一种基于脑波的零操作轮椅控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于脑波的零操作轮椅控制方法，首先通过脑电波采集设备进行脑电波信号的采集和预处理，利用脑电波频段范围等指标对脑电波信号进行过滤，然后通过脑电波数据处理器提取并显示信号值，通过脑电波信号的特性分析来识别人大脑的思维状态，进行脑电波的分类，利用神经网络等算法，对脑电波信号进行分离，达到识别不同类别的脑电波信号特征的目的；最后，通过蓝牙数据发送与适配接收，将脑电波信号的输出到CPU、轮椅电机驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于脑波的零操作轮椅控制方法
本专利技术属于脑波检测技术及物联网应用
，涉及一种基于脑波进行自动轮椅控制的方法。
技术介绍
自古以来人们就有用“意念”指导木车前行的美好想象，随着脑波检测技术和物联网技术的发展，人们通过“意念”对物体进行控制已经不止停留在想象阶段。2016年，华盛顿大学公布了一项研究，研究人员称开发出了一种新的计算机程序能实时解码人们的思想，其判断实时基于大脑中的电信号，准确率已经达到95％。目前，中国的“NeuroCap”计划致力于可监测脑波状态的头盔研究。以上技术的研究与发展为基于脑波的“零操作”轮椅操作系统提供了有力的支持。
技术实现思路
本专利技术旨在设计一种能够基于脑波检测技术完成轮椅控制的方法，主要服务于残疾人、老年人等行动不便者的日常活动，用脑波代替手工控制，使轮椅控制更加实时方便。本专利技术的技术方案如下：一种基于脑波的零操作轮椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)首先通过脑电波采集设备进行脑电波信号的采集和预处理，利用脑电波频段范围等指标对脑电波信号进行过滤；(2)通过脑电波数据处理器提取并显示信号值，即脑电波特性提取，通过脑电波信号的特性分析来识别人大脑的思维状态；(3)进行脑电波的分类，利用神经网络等算法，对脑电波信号进行分离，达到识别不同类别的脑电波信号特征的目的；(4)最后，通过蓝牙数据发送与适配接收，将脑电波信号的输出到CPU控制器、轮椅电机驱动装置。本专利技术较之前普遍靠手动操作的情况来说，对于轮椅使用人群自身的操作要求更低，行动更加便利。附图说明图1是本专利技术的处理流程示意图。具体实施方式本专利技术涉及到脑电波采集设备、脑电波数据处理器、蓝牙数据发送与适配接收、CPU控制、轮椅电机驱动装置。其中，最主要的模块为脑电波数据处理模块，受环境和身心状态的影响，不同人员、场景脑电波反应存在明显差异，脑电波数据的处理也正是本专利技术的难点。如图1所示，本专利技术的具体实现过程如下：首先通过脑电波采集设备进行脑电波信号的采集和预处理，脑电波信号波动小且随机性强，很容易受到外界干扰，如外界电磁波干扰、肌肉运动干扰等，可利用脑电波频段范围等指标对脑电波信号进行过滤；第二，通过脑电波数据处理器提取并显示信号值，即脑电波特性提取，通过脑电波信号的特性分析来识别人大脑的思维状态，可综合时域、频域的数据，利用不同统计方法进行提取；第三，进行脑电波的分类，利用神经网络等算法，对脑电波信号进行分离，达到识别不同类别的脑电波信号特征的目的；最后，通过蓝牙数据发送与适配接收，将脑电波信号的输出到CPU控制器、轮椅电机驱动装置。具体实施时，脑电波感知设备独立存在，具备脑电波采集及蓝牙传输功能；其他数据处理、控制和轮椅驱动等均嵌入轮椅中，完成蓝牙接收、处理、控制、执行等功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于脑波的零操作轮椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)首先通过脑电波采集设备进行脑电波信号的采集和预处理，利用脑电波频段范围等指标对脑电波信号进行过滤；/n(2)通过脑电波数据处理器提取并显示信号值，即脑电波特性提取，通过脑电波信号的特性分析来识别人大脑的思维状态；/n(3)进行脑电波的分类，利用神经网络等算法，对脑电波信号进行分离，达到识别不同类别的脑电波信号特征的目的；/n(4)最后，通过蓝牙数据发送与适配接收，将脑电波信号的输出到CPU控制器、轮椅电机驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于脑波的零操作轮椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)首先通过脑电波采集设备进行脑电波信号的采集和预处理，利用脑电波频段范围等指标对脑电波信号进行过滤；
(2)通过脑电波数据处理器提取并显示信号值，即脑电波特性提取，通过脑电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曼，
申请(专利权)人：北京航天长峰科技工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11