一种机场道面巡查系统技术方案

本实用新型专利技术涉及检测技术领域，具体涉及一种机场道面巡查系统。本实用新型专利技术通过收发激光，形成机场视场范围点云数据的形成单元；对点云数据进行聚类分析，并根据聚类分析数据实时空间融合的融合单元；生成机场道面实况信息的生成单元。可实时探测生成飞行区实时三维点云数据，并智能筛选出道面缺陷和异物，融合定位信息后可实时提醒机场管理人员缺陷或异物位置及其详细信息，指引作业人员前往处理，可极大的提高机场管理人员作业效率，且本系统有结构简单、操作便捷、成本低等特点，可广泛适用于各类机场。

【技术实现步骤摘要】
一种机场道面巡查系统
本技术涉及检测
，具体涉及一种机场道面巡查系统。
技术介绍
如果机场道面上存在异物或缺陷时，将对飞机的发动机和轮胎造成毁灭性损伤，同时机场道面整洁也关乎每一位旅客的生命财产安全。当前，机场每天都有专业的巡查团队通过人工进行跑道及筑面路巡查工作，检查道面的异物和缺陷，进而保障飞机的安全起降。但是机场道面较为宽阔，人工巡查需要耗费大量的时间，而且机场每天航班时刻较为饱和，难以排出较长时间对道面进行巡查作业。换言之，当前的机场道面巡查耗时耗力，而且难以确保飞机的安全起降，即存在一定的风险隐患。为了弥补当前人工巡视存在短板，国内外逐步开始应用新技术来进行巡查，目前主要涉及到毫米波雷达和红外可见光相机融合探测；不过，二者在实际运用中存在一定的缺陷及不足，导致系统不能普适于国内中小机场：比如：毫米波雷达信号处理及安装复杂，目标特征信息较少，对场内的设备设施容易产生误报，且毫米波雷达造价高，中小机场难以接收。而可见光摄像机易受背景环境及天气的影响，红外摄像机测距距离有限，硬件成本高。专利CN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的系统具体包括：/n形成单元，所述形成单元包括激光雷达和移动作业端，所述的激光雷达，用于通过不间断对视场范围发射并接收激光，形成周边环境三维点云数据；所述的移动作业端，用于呈现机场地理信息地图，并将目标的经纬度及移动端定位信息融合呈现在地图上；/n融合单元，所述融合单元包括边缘计算芯片、微光摄像机、输出模块、融合模块和传送模块，所述激光雷达、输出模块和微光摄像机均与所述边缘计算芯片连接，所述激光雷达、微光摄像机和传送模块均与所述融合模块连接，所述输出模块还与所述移动作业端连接；其中，所述的输出模块，用于输出目标物的参数数据；所述的参数数据包括方位、距离...

【技术特征摘要】
1.一种机场道面巡查系统，其特征在于，所述的系统具体包括：
形成单元，所述形成单元包括激光雷达和移动作业端，所述的激光雷达，用于通过不间断对视场范围发射并接收激光，形成周边环境三维点云数据；所述的移动作业端，用于呈现机场地理信息地图，并将目标的经纬度及移动端定位信息融合呈现在地图上；
融合单元，所述融合单元包括边缘计算芯片、微光摄像机、输出模块、融合模块和传送模块，所述激光雷达、输出模块和微光摄像机均与所述边缘计算芯片连接，所述激光雷达、微光摄像机和传送模块均与所述融合模块连接，所述输出模块还与所述移动作业端连接；其中，所述的输出模块，用于输出目标物的参数数据；所述的参数数据包括方位、距离和尺寸数据；所述的融合模块，用于结合目标物的图像数据，将目标物的位置信息分别与所述的点云数据和所述的参数数据进行融合；所述的传送模块，用于对融合后的数据进行传送；所述的边缘计算芯片内预置有聚类算法；所述的微光摄像机，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜城威，陆柯，贾环宇，程璞，
申请(专利权)人：北京黑森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11