基于快速活动外观模型的特征点定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像处理技术领域，具体为基于快速活动外观模型的特征点定位装置，包括固定底座，固定底座表面的中部设有U形固定板，U形固定板的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的顶部设有对称分布的固定凸板，两个固定凸板之间活动连接有矩形连接块，矩形连接块的端部设有图像处理器主体，图像处理器主体的前侧且位于顶部的位置设有清理装置。该基于快速活动外观模型的特征点定位装置，通过第一伺服电机带动支撑柱转动，通过第二伺服电机带动矩形连接块转动，使摄像头的位置可以根据需要进行调整，进而确保图像获取的精确度，通过第三伺服电机和丝杆可以带动橡胶刷移动，使橡胶刷对摄像头进行清理，从而确保摄像头拍摄的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
基于快速活动外观模型的特征点定位装置
本技术涉及图像处理
，具体为基于快速活动外观模型的特征点定位装置。
技术介绍
随着人脸识别技术的发展，越来越多的设备具有了人脸识别的功能，人脸特征点定位是人脸识别技术的关键，人脸特征点定位的精确性会直接影响到识别结果，因此人脸图像的获取角度以及图像的清晰度都会对人脸识别的结果产生影响，现有的图像获取装置大多为固定式的，并且不具有摄像头清理功能，在长时间使用后会影响图像获取的清晰度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于快速活动外观模型的特征点定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的图像获取装置大多为固定式的，并且不具有摄像头清理功能，在长时间使用后会影响图像获取清晰度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于快速活动外观模型的特征点定位装置，包括固定底座，所述固定底座表面的中部设有U形固定板，所述U形固定板内壁的顶部螺纹连接有第一伺服电机，所述U形固定板的顶部转动连接有支撑柱，所述第一伺服电机输出轴的端部穿过U形固定板内壁的顶部且与所述支撑柱的底部同轴连接，所述支撑柱的顶部设有对称分布的固定凸板，其中一个所述固定凸板的外侧水平设有安装横板，所述安装横板的表面设有第二伺服电机，两个所述固定凸板之间活动连接有矩形连接块，所述矩形连接块的端部设有图像处理器主体，所述图像处理器主体的前侧且靠近顶部中部的位置设有摄像头，所述图像处理器主体的前侧且位于顶部的位置设有清理装置，所述清理装置包括条形固块，所述条形固块的底部开设有U形凹槽，所述U形凹槽内转动连接有丝杆，所述条形固块的左端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的端部穿过条形固块的左端且与所述丝杆同轴连接，所述条形固块的底部活动连接有橡胶刷。优选的，所述矩形连接块的两侧分别与两个所述固定凸板的内侧相贴合。优选的，所述矩形连接块的两侧且靠近另一端的位置设有对称分布的转动块，两个所述转动块分别与两个所述固定凸板的内侧转动连接。优选的，所述第二伺服电机输出轴的端部穿过固定凸板的侧面且与其中一个所述转动块同轴连接。优选的，所述橡胶刷的顶部设有移动凸块，所述移动凸块滑动连接于所述U形凹槽内，且所述移动凸块与所述丝杆螺纹连接。优选的，所述橡胶刷的底端位于所述摄像头的下方，所述橡胶刷的侧面与所述图像处理器主体的前侧相贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于快速活动外观模型的特征点定位装置，通过第一伺服电机带动支撑柱转动，从而调整图像处理器主体的方位角度，通过第二伺服电机带动矩形连接块转动，从而调整图像处理器主体的俯仰角度，使摄像头的位置可以根据需要进行调整，进而确保图像获取的精确度，通过第三伺服电机和丝杆可以带动橡胶刷移动，使橡胶刷对摄像头进行清理，从而确保摄像头拍摄的清晰度。附图说明图1为本技术的整体第一视角结构示意图；图2为本技术的整体第二视角结构示意图；图3为本技术中的支撑柱和第二伺服电机的装配结构示意图；图4为本技术中的矩形连接块、图像处理器主体和清理装置的装配结构示意图；图5为本技术中的清理装置结构示意图。图中：固定底座1、U形固定板10、第一伺服电机2、支撑柱3、固定凸板30、安装横板300、第二伺服电机4、矩形连接块5、转动块50、图像处理器主体6、摄像头60、清理装置7、条形固块70、U形凹槽700、丝杆71、第三伺服电机72、橡胶刷73、移动凸块730。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-图5，本技术提供一种技术方案：基于快速活动外观模型的特征点定位装置，包括固定底座1，固定底座1表面的中部设有U形固定板10，U形固定板10内壁的顶部螺纹连接有第一伺服电机2，U形固定板10的顶部转动连接有支撑柱3，第一伺服电机2输出轴的端部穿过U形固定板10内壁的顶部且与支撑柱3的底部同轴连接，通过第一伺服电机2带动支撑柱3转动，从而调整图像处理器主体6的方位角度，支撑柱3的顶部设有对称分布的固定凸板30，其中一个固定凸板30的外侧水平设有安装横板300，安装横板300的表面设有第二伺服电机4，两个固定凸板30之间活动连接有矩形连接块5，矩形连接块5的端部设有图像处理器主体6，图像处理器主体6的前侧且靠近顶部中部的位置设有摄像头60，图像处理器主体6的前侧且位于顶部的位置设有清理装置7，清理装置7包括条形固块70，条形固块70的底部开设有U形凹槽700，U形凹槽700内转动连接有丝杆71，条形固块70的左端设有第三伺服电机72，第三伺服电机72输出轴的端部穿过条形固块70的左端且与丝杆71同轴连接，通过第三伺服电机72带动丝杆71转动，条形固块70的底部活动连接有橡胶刷73。本实施例中，矩形连接块5的两侧分别与两个固定凸板30的内侧相贴合，使矩形连接块5平稳转动，避免发生晃动。具体的，矩形连接块5的两侧且靠近另一端的位置设有对称分布的转动块50，两个转动块50分别与两个固定凸板30的内侧转动连接，使矩形连接块5与两个固定凸板30连接。进一步的，第二伺服电机4输出轴的端部穿过固定凸板30的侧面且与其中一个转动块50同轴连接，通过第二伺服电机4带动矩形连接块5转动，从而调整图像处理器主体6的俯仰角度。进一步的，橡胶刷73的顶部设有移动凸块730，移动凸块730滑动连接于U形凹槽700内，且移动凸块730与丝杆71螺纹连接，通过丝杆71带动橡胶刷73移动。进一步的，橡胶刷73的底端位于摄像头60的下方，橡胶刷73的侧面与图像处理器主体6的前侧相贴合，确保橡胶刷73可以对摄像头60进行清理。本实施例的基于快速活动外观模型的特征点定位装置在使用时，当需要调整摄像头60的拍摄角度时，使用者通过第一伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)表面的中部设有U形固定板(10)，所述U形固定板(10)内壁的顶部螺纹连接有第一伺服电机(2)，所述U形固定板(10)的顶部转动连接有支撑柱(3)，所述第一伺服电机(2)输出轴的端部穿过U形固定板(10)内壁的顶部且与所述支撑柱(3)的底部同轴连接，所述支撑柱(3)的顶部设有对称分布的固定凸板(30)，其中一个所述固定凸板(30)的外侧水平设有安装横板(300)，所述安装横板(300)的表面设有第二伺服电机(4)，两个所述固定凸板(30)之间活动连接有矩形连接块(5)，所述矩形连接块(5)的端部设有图像处理器主体(6)，所述图像处理器主体(6)的前侧且靠近顶部中部的位置设有摄像头(60)，所述图像处理器主体(6)的前侧且位于顶部的位置设有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括条形固块(70)，所述条形固块(70)的底部开设有U形凹槽(700)，所述U形凹槽(700)内转动连接有丝杆(71)，所述条形固块(70)的左端设有第三伺服电机(72)，所述第三伺服电机(72)输出轴的端部穿过条形固块(70)的左端且与所述丝杆(71)同轴连接，所述条形固块(70)的底部活动连接有橡胶刷(73)。/n...

【技术特征摘要】
1.基于快速活动外观模型的特征点定位装置，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)表面的中部设有U形固定板(10)，所述U形固定板(10)内壁的顶部螺纹连接有第一伺服电机(2)，所述U形固定板(10)的顶部转动连接有支撑柱(3)，所述第一伺服电机(2)输出轴的端部穿过U形固定板(10)内壁的顶部且与所述支撑柱(3)的底部同轴连接，所述支撑柱(3)的顶部设有对称分布的固定凸板(30)，其中一个所述固定凸板(30)的外侧水平设有安装横板(300)，所述安装横板(300)的表面设有第二伺服电机(4)，两个所述固定凸板(30)之间活动连接有矩形连接块(5)，所述矩形连接块(5)的端部设有图像处理器主体(6)，所述图像处理器主体(6)的前侧且靠近顶部中部的位置设有摄像头(60)，所述图像处理器主体(6)的前侧且位于顶部的位置设有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括条形固块(70)，所述条形固块(70)的底部开设有U形凹槽(700)，所述U形凹槽(700)内转动连接有丝杆(71)，所述条形固块(70)的左端设有第三伺服电机(72)，所述第三伺服电机(72)输出轴的端部穿过条形固块(70)的左端且与所述丝杆(71)同轴连接，所述条形固块(70)的底部活动连接有橡胶刷(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，黄劲，
申请(专利权)人：韶关凌注科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44