一种多功能整杆式木薯精密播种机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能整杆式木薯精密播种机，包括机架、旋耕起垄机构、施肥机构、切茎机构、两个调姿机构、两个扶立机构、两个夹持输送机构和两个覆土机构；机架两侧底部设有用于行走的滚轮；旋耕起垄机构设置在机架的前部；施肥机构设置在机架中部；切茎机构设置在机架后端顶部；两个调姿机构设置在机架上且对应切茎机构的下方；每一个扶立机构设置在机架上且对应相应的调姿机构的前方；每一个夹持输送机构设置在机架上且对应相应的调姿机构的后方；每一个覆土机构设置在机架底部且对应相应的夹持输送机构的后方。本发明专利技术的有益效果是：机械化播种作业提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，节省了时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能整杆式木薯精密播种机
本专利技术涉及农业工程领域，具体涉及一种多功能整杆式木薯精密播种机。
技术介绍
木薯除了能食用外，还可以饲用和工业上开发利用，近年来成为了主要的生物能源资源。由于各行业发展加大了对木薯的需求，以至于我国种植木薯的产量不足以满足国内的需求，还需要从国外大量进口木薯干和木薯淀粉。解决木薯供不应求的途径是扩大种植面积，提高木薯产量。目前我国木薯种植基本上是靠人工完成，这样不仅效率低下，还加大劳动成本。而且木薯种植期与甘蔗种植期重合，劳动力被分散出去，且成本大幅提高，不利于木薯种植面积扩大，阻碍了可再生能源战略的实施和木薯产业化发展。因此，发展机械化种植技术是解决这一问题的有效手段，了解国内外木薯机械化种植技术的研究现状和发展动态，对木薯产业化发展具有重要意义。巴西、墨西哥、尼日利亚、马来西亚等国先后研制了不同型号的单行、双行或多行种植机，均为实时切茎平放型种，须有多名工人辅助喂入木薯种茎。在泰国当地人种植木薯习惯竖直种植和斜插种植，而不选择水平种植。2005年，Lungkapin研制出1台木薯种植机，需要1名工人在前面驾驶，后面跟着3名工人手动垂直种植。这台种植机因需要劳动力较多，从而增加了劳动成本。而在我国近几年也出现了不同机型的木薯种植机，如：2CM-2垄作式木薯种植机、预切种式木薯种植机、2CMS-2型木薯联合种植机和2BMSU/2X旋切开沟式木薯播种机等。这些木薯种植机也多数为平放型种植。虽然平放种植方式具有方便、省工、省时、易操作、成本低、人工和机械都容易播种及收获的特点；但是其单株结薯数少，发芽困难，抗风能力差。为此我国应该研发比平放种植结薯数多和抗风抗旱能力好些的竖直种植机。木薯种植对保障粮食安全和缓解能源供求矛盾具有重要的现实与战略意义。目前木薯生产机械化程度低制约我国木薯产业的发展，为提升国内木薯生产水平和经济效益，应大幅提升木薯种植面积和水平，种植机械化势在必行。为缓解劳动力紧缺问题，降低生产成本，以便促进规模化与标准化种植，需大力发展木薯机械化种植和改变木薯的种植方式，采用整杆木薯种茎放置到切茎机构中切割，使其掉落到木薯种箱中，再由选种轮把种茎移动到调姿机构中，使木薯由倾斜变为竖立，以实现连续、精确、可控地排种。因此，研制一种结构简单、性能可靠的木薯播种机，以提高播种生产率，降低劳动强度，提高木薯总产量。
技术实现思路
综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能整杆式木薯精密播种机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能整杆式木薯精密播种机，包括机架、旋耕起垄机构、施肥机构、切茎机构、两个调姿机构、两个扶立机构、两个夹持输送机构和两个覆土机构；所述机架两侧底部设有用于行走的滚轮；所述旋耕起垄机构设置在所述机架的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟；所述施肥机构设置在所述机架中部，其间歇将肥料输送到种沟中；所述切茎机构设置在所述机架后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎并向下输送；两个所述调姿机构设置在所述机架上且对应所述切茎机构的下方，其承接住两根水平的种茎并将两根水平的种茎分别在两条种沟的上方调整为倾斜状；两个所述扶立机构与两个所述调姿机构一一对应设置，每一个所述扶立机构设置在所述机架上且对应相应的所述调姿机构的前方，其将相应的所述调姿机构上倾斜的种茎向后推成竖直状；两个所述夹持输送机构与所述两个所述调姿机构一一对应设置，每一个所述夹持输送机构设置在所述机架上且对应相应的所述调姿机构的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构上竖直的种茎并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置；两个所述覆土机构与两个所述夹持输送机构一一对应设置，每一个所述覆土机构设置在所述机架底部且对应相应的所述夹持输送机构的后方，其随着所述机架向前行走将相应种沟两侧的土壤回填。本专利技术的有益效果是：可确保地垄和种沟完整，精准施肥，并完成木薯种茎由倾斜调为竖立，精准夹持种茎输送至种沟，机械化播种作业提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，降低劳动强度，节省了时间和成本，具有实用推广的价值。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述旋耕起垄机构包括护罩和基座；所述护罩固定在所述机架前部的下方，在所述护罩上沿横向可转动的安装有旋耕轴，在所述旋耕轴上沿轴向安装有若干通过转动将土壤翻堆成地垄的旋耕件；所述基座固定在所述机架上且对应所述护罩后方的位置处，其为将所述旋耕件堆成的地垄磨平的倒U型结构；在所述基座上两侧竖直向下设有随着所述机架向前行走在地垄上开出两条纵向种沟的开沟器；所述旋耕件包括旋耕刀盘和旋耕刀；所述旋耕刀盘为具有四个连接端的十字型结构，其相对所述旋耕轴轴向倾斜固定在所述旋耕轴上，并且处于所述旋耕轴轴线中点两侧的所述旋耕刀盘的倾斜方向相反；每一个所述旋耕刀盘的连接端均固定有一个所述旋耕刀，所述旋耕刀为圆弧弯折结构，并且同一个所述旋耕刀盘上相邻两个连接端上的所述旋耕刀的弯折方向相反。采用上述进一步方案的有益效果是：实现将将土壤翻堆成地垄，并且两组旋耕刀盘相对旋耕轴倾斜设置，使得旋耕刀转动时能把土壤汇聚至旋耕轴的中间位置。进一步，所述施肥机构包括肥料箱、料斗、出料箱、弯管和出料管；所述肥料箱固定在所述机架中部的上方，其内部用于放置肥料；所述料斗设有两个，其分别固定在所述肥料箱底部两侧并与所述肥料箱内部连通；所述出料箱设置在两个所述料斗之间下方的位置处，在所述出料箱的上端面设有两个进料口，其下端面设有两个出料口，并且两个所述出料口分别与两个所述进料口上下相对设置；所述弯管与所述料斗一一对应设置，其一端连通相应的所述料斗，另一端水平延伸预设的距离后再向下延伸并连通其中一个所述进料口；所述出料管设有两根，每一根所述出料管的上端连通其中一个所述出料口，另一端朝所述机架的外侧斜向下延伸到其中一条种沟的上方；在所述肥料箱内可转动的设有将其内部的肥料输送到两个所述料斗内的分流螺旋杆，在每一个所述料斗内可转动的设有将其内部肥料通过相应的所述弯管输送到所述出料箱的输料螺旋杆；在所述出料箱内可转动的设有挡盘，所述挡盘上设有两个用于导通上下相对的所述出料口与所述进料口的通孔；在所述出料箱的外部设有间歇驱动所述挡盘转动的槽轮机构；所述槽轮机构包括槽轮和缺口拨盘；所述挡盘通过竖直的槽轮轴可转动的设置在所述出料箱内，所述槽轮轴的下端伸出到所述出料箱的下方；所述槽轮固定套装在所述槽轮轴的下端，所述缺口拨盘可转动的安装在所述机架上且对应所述槽轮的外侧，并且所述槽轮被连续转动的所述缺口拨盘间隙推动。采用上述进一步方案的有益效果是：实现间歇将肥料输送到种沟中。进一步，所述切茎机构包括切割推杆、切割电机、切割箱和传动装置；所述切割推杆竖直且可上下滑动的设置在所述机架后端顶部；所述切割电机固定在所述切割推杆的下端，其输出端套装有切割盘；所述切割箱固定在所述机架上且对应所述切割盘的下方，其内设有两个切割工位，并且在所述切割箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，包括机架(1)、旋耕起垄机构(54)、施肥机构(55)、切茎机构(56)、两个调姿机构(57)、两个扶立机构(58)、两个夹持输送机构(52)和两个覆土机构(33)；所述机架(1)两侧底部设有用于行走的滚轮(2)；所述旋耕起垄机构(54)设置在所述机架(1)的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟；所述施肥机构(55)设置在所述机架(1)中部，其间歇将肥料输送到种沟中；所述切茎机构(56)设置在所述机架(1)后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎(3)并向下输送；两个所述调姿机构(57)设置在所述机架(1)上且对应所述切茎机构(56)的下方，其承接住两根水平的种茎(3)并将两根水平的种茎(3)分别在两条种沟的上方调整为倾斜状；两个所述扶立机构(58)与两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述扶立机构(58)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的前方，其将相应的所述调姿机构(57)上倾斜的种茎(3)向后推成竖直状；两个所述夹持输送机构(52)与所述两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述夹持输送机构(52)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构(57)上竖直的种茎(3)并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎(3)竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置；两个所述覆土机构(33)与两个所述夹持输送机构(52)一一对应设置，每一个所述覆土机构(33)设置在所述机架(1)底部且对应相应的所述夹持输送机构(52)的后方，其随着所述机架(1)向前行走将相应种沟两侧的土壤回填。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，包括机架(1)、旋耕起垄机构(54)、施肥机构(55)、切茎机构(56)、两个调姿机构(57)、两个扶立机构(58)、两个夹持输送机构(52)和两个覆土机构(33)；所述机架(1)两侧底部设有用于行走的滚轮(2)；所述旋耕起垄机构(54)设置在所述机架(1)的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟；所述施肥机构(55)设置在所述机架(1)中部，其间歇将肥料输送到种沟中；所述切茎机构(56)设置在所述机架(1)后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎(3)并向下输送；两个所述调姿机构(57)设置在所述机架(1)上且对应所述切茎机构(56)的下方，其承接住两根水平的种茎(3)并将两根水平的种茎(3)分别在两条种沟的上方调整为倾斜状；两个所述扶立机构(58)与两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述扶立机构(58)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的前方，其将相应的所述调姿机构(57)上倾斜的种茎(3)向后推成竖直状；两个所述夹持输送机构(52)与所述两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述夹持输送机构(52)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构(57)上竖直的种茎(3)并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎(3)竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置；两个所述覆土机构(33)与两个所述夹持输送机构(52)一一对应设置，每一个所述覆土机构(33)设置在所述机架(1)底部且对应相应的所述夹持输送机构(52)的后方，其随着所述机架(1)向前行走将相应种沟两侧的土壤回填。


2.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述旋耕起垄机构(54)包括护罩(4)和基座(5)；所述护罩(4)固定在所述机架(1)前部的下方，在所述护罩(4)上沿横向可转动的安装有旋耕轴(6)，在所述旋耕轴(6)上沿轴向安装有若干通过转动将土壤翻堆成地垄的旋耕件；所述基座(5)固定在所述机架(1)上且对应所述护罩(4)后方的位置处，其为将所述旋耕件堆成的地垄磨平的倒U型结构；在所述基座(5)上两侧竖直向下设有随着所述机架(1)向前行走在地垄上开出两条纵向种沟的开沟器(7)；
所述旋耕件包括旋耕刀盘(8)和旋耕刀(9)；所述旋耕刀盘(8)为具有四个连接端的十字型结构，其相对所述旋耕轴(6)轴向倾斜固定在所述旋耕轴(6)上，并且处于所述旋耕轴(6)轴线中点两侧的所述旋耕刀盘(8)的倾斜方向相反；每一个所述旋耕刀盘(8)的连接端均固定有一个所述旋耕刀(9)，所述旋耕刀(9)为圆弧弯折结构，并且同一个所述旋耕刀盘(8)上相邻两个连接端上的所述旋耕刀(9)的弯折方向相反。


3.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述施肥机构(55)包括肥料箱(10)、料斗(11)、出料箱(12)、弯管(13)和出料管(14)；所述肥料箱(10)固定在所述机架(1)中部的上方，其内部用于放置肥料；所述料斗(11)设有两个，其分别固定在所述肥料箱(10)底部两侧并与所述肥料箱(10)内部连通；所述出料箱(12)设置在两个所述料斗(11)之间下方的位置处，在所述出料箱(12)的上端面设有两个进料口(15)，其下端面设有两个出料口(16)，并且两个所述出料口(16)分别与两个所述进料口(15)上下相对设置；所述弯管(13)与所述料斗(11)一一对应设置，其一端连通相应的所述料斗(11)，另一端水平延伸预设的距离后再向下延伸并连通其中一个所述进料口(15)；所述出料管(14)设有两根，每一根所述出料管(14)的上端连通其中一个所述出料口(16)，另一端朝所述机架(1)的外侧斜向下延伸到其中一条种沟的上方；
在所述肥料箱(10)内可转动的设有将其内部的肥料输送到两个所述料斗(11)内的分流螺旋杆(17)，在每一个所述料斗(11)内可转动的设有将其内部肥料通过相应的所述弯管(13)输送到所述出料箱(12)的输料螺旋杆(18)；在所述出料箱(12)内可转动的设有挡盘(19)，所述挡盘(19)上设有两个用于导通上下相对的所述出料口(16)与所述进料口(15)的通孔(20)；在所述出料箱(12)的外部设有间歇驱动所述挡盘(19)转动的槽轮机构(60)；
所述槽轮机构(60)包括槽轮(21)和缺口拨盘(22)；所述挡盘(19)通过竖直的槽轮轴可转动的设置在所述出料箱(12)内，所述槽轮轴的下端伸出到所述出料箱(12)的下方；所述槽轮(21)固定套装在所述槽轮轴的下端，所述缺口拨盘(22)可转动的安装在所述机架(1)上且对应所述槽轮(21)的外侧，并且所述槽轮(21)被连续转动的所述缺口拨盘(22)间隙推动。


4.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述切茎机构(56)包括切割推杆(23)、切割电机(24)、切割箱(25)和传动装置；所述切割推杆(23)竖直且可上下滑动的设置在所述机架(1)后端顶部；所述切割电机(24)固定在所述切割推杆(23)的下端，其输出端套装有切割盘(26)；所述切割箱(25)固定在所述机架(1)上且对应所述切割盘(26)的下方，其内设有两个切割工位，并且在所述切割箱(25)的侧壁上设有两个连通所述切割工位的切割孔(27)；两个所述调姿机构(57)分别设置在所述机架(1)上且对应两个所述切割工位下方的位置，并且所述切割箱(25)的底部开放设置以使两个所述切...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林涛，牟向伟，许云飞，彭柱菁，潘涛，苏渊雪，石欣童，宋勖勋，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45