一种光学六面体小角度姿态调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光学六面体小角度姿态调整机构，特点为；水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉；方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉；方位调节支架置于支撑架上方；方位调节支架上的四个方位紧定螺纹孔与支撑架上的四个方位紧定螺钉穿装孔对正，安装有方位紧定螺钉；两方位调节螺钉连接支撑架上的两方位调节螺纹孔；水平调节支架与方位调节支架经球面配合；水平调节支架上的四个水平调节螺纹孔与方位调节支架上的四个水平调节螺钉穿装孔对正，安装有水平调节螺钉；水平调节支架上的水平紧定螺纹孔与方位调节支架上的水平紧定螺钉穿装孔对应，安装有水平紧定螺纹孔。本机构满足了小空间的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种光学六面体小角度姿态调整机构
本技术属于惯性导航
，尤其涉及一种光学六面体小角度姿态调整机构。
技术介绍
光学六面体作为惯性导航设备系统中的姿态基准部件，其姿态精度直接影响惯导设备的输出精度。针对车载惯导定位定向系统，需用惯导设备与光电经纬仪联合工作来输出被测目标的地理坐标值，然而惯导设备与光电经纬仪无法通过机械接口直接连接，导致两个设备的姿态基准无法直接传递，针对此种情况，需在两个设备之间增加姿态基准传递单元，即高精度三维测姿单元和光学六面体进行姿态基准传递。其中高精度三维测姿单元与光电经纬仪固连，因此调整光学六面体的姿态对于整体系统的精度输出就显得尤为重要。传统的光学六面体的姿态调整机构占用空间大，不适用于车内有限的操作空间使用，另外，传统的姿态调整机构不具有方位基准调整功能，影响测量精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构尺寸与调整空间较小，可满足车内使用需求，且增设有方位基准调整功能的光学六面体小角度姿态调整机构。本技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种光学六面体小角度姿态调整机构，其特征在于：包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架；所述水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉；水平调节支架的上端为用于支撑光学六面体组件的平面端，水平调节支架的下端为外凸球面端，在水平调节支架上位于外凸球面端的外围按照正方形的四个边角制有四个水平调节螺纹孔；在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔；r>所述方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉；所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面，所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配；在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔；在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔；所述支撑架的上端设置有支撑平面，支撑架的一侧设置有侧板，在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔；在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺钉穿装孔，四个方位紧定螺钉穿装孔为圆弧形长槽孔；所述方位调节支架设置于支撑架的支撑平面上；所述四个方位紧定螺纹孔与四个方位紧定螺钉穿装孔上下一一对正，并分别安装有一所述方位紧定螺钉；所述两个方位调节螺纹孔各连接有一所述方位调节螺钉，两方位调节螺钉的螺杆端与方位调节支架的对应侧侧面接触；所述水平调节支架设置于方位调节支架的上方，两者通过内凹球面与外凸球面端接触形成配合；四个水平调节螺纹孔与四个水平调节螺钉穿装孔一一上下对正，并分别安装有一所述水平调节螺钉；水平紧定螺纹孔与水平紧定螺钉穿装孔上下对应，并安装有所述水平紧定螺纹孔。进一步的：所述内凹球面与外凸球面端的接触面的轮廓度公差在IT6级以上，球心处的位置度公差在IT6级以上。进一步的：方位调节支架与支撑架的接触面的平面度公差在IT6级以上。本技术具有的优点和积极效果为：本光学六面体小角度姿态调整机构的水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架沿上下方向对正配合连接，其与传统调整机构相比，尺寸较小，工作时占用空间较小，弥补了车内空间不足的特点；同时较传统调整机构，沿Z轴方向可调节方位，在水平姿态调节功能的集成上，增加了方位基准调整功能，保证了系统的基准传递，进而保证惯性导航设备的输出精度。在保证系统传递精度的情况下，本光学六面体小角度姿态调整机构还具有易于加工、安装便捷、成本低的优点。附图说明图1为六面体调整机构安装布置图；图2为六面体调整机构结构图(半剖图)。具体实施方式下面结合图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种光学六面体小角度姿态调整机构1，请参见图1-2，其专利技术点为：包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架1.6。所述水平姿态调整组件包括水平调节支架1.1、四个水平调节螺钉1.2和水平紧定螺钉1.3。水平调节支架的上端为平面端，用于支撑光学六面体组件。水平调节支架的下端为外凸球面端。在水平调节支架上位于外凸球面端的外围制有四个水平调节螺纹孔，四个水平调节螺纹孔按照正方形的四个边角设置。在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔。所述方位姿态调整组件包括方位调节支架1.4、四个方位紧定螺钉1.5和两个方位调节螺钉1.7。所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面，所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配。在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔。在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔。四个水平调节螺钉穿装孔和水平紧定螺钉穿装孔均为贯通方位调节支架上下端的沉头孔。所述支撑架的上端设置有支撑平面，支撑架的一侧设置有侧板，在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔。在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺钉穿装孔，四个方位紧定螺钉穿装孔为圆弧形长槽孔。为便于实现水平紧定螺钉和四个水平调节螺钉的安装和调整操作，在支撑架上对应于水平紧定螺钉穿装孔及四个水平调节螺钉穿装孔的位置均设置有竖向避让通孔。所述方位调节支架设置于支撑架的支撑平面上。所述四个方位紧定螺纹孔与四个方位紧定螺钉穿装孔上下一一对正，并分别安装有一所述方位紧定螺钉。所述两个方位调节螺纹孔各连接有一所述方位调节螺钉，两方位调节螺钉的螺杆端与方位调节支架的对应侧侧面接触。为实现方位调节到位后，避免两方位调节螺钉松动，在两个方位调节螺钉上位于侧板的外侧均连接有缩紧螺母。所述水平调节支架设置于方位调节支架的上方，两者通过内凹球面与外凸球面端接触形成配合；四个水平调节螺纹孔与四个水平调节螺钉穿装孔一一上下对正，并分别安装有一所述水平调节螺钉，通过调节X轴、Y轴方向的水平调节螺钉完成水平调节。水平紧定螺纹孔与水平紧定螺钉穿装孔上下对应，并安装有所述水平紧定螺纹孔。上述结构中，进一步的：所述内凹球面与外凸球面端的接触面的轮廓度公差在IT6级以上，球心处的位置度公差在IT6级以上。上述机构中，进一步的：方位调节支架与支撑架的接触面的平面度公差在IT6级以上。本光学六面体小角度姿态调整机构的调整方法为：首先将光学六面体组件2与水平调节支架通过螺钉紧固，保证六面体组件与姿态调整机构无相对运动。先粗调机构的方位姿态，旋松四个方位紧定螺钉，调节两个方位调节螺钉，使高精度三维测姿单元3发出的两束平行光能够通过光学六面体组件反射至镜筒中，保证高精度三维测姿单元有输出值(或图像)输出，此时旋紧四个方位紧定螺钉。当完成机构粗调程序后，对光学六面体组件进行精调。精调机构水平姿态时，要将水平紧定螺钉旋松，通过调节X轴、Y轴方向水平调节螺钉，使水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学六面体小角度姿态调整机构，其特征在于：包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架；/n所述水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉；水平调节支架的上端为用于支撑光学六面体组件的平面端，水平调节支架的下端为外凸球面端，在水平调节支架上位于外凸球面端的外围按照正方形的四个边角制有四个水平调节螺纹孔；在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔；/n所述方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉；所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面，所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配；在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔；在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔；/n所述支撑架的上端设置有支撑平面，支撑架的一侧设置有侧板，在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔；在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺钉穿装孔，四个方位紧定螺钉穿装孔为圆弧形长槽孔；/n所述方位调节支架设置于支撑架的支撑平面上；所述四个方位紧定螺纹孔与四个方位紧定螺钉穿装孔上下一一对正，并分别安装有一所述方位紧定螺钉；所述两个方位调节螺纹孔各连接有一所述方位调节螺钉，两方位调节螺钉的螺杆端与方位调节支架的对应侧侧面接触；/n所述水平调节支架设置于方位调节支架的上方，两者通过内凹球面与外凸球面端接触形成配合；四个水平调节螺纹孔与四个水平调节螺钉穿装孔一一上下对正，并分别安装有一所述水平调节螺钉；水平紧定螺纹孔与水平紧定螺钉穿装孔上下对应，并安装有所述水平紧定螺纹孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光学六面体小角度姿态调整机构，其特征在于：包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架；
所述水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉；水平调节支架的上端为用于支撑光学六面体组件的平面端，水平调节支架的下端为外凸球面端，在水平调节支架上位于外凸球面端的外围按照正方形的四个边角制有四个水平调节螺纹孔；在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔；
所述方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉；所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面，所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配；在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔；在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔；
所述支撑架的上端设置有支撑平面，支撑架的一侧设置有侧板，在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔；在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫阳，熊成强，刘伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12