一种防疫智能医护辅助设备及其辅助方法技术

本发明专利技术涉及一种防疫智能医护辅助设备及其辅助方法。本辅助设备安装在污染区和安全区之间的隔离间，其包括地下控制模块、升降模块和地面旋转模块。地面旋转模块包括固定台、能承载人员的旋转站台和能辅助穿脱防护服的下机械手。升降模块包括升降臂、上装载台和能辅助穿脱防护服的上机械手。上装载台固定在升降臂的上端，安装有喷雾消杀装置。地下控制模块包括主机、第一动力装置、第二动力装置和物品存储仓。第一动力装置能驱动旋转站台水平转动。第二动力装置能驱动升降臂上升或者下降。本辅助设备通过高效的智能化的控制系统为医护人员提供强有力的穿衣辅助，减少医护进入污染区和返回安全区之间区域所用的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫智能医护辅助设备及其辅助方法
本专利技术涉及医务辅助设备领域，具体涉及一种防疫智能医护辅助设备及其辅助方法。
技术介绍
面对突然性的大规模公共卫生安全事件，医护人员和防疫工作人员需要坚守在岗位上，这些岗位的人员有较高的感染风险，其安全防护至关重要。考虑到医护人员和防疫工作人员在工作过程中感染风险最大的环节就是穿脱防护装备阶段，故设计一款可以在人员返回安全区前由设备对人员所穿着的防护服和当前封闭环境进行消杀。同时，因为医护人员和防疫工作人员在突发性公共卫生安全事件中，工作强度大、工作时间长，需要承受巨大压力，且休息时间短，因而提高各个环节的效率至关重要，利用机械辅助设备提高穿脱防护服的效率是一种有效的途径。
技术实现思路
为了提高医护人员和防疫工作人员在突发性公共卫生安全事件中的穿脱防护服的效率，以及为实现人员返回安全区前由设备对人员所穿着的防护服和当前封闭环境进行消杀，从而提高医护人员和防疫工作人员进出污染区的效率，本专利技术利用智能机械臂和旋转站台进行辅助，以提高穿脱防护服的效率，并利用自动消杀装置进行杀菌。本专利技术采用的技术方案具体如下。本专利技术首先提出一种防疫智能医护辅助设备，安装在污染区和安全区之间的隔离间，该辅助设备包括地下控制模块、升降模块和地面旋转模块。所述地下控制模块设有开口朝上的容腔，所述升降模块和所述地面旋转模块均能收纳于所述容腔中；所述升降模块环设于所述地面旋转模块的周侧。所述地面旋转模块包括固定台、能承载人员的旋转站台和能辅助穿脱防护服的下机械手；所述旋转站台上安装有压力传感器；所述固定台环设在所述旋转站台周侧，所述固定台上表面设有开口；所述下机械手收纳于固定台内或者向上伸出固定台的开口。所述升降模块包括升降臂、上装载台和能辅助穿脱防护服的上机械手。上装载台固定在升降臂的上端，上装载台上设置有开口；上机械手装载在上装载台的开口处，能伸出上装载台的开口或者收纳于上装载台内。所述上装载台中还安装有喷雾消杀装置。所述地下控制模块包括主机、第一动力装置、第二动力装置和物品存储仓。第一动力装置、第二动力装置、下机械手、压力传感器、上机械手和喷雾消杀装置均电连接于主机。主机上还安装有延时开关。第一动力装置能驱动所述旋转站台水平转动。第二动力装置能驱动所述升降臂上升或者下降。安全区通向所述隔离间的门设置有感应门开启和关闭的第一感应开关。所述隔离间通往污染区的门安装有感应门开启和关闭的第二感应开关。所述第一感应开关和第二感应开关均电连接于所述主机。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，所述下机械手包括两个机械手臂；所述固定台为圆环形，其上表面设置两个左右对称的开口，下机械手的两个机械手臂安装在固定台的两个开口中。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，所述上机械手包括两个机械手臂；所述上装载台为圆环形，上装载台上设置有两个左右对称的开口，上机械手的两个机械手臂安装在上装载台的两个开口中。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，圆环形的上装载台随升降臂下降后位于圆环形的固定台的周侧。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，上装载台下降后能与固定台和旋转站台同时平齐于地面。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，固定台上设置的开口处设置隐藏式伸缩旋转门，下机械手能收纳于隐藏式伸缩旋转门内。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，上装载台设置的开口处设置隐藏式放置仓，上机械手能收纳于隐藏式放置仓内。作为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的进一步改进，所述防疫智能医护辅助设备还包括紫外消杀装置，所述紫外消杀装置安装在所述上装载台上，紫外消杀装置电连接于所述主机。本专利技术其次还提出一种利用如上所述的防疫智能医护辅助设备进行智能辅助的方法。本方法包括以下步骤:(1)进入污染区前的辅助穿衣过程：所述防疫智能医护辅助设备通过所述第一感应开关感应到门的一次开启与关闭后，所述主机升起升降臂至顶端，当所述压力传感器感应到人站上旋转站台后，主机输出指令打开上机械手，以及控制下机械手从物品存储仓中取出防护服；主机驱动旋转站台转动，并配合上机械手和下机械手辅助人员穿着防护服；当所述压力传感器感应到人离开旋转站台，且所述第二感应开关感应到门的一次开启与关闭后，主机控制上机械手收回上装载台中，下机械手收回固定台中，升降臂降至地下控制模块内；(2)离开污染区到安全区的过程：所述防疫智能医护辅助设备通过所述第二感应开关感应到门的一次开启与关闭后，主机控制升降臂升至顶端，当所述压力传感器感应到人站上旋转站台后，主机控制喷雾消杀装置喷出消杀液对穿着防护服的人员进行消毒，并通过延时开关控制喷雾时间；之后，主机输出指令打开上机械手和下机械手，并驱动旋转站台转动，通过上机械手和下机械手脱下人员穿着的防护服，将防护服放在污染品通道运送至污染物处理区；当所述压力传感器感应到人离开旋转站台，且所述第一感应开关感应到门的一次开启与关闭后，主机控制上机械手收回上装载台中，下机械手收回固定台中，升降臂降至地下控制模块内。作为本专利技术的利用防疫智能医护辅助设备进行智能辅助的方法的进一步改进：在人员从污染区进入隔离间消毒、脱下防护服并离开隔离间后，主机还会启动所述紫外消杀装置对隔离间进行紫外消杀，并通过延时开关控制紫外消杀的时间，之后，主机再控制上机械手收回上装载台中，下机械手收回固定台中，升降臂降至地下控制模块内。本专利技术的有益效果是：1、能够在防疫工作期间使医护人员更加高效和安全的进入污染区和返回安全区，同时采用可互换的机械臂可以根据使用需求做出相应的改装。2、通过高效的智能化的控制系统为医护人员提供强有力的穿衣辅助。3、减少医护进入污染区和返回安全区之间区域所用的时间和减少之间区域所安排的工作人员，让医护人员可以全力投入治疗工作不必分出精力和时间进行检查和确认工作。4、采用升降结构、隐藏式设计。在无人使用时收缩到与地面同一平面，节省医院等公共场所的空间。附图说明图1为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的局部剖视图。图2为本专利技术的防疫智能医护辅助设备的立体视图。附图标记：地板1、固定台2、旋转站台3、下机械手4、升降臂5、上装载台6、上机械手7、物品存储仓8、电机9、花键轴10。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细介绍。如图1和2所示，为本专利技术实施例的一种防疫智能医护辅助设备的结构示意图。本辅助设备安装在污染区和安全区之间的隔离间，其结构可以大致分为：地下控制模块、升降模块和地面旋转模块。其中，地下控制模块设于地板1下，其设有开口朝上的容腔，所述升降模块和所述地面旋转模块均能收纳于所述容腔中。所述升降模块环设于所述地面旋转模块的周侧。所述地面旋转模块包括固定台2、能承载人员的旋转站台3和能辅助穿脱防护服的下机械手4。所述旋转站台3上安装有压力传感器，用于感应人体是否站在旋转站台3上。所述固定台2环设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防疫智能医护辅助设备，安装在污染区和安全区之间的隔离间，其特征在于：包括地下控制模块、升降模块和地面旋转模块；所述地下控制模块设有开口朝上的容腔，所述升降模块和所述地面旋转模块均能收纳于所述容腔中；所述升降模块环设于所述地面旋转模块的周侧；/n所述地面旋转模块包括固定台、能承载人员的旋转站台和能辅助穿脱防护服的下机械手；所述旋转站台上安装有压力传感器；所述固定台环设在所述旋转站台周侧，所述固定台上表面设有开口；所述下机械手收纳于固定台内或者向上伸出固定台的开口；/n所述升降模块包括升降臂、上装载台和能辅助穿脱防护服的上机械手；上装载台固定在升降臂的上端，上装载台上设置有开口；上机械手装载在上装载台的开口处，能伸出上装载台的开口或者收纳于上装载台内；所述上装载台中还安装有喷雾消杀装置；/n所述地下控制模块包括主机、第一动力装置、第二动力装置和物品存储仓；第一动力装置、第二动力装置、下机械手、压力传感器、上机械手和喷雾消杀装置均电连接于主机，主机上还安装有延时开关；第一动力装置能驱动所述旋转站台水平转动；第二动力装置能驱动所述升降臂上升或者下降；/n安全区通向所述隔离间的门设置有感应门开启和关闭的第一感应开关；所述隔离间通往污染区的门安装有感应门开启和关闭的第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均电连接于所述主机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防疫智能医护辅助设备，安装在污染区和安全区之间的隔离间，其特征在于：包括地下控制模块、升降模块和地面旋转模块；所述地下控制模块设有开口朝上的容腔，所述升降模块和所述地面旋转模块均能收纳于所述容腔中；所述升降模块环设于所述地面旋转模块的周侧；
所述地面旋转模块包括固定台、能承载人员的旋转站台和能辅助穿脱防护服的下机械手；所述旋转站台上安装有压力传感器；所述固定台环设在所述旋转站台周侧，所述固定台上表面设有开口；所述下机械手收纳于固定台内或者向上伸出固定台的开口；
所述升降模块包括升降臂、上装载台和能辅助穿脱防护服的上机械手；上装载台固定在升降臂的上端，上装载台上设置有开口；上机械手装载在上装载台的开口处，能伸出上装载台的开口或者收纳于上装载台内；所述上装载台中还安装有喷雾消杀装置；
所述地下控制模块包括主机、第一动力装置、第二动力装置和物品存储仓；第一动力装置、第二动力装置、下机械手、压力传感器、上机械手和喷雾消杀装置均电连接于主机，主机上还安装有延时开关；第一动力装置能驱动所述旋转站台水平转动；第二动力装置能驱动所述升降臂上升或者下降；
安全区通向所述隔离间的门设置有感应门开启和关闭的第一感应开关；所述隔离间通往污染区的门安装有感应门开启和关闭的第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均电连接于所述主机。


2.根据权利要求1所述的防疫智能医护辅助设备，其特征在于：所述下机械手包括两个机械手臂；所述固定台为圆环形，其上表面设置两个左右对称的开口，下机械手的两个机械手臂安装在固定台的两个开口中。


3.根据权利要求1所述的防疫智能医护辅助设备，其特征在于：所述上机械手包括两个机械手臂；所述上装载台为圆环形，上装载台上设置有两个左右对称的开口，上机械手的两个机械手臂安装在上装载台的两个开口中。


4.根据权利要求3所述的防疫智能医护辅助设备，其特征在于：圆环形的上装载台随升降臂下降后位于圆环形的固定台的周侧。


5.根据权利要求4所述的防疫智能医护辅助设备，其特征在于：上装载台下降后能与固定台和旋转站台同时平齐于地面。


6.根据权利要求1所述的防疫智能医...

【专利技术属性】
技术研发人员：武蕾，刘光毅，卞馨仪，莫俊英，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：福建;35