转通过角度限位结构使跑台处于直立状态后停止，此时移动轮将底架从地面撑起，本方案可无需额外设置驱动立柱和显示面板旋转的驱动旋转结构，显著减少设计和制造成本，简化跑步机结构，降低维护成本，同时可进一步减少折叠后的占地面积，无需高精度导轨的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折叠跑步机及其控制方法
本专利技术涉及跑步机
，具体涉及一种全自动折叠跑步机及其控制方法。
技术介绍
跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。1965年北欧芬兰唐特力诞生了全球第一台家用的跑步机，设计师根据传速带的原理改变而成。随着技术发展，现有的跑步机均具有折叠功能，但是目前的跑步机通常是跑台与底座固定，显示面板需要在跑台旋转直立前参与旋转，因此需要额外驱动显示面板部件旋转的驱动结构，还需要额外考虑跑台和显示面板折叠的先后逻辑关系，导致跑步机整体结构更加负载，显著提升了生产成本和故障率，也造成了底座需要设计地更大，来容纳更多的驱动结构，造成折叠后占地面积仍然较大的问题。综上，亟待需要一种可简化结构，显著降低成本和故障率以及占地面积小的全自动折叠跑步机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种全自动折叠跑步机及其控制方法。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种全自动折叠跑步机包括底架、跑台、立柱及显示面板，所述底架上设有用于驱动跑台朝向立柱与显示面板来回翻转的折叠机构；所述立柱与底架旋转连接，且所述底架上设有用于对立柱进行旋转角度限位的角度限位结构；所述跑台上设有移动轮，当所述跑台与显示面板接触时，所述显示面板与跑台同步旋转通过角度限位结构使跑台处于直立状态后停止，此时移动轮将底架从地面撑起。工作原理及有益效果：1、通过角度限位结构，使得显示面板和立柱在跑台的驱动下，可同步转动，且被角度限位结构限定形成，从而实现了跑台数字状态时的定位，无需额外设置显示面板和立柱的驱动结构，显著减少设计和制造成本，简化跑步机结构，降低维护成本，同时可进一步减少折叠后的占地面积，无需高精度导轨的结构。2、无需额外设置传感器等来对跑台进行位置定位，免去了电子设备故障导致的跑台无法准确折叠到位的情况发生；3、通过移动轮的设置，可在跑台进行折叠后，自动将底座顶升，从而方便本跑步机的移动放置，而现有技术通常是额外设置用于控制移动轮升降的驱动结构或者是只能通过手动调节的方式。进一步地，所述底架底部靠近立柱的一端以及远离立柱的一端均设有地脚垫，所述折叠机构至少包括连接跑台与底架的连杆结构和用于驱动跑台旋转的驱动器，所述连杆结构上设有能够在跑台旋转时远离和靠近底架的地脚轮，所述地脚轮设于底架远离立柱的一端，所述跑台靠近立柱的一端设有移动轮；当所述跑台处于直立状态时，所述移动轮顶升底架使靠近立柱一端的地脚垫悬空，此时地脚轮和移动轮共同支撑起底架。相比现有技术直接在底架上安装多个脚轮的结构，本方案可在跑台完全折叠过程中同步形成地脚轮和移动轮支撑底架的，且在折叠过程中，其中一端的地脚垫一直和地面接触的，因此可显著减少在折叠过程中造成整个跑步机发生位置偏移的情况发生，降低了安全风险，也无需额外设置专门控制脚轮升降的驱动结构，显著简化了跑步机的结构，降低了生产和设计成本，本方案在一个驱动器的驱动下，可实现跑台折叠，显示面板和立柱旋转移动及移动轮升降的功能，可在保证跑步机稳定的情况下最大程度减少底架的面积，从而减少占地面积。进一步地，所述连杆结构包括两端分别旋转连接底架与跑台的第一连杆、一端与跑台旋转连接的第二连杆、与第二连杆另一端旋转连接的伸缩导杆及与伸缩导杆配合的底脚导轨，所述伸缩导杆与底脚导轨活动连接，且所述地脚轮设于伸缩导杆伸出底架的一端，所述第二连杆与伸缩导杆的连接处与底架滑动连接。此设置，驱动器的驱动下，跑台只能进行旋转，而第一连杆用于引导和支撑跑台，第二连杆随跑台转动并驱动伸缩导杆在底脚导轨内滑动，伸缩导杆滑动时，地脚轮会远离底架或靠近底架移动，尤其是在跑台折叠时，地脚轮伸出并抵接地面，当移动轮抵接地面时，会使得抵接成轻微倾斜状态，使得所有的地脚垫均悬空，此时移动轮和地脚轮配合可方便整个跑步机的移动，而在折叠过程中，远离跑台一端的地脚垫始终接触地面，使得整个跑步机不会发生位置偏移，其中底脚导轨无需高精度结构，只需要能够提供伸缩导杆顺畅滑动的精度即可，显著降低加工成本和采购成本。第一连杆和第二连杆在折叠过程中与底架之间形成三角形，支撑效果好，相比现有技术两边只有一个连杆的结构，本方案的结构稳定性更好，因此可在保证结构稳定性的情况下，进一步降低底架的占地面积。进一步地，所述跑台与底架之间设有滑块，所述跑台与滑块旋转连接，所述底架与滑块滑动连接，所述滑块在跑台旋转时可沿跑台长度方向在底架上来回移动。此设置，使得跑台与底架并不是简单的铰接关系，在跑台折叠旋转的时候，跑台朝下的一端会朝向地面移动，从而使得跑台上朝上安装的移动轮可接触到地面，结构巧妙。进一步地，所述角度限位结构包括与底架可拆卸连接的连接板和分别与立柱及连接板旋转连接的旋转轴，所述连接板上设有弧形限位槽，所述立柱上设有与弧形限位槽滑动配合的限位轴。通过弧形限位槽来限定立柱的转动角度，可设计当跑台处于直立状态时，限位轴移动到弧形限位槽的端部，从而实现了立柱和跑台的机械定位。且可以在立柱上安装有缓冲垫的结构来减少跑台对立柱的损坏，且由于跑台本身就设有各种柔性垫，因此并不会对立柱造成损伤，且折叠时由于折叠速度也较慢，因此并不会对立柱造成任何能够造成损伤的撞击损伤。进一步地，所述底架上设有水平设置的滑动槽，所述第二连杆和伸缩导杆通过连接轴与滑动槽滑动连接。采用上述结构，可限定第二连杆和伸缩连杆的运动方向，从而进一步增强对跑台折叠时的支撑强度和跑台折叠轨迹控制。进一步地，所述底架上设有供滑块滑动的水平滑轨。此设置，可方便滑块的滑动。一种全自动折叠跑步机控制方法包括底架、跑台、立柱及显示面板，所述底架、跑台及显示面板上均设有感应装置，每个所述感应装置均与主控制器通信连接，还包括以下操作步骤：主控制器接收折叠指令；主控制器控制驱动器驱动跑台，跑台朝向显示面板旋转；当所述跑台接触所述显示面板时，显示面板和立柱与跑台同步旋转；限位结构对所述立柱进行限位，使得所述跑台处于直立状态；折叠过程中，判断所述感应装置是否检测到障碍物；若是，则通过主控制器关闭驱动器，使所述驱动器位于待命状态；当所述跑台处于直立状态时，所述跑台上的移动轮顶升底架使靠近立柱一端的地脚垫悬空，此时地脚轮和移动轮共同支撑起底架，完成折叠操作；主控制器接收伸展指令；主控制器控制驱动器驱动跑台，跑台远离显示面板旋转，移动轮上升，地脚垫与地面接触，直至跑台完全水平放置；伸展过程中，判断所述感应装置是否检测到障碍物；若是，则通过主控制器关闭驱动器，使所述驱动器位于待命状态。通过上述步骤，可方便地实现本跑步机的全自动折叠和伸展，在工作工程中可检测障碍物并进行相应操作，显著提高安全性能，减少意外发生，也实现了跑步机简化结构，降低成本和售价，折叠后占地面积小，方便移动的功能。进一步地，所述控制器上设有无线通信模块，且所述无线通信模块为红外、WIFI、蓝牙、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动折叠跑步机，包括底架、跑台、立柱及显示面板，其特征在于，所述底架上设有用于驱动跑台朝向立柱与显示面板来回翻转的折叠机构；所述立柱与底架旋转连接，且所述底架上设有用于对立柱进行旋转角度限位的角度限位结构；所述跑台上设有移动轮，当所述跑台与显示面板接触时，所述显示面板与跑台同步旋转通过角度限位结构使跑台处于直立状态后停止，此时移动轮将底架从地面撑起。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动折叠跑步机，包括底架、跑台、立柱及显示面板，其特征在于，所述底架上设有用于驱动跑台朝向立柱与显示面板来回翻转的折叠机构；所述立柱与底架旋转连接，且所述底架上设有用于对立柱进行旋转角度限位的角度限位结构；所述跑台上设有移动轮，当所述跑台与显示面板接触时，所述显示面板与跑台同步旋转通过角度限位结构使跑台处于直立状态后停止，此时移动轮将底架从地面撑起。


2.根据权利要求1所述的一种全自动折叠跑步机，其特征在于，所述底架底部靠近立柱的一端以及远离立柱的一端均设有地脚垫，所述折叠机构至少包括连接跑台与底架的连杆结构和用于驱动跑台旋转的驱动器，所述连杆结构上设有能够在跑台旋转时远离和靠近底架的地脚轮，所述地脚轮设于底架远离立柱的一端，所述跑台靠近立柱的一端设有移动轮；当所述跑台处于直立状态时，所述移动轮顶升底架使靠近立柱一端的地脚垫悬空，此时地脚轮和移动轮共同支撑起底架。


3.根据权利要求2所述的一种全自动折叠跑步机，其特征在于，所述连杆结构包括两端分别旋转连接底架与跑台的第一连杆、一端与跑台旋转连接的第二连杆、与第二连杆另一端旋转连接的伸缩导杆及与伸缩导杆配合的底脚导轨，所述伸缩导杆与底脚导轨活动连接，且所述地脚轮设于伸缩导杆伸出底架的一端，所述第二连杆与伸缩导杆的连接处与底架滑动连接。


4.根据权利要求2或3所述的一种全自动折叠跑步机，其特征在于，所述跑台与底架之间设有滑块，所述跑台与滑块旋转连接，所述底架与滑块滑动连接，所述滑块在跑台旋转时可沿跑台长度方向在底架上来回移动。


5.根据权利要求1所述的一种全自动折叠跑步机，其特征在于，所述角度限位结构包括与底架可拆卸连接的连接板和分别与立柱及连接板旋转连接的旋转轴，所述连接板上设有弧形限位槽，所述立柱上设有与弧形限位槽滑动配合的限位轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘岩君，李光明，
申请(专利权)人：泊康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33