一种芦笋采集收割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种芦笋采集收割装置，包括车架、进料单元、清理单元、滚动车轮和进给把手，所述的车架左右两端内壁之间设置有进料单元，车架上端内壁上设置有进料单元，车架前后两端对称设置有滚动车轮，车架右端设置有进给把手；本发明专利技术通过机械辅助的方式采集芦笋，从而比人工的方式更加快速便捷的收集芦笋，极大的节省了人力物力以及提高了芦笋的收集效率，本发明专利技术通过芦笋收集的同时对芦笋进行清洗，从而将清洗下的土壤导回田地中，降低了土壤的肥力消耗的同时，降低了农场的施肥成本。

【技术实现步骤摘要】
一种芦笋采集收割装置
本专利技术属于农产品
，具体的说是一种芦笋采集收割装置。
技术介绍
未出土的呈白色称为白笋，出土后呈绿色称为绿笋。即使生产地域不同，但不管是哪款芦笋品种，只要照到阳光就会变成绿芦笋，埋在土中或遮蔽阳光，就会让芦笋色泽偏白，为了产品的美观，一般芦笋的种植都是深埋在土中。同时芦笋适于富含有机质的砂壤土，在土壤疏松、土层深厚、保肥保水、透气性良好的肥沃土壤上，生长良好。现有的收割芦笋的过程中存在以下问题：一、大部分农场均采用人工采摘的方式进行芦笋的采摘，这极大的浪费了人力物力，同时效率也极低，二、在收集芦笋时，芦笋表面往往粘带泥土，泥土中富含肥料，收集时清理影响收集效率，当在收集后再进行清洗就会造成土壤中的肥力流失，从而增加农场的施肥成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种芦笋采集收割装置，具有收集的同时进行清洗的功能，解决了上述中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种芦笋采集收割装置，包括车架、进料单元、清理单元、滚动车轮和进给把手，所述的车架左右两端内壁之间设置有进料单元，车架上端内壁上设置有进料单元，车架前后两端对称设置有滚动车轮，车架右端设置有进给把手；操作人员通过进给把手辅助滚动车轮带动车架进给，进给的同时进料单元将土壤和芦笋一同铲起，进料单元将土壤和芦笋分离，清理单元将芦笋表面冲洗干净并收集。所述的进料单元包括进料架、震动架、粗筛网、细筛机构、驱动电机、进给辊、传料带和摆正机构，进料架设置在车架后端内壁上，震动架设置在车架前端内壁上，进料架和震动架之间设置有粗筛网，震动架右端设置有细筛机构，车架前端内壁上从左往右通过轴承均匀设置有进给辊，车架后端内壁上通过电机座设置有驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器与位于左侧的进给辊后端相连接，进给辊外壁上套设有传料带，底座上端内壁上设置有摆正机构；进料架将土壤和芦笋一同铲起，粗筛网使得大部分土壤被筛离出去，细筛机构通过震动的方式将剩余的土壤全部分离出去，驱动电机通过进给辊带动传料带运转，带动芦笋继续进给，通过摆正机构将芦笋摆正后导向清洗单元。所述的摆正机构包括摆正座、旋转电机、皮带轮、传动皮带、转动柱和配合柱，摆正座设置在车架上端内壁上，摆正座内开设有摆正腔，摆正腔上端内壁上通过电机座设置有旋转电机，皮带轮沿轴向均匀设置在摆正腔下端内壁上，旋转电机输出端通过联轴器连接有位于左侧的皮带轮上端，皮带轮外壁上套设有传动皮带，皮带轮下端设置有转动柱，摆正座下端中部通过轴承设置有配合柱；旋转电机通过皮带轮和传动皮带同时带动多个转动柱旋转，当芦笋接触最左侧的转动柱时，芦笋被转动柱旋转带动摆正，当芦笋过长时就会接触最前侧的转动柱被导向分隔机构，当芦笋较短时，芦笋会接触配合柱被导向分隔机构。所述的清理单元包括储水腔、淋水器、导水泵、分隔机构和收集框，车架内开设有储水腔，摆正座右端设置有淋水器，淋水器上端设置有导水泵，导水泵通过水管与储水腔和淋水器相连接，摆正座下端设置有分隔机构，车架前后两端内壁之间设置有收集框；导水泵将储水腔内的水分导向淋水器，从而通过淋水器喷水清洗芦笋，收集框收集清洗后的芦笋。作为本专利技术的一种优选方案，所述的细筛机构包括震动电机、旋转凸轮、滑动杆、升降架和筛土网，震动架右端开设有震动槽，震动槽左端内壁上通过电机座设置有震动电机，震动电机输出端右端设置有旋转凸轮，震动槽下端内壁上设置有滑动杆，升降架通过滑动方式与滑动杆相连接，旋转凸轮通过滑动方式与升降架相连接，升降架左右两端内壁之间设置有筛土网。震动电机带动旋转凸轮旋转，通过旋转凸轮带动筛土网上下往复震动，从而将多余的泥土震动出去。作为本专利技术的一种优选方案，所述的进给把手外壁上套设有橡胶皮套。作为本专利技术的一种优选方案，所述的分隔机构包括分隔板、导料架、轴承座、转动杆、换面架、辅助电机、换面辊和换面皮带，摆正座下端从前往后均匀设置有分隔板，分隔板左端设置有导料架，分隔板内端开设有换面槽，换面槽外端内壁上从左往右均匀设置有轴承座，转动杆的一端通过轴承设置在轴承座上下两端内壁上，转动杆的另一端通过轴承设置在换面架的外端，换面架右端通过电机座设置有辅助电机，换面架左端内壁上通过轴承上下对称设置有换面辊，辅助电机输出端通过联轴器连接有换面辊的右端，换面辊的外壁上套设有换面皮带。通过摆正机构摆正的芦笋，进入分隔板分隔出的各个通道内，通过辅助电机带动通道右端的换面皮带顺时针进给，辅助电机带动通道左端的换面皮带逆时针进给，从而带动能够进给的芦笋旋转换面，增加清洗的效果，通过辅助弹簧推动转动杆向内转动，从而带动换面架向内进给，使得换面皮带贴和芦笋。作为本专利技术的一种优选方案，所述的转动杆与换面槽外端内壁之间连接有辅助弹簧。作为本专利技术的一种优选方案，所述的收集框下端内壁上均匀开设有疏水孔。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过机械辅助的方式采集芦笋，从而比人工的方式更加快速便捷的收集芦笋，极大的节省了人力物力以及提高了芦笋的收集效率，本专利技术通过芦笋收集的同时对芦笋进行清洗，从而将清洗下的土壤导回田地中，降低了土壤的肥力消耗的同时，降低了农场的施肥成本。2、本专利技术通过设置的旋转电机皮带轮和传动皮带同时带动多个转动柱旋转，当芦笋接触最左侧的转动柱时，芦笋被转动柱旋转带动摆正，当芦笋过长时就会接触最前侧的转动柱被导向分隔机构，当芦笋较短时，芦笋会接触配合柱被导向分隔机构。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图图2是本专利技术图1中A-A剖面的剖视图图3是本专利技术中清洗单元部分的结构示意图图4是本专利技术图2中I部的局部放大图图5是本专利技术图2中Ⅱ部的局部放大图图6是本专利技术图3中Ⅲ部的局部放大图具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图6所示，一种芦笋采集收割装置，包括车架1、进料单元2、清理单元3、滚动车轮4和进给把手5，所述的车架1左右两端内壁之间设置有进料单元2，车架1上端内壁上设置有进料单元2，车架1前后两端对称设置有滚动车轮4，车架1右端设置有进给把手5；所述的进料单元2包括进料架21、震动架22、粗筛网23、细筛机构24、驱动电机25、进给辊26、传料带27和摆正机构28，进料架21设置在车架1后端内壁上，震动架22设置在车架1前端内壁上，进料架21和震动架22之间设置有粗筛网23，震动架22右端设置有细筛机构24，车架1前端内壁上从左往右通过轴承均匀设置有进给辊26，车架1后端内壁上通过电机座设置有驱动电机25，驱动电机25输出端通过联轴器与位于左侧的进给辊26后端相连接，进给辊26外壁上套设有传料带27，底座上端内壁上设置有摆正机构28；进料架21将土壤和芦笋一同铲起，粗筛网23使得大部分土壤被筛离出去，细筛机构24通过震动的方式将剩余的土壤全部分离出去，驱动电机25通过进给辊26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芦笋采集收割装置，包括车架(1)、进料单元(2)、清理单元(3)、滚动车轮(4)和进给把手(5)，其特征在于：所述的车架(1)左右两端内壁之间设置有进料单元(2)，车架(1)上端内壁上设置有进料单元(2)，车架(1)前后两端对称设置有滚动车轮(4)，车架(1)右端设置有进给把手(5)；/n所述的进料单元(2)包括进料架(21)、震动架(22)、粗筛网(23)、细筛机构(24)、驱动电机(25)、进给辊(26)、传料带(27)和摆正机构(28)，进料架(21)设置在车架(1)后端内壁上，震动架(22)设置在车架(1)前端内壁上，进料架(21)和震动架(22)之间设置有粗筛网(23)，震动架(22)右端设置有细筛机构(24)，车架(1)前端内壁上从左往右通过轴承均匀设置有进给辊(26)，车架(1)后端内壁上通过电机座设置有驱动电机(25)，驱动电机(25)输出端通过联轴器与位于左侧的进给辊(26)后端相连接，进给辊(26)外壁上套设有传料带(27)，底座上端内壁上设置有摆正机构(28)；/n所述的摆正机构(28)包括摆正座(281)、旋转电机(282)、皮带轮(283)、传动皮带(284)、转动柱(285)和配合柱(286)，摆正座(281)设置在车架(1)上端内壁上，摆正座(281)内开设有摆正腔，摆正腔上端内壁上通过电机座设置有旋转电机(282)，皮带轮(283)沿轴向均匀设置在摆正腔下端内壁上，旋转电机(282)输出端通过联轴器连接有位于左侧的皮带轮(283)上端，皮带轮(283)外壁上套设有传动皮带(284)，皮带轮(283)下端设置有转动柱(285)，摆正座(281)下端中部通过轴承设置有配合柱(286)；/n所述的清理单元(3)包括储水腔(31)、淋水器(32)、导水泵(33)、分隔机构(34)和收集框(35)，车架(1)内开设有储水腔(31)，摆正座(281)右端设置有淋水器(32)，淋水器(32)上端设置有导水泵(33)，导水泵(33)通过水管与储水腔(31)和淋水器(32)相连接，摆正座(281)下端设置有分隔机构(34)，车架(1)前后两端内壁之间设置有收集框(35)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芦笋采集收割装置，包括车架(1)、进料单元(2)、清理单元(3)、滚动车轮(4)和进给把手(5)，其特征在于：所述的车架(1)左右两端内壁之间设置有进料单元(2)，车架(1)上端内壁上设置有进料单元(2)，车架(1)前后两端对称设置有滚动车轮(4)，车架(1)右端设置有进给把手(5)；
所述的进料单元(2)包括进料架(21)、震动架(22)、粗筛网(23)、细筛机构(24)、驱动电机(25)、进给辊(26)、传料带(27)和摆正机构(28)，进料架(21)设置在车架(1)后端内壁上，震动架(22)设置在车架(1)前端内壁上，进料架(21)和震动架(22)之间设置有粗筛网(23)，震动架(22)右端设置有细筛机构(24)，车架(1)前端内壁上从左往右通过轴承均匀设置有进给辊(26)，车架(1)后端内壁上通过电机座设置有驱动电机(25)，驱动电机(25)输出端通过联轴器与位于左侧的进给辊(26)后端相连接，进给辊(26)外壁上套设有传料带(27)，底座上端内壁上设置有摆正机构(28)；
所述的摆正机构(28)包括摆正座(281)、旋转电机(282)、皮带轮(283)、传动皮带(284)、转动柱(285)和配合柱(286)，摆正座(281)设置在车架(1)上端内壁上，摆正座(281)内开设有摆正腔，摆正腔上端内壁上通过电机座设置有旋转电机(282)，皮带轮(283)沿轴向均匀设置在摆正腔下端内壁上，旋转电机(282)输出端通过联轴器连接有位于左侧的皮带轮(283)上端，皮带轮(283)外壁上套设有传动皮带(284)，皮带轮(283)下端设置有转动柱(285)，摆正座(281)下端中部通过轴承设置有配合柱(286)；
所述的清理单元(3)包括储水腔(31)、淋水器(32)、导水泵(33)、分隔机构(34)和收集框(35)，车架(1)内开设有储水腔(31)，摆正座(281)右端设置有淋水器(32)，淋水器(32)上端设置有导水泵(33)，导水泵(33)通过水管与储水腔(31)和淋水器(32)相连接，摆正座(281)下端设置有分隔机构(34)，车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，金水凤，倪砚琴，周小玉，陈赣，刘璐琳，吴解安，旷允慧，邹慧，刘贵红，周永红，肖委明，肖敏，黄鹃，黄小英，刘江华，刘荣华，徐新民，罗稳根，赵晓东，黎鑫林，
申请(专利权)人：吉安井冈农业生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36