不规则电子围栏定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种不规则电子围栏定位系统及方法，该系统包括：终端、定位器、地图管理模块、云端服务器。终端用于设置电子围栏的初始区域；定位器用于获取并上传自身的位置信息；地图管理模块用于在电子地图上预先划定出特定区域；云端服务器与所述终端、所述定位器以及所述地图管理模块均建立通信，用于将所述电子围栏的初始区域与所述特定区域所重合的区域进行删除形成最终的电子围栏区域；还用于接收并处理所述定位器上传的自身的位置信息，并根据处理后的位置信息判断所述定位器是否在所述最终的电子围栏区域内。本发明专利技术划定了一个更加安全的电子围栏，安全性和实用性强、定位准确。

【技术实现步骤摘要】
不规则电子围栏定位系统及方法
本专利技术是关于物联网
，特别是关于一种不规则电子围栏定位系统及方法。
技术介绍
随着互联网技术的发展，定位技术的应用越来越广泛，带有定位功能的物联网产品几乎随处可见，这些产品在定位这一功能上已经做的很好，随时随地我们都能获得准确的地理位置信息，但这还远远不够，因为定位的最主要目的是为了识别安全和危险。所以针对于安全和危险的识别，推出了电子围栏技术，通过以某个点为圆心，某个长度为半径的圆形成电子围栏，定位在这个圆内视为安全区域，定位在圆外被视为是超出安全区，需要进行报警。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有的电子围栏技术中将围栏内的区域直接认定为安全区域，并没有考虑现实环境，事实上，在现实环境中，电子围栏内往往也会存在危险因素，以某个点为中心，某个长度为半径形成的围栏，并不能保证围栏内的所有区域都是安全的。另外，围栏边缘识别准确性较差，也就是定位装置所定的位，并不能够精准地表现在电子围栏区域中。基于这些问题，也导致现有电子围栏技术并不实用。现实中很少有人认可现有的电子围栏技术，大多数人都会放弃使用。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不规则电子围栏定位系统及方法，其划定了一个更加安全的电子围栏，实用性强。为实现上述目的，本专利技术提供了一种不规则电子围栏定位系统，其包括：终端、定位器、地图管理模块、云端服务器。终端用于设置电子围栏的初始区域；定位器用于获取并上传自身的位置信息；地图管理模块用于在电子地图上预先划定出特定区域；云端服务器与所述终端、所述定位器以及所述地图管理模块均建立通信，用于将所述电子围栏的初始区域与所述特定区域所重合的区域进行删除形成最终的电子围栏区域；还用于接收并处理所述定位器上传的自身的位置信息，并根据处理后的位置信息判断所述定位器是否在所述最终的电子围栏区域内。在本专利技术的一实施方式中，所述终端用于根据用户选取的电子地图上的某一点，以及用户输入的半径值来设置一个以该点为圆心，半径的大小为该半径值的圆形区域来作为所述电子围栏的初始区域；所述终端还用于将用户手动划定的区域作为所述电子围栏的初始区域。在本专利技术的一实施方式中，所述定位器包括：传感器模块、中央处理器、GPS定位模块、WIFI定位模块、无线通讯模块。传感器模块用于将与定位相关的物理信号转化为电信号；中央处理器与所述传感器模块相连，用于根据所述传感器模块上传的电信号判断所述定位器的位置是否发生变化，若判断出所述定位器的位置发生变化，则发出触发信号；GPS定位模块与所述中央处理器相连，用于接收到所述触发信号后开启GPS定位算法从而获取第一位置信息；WIFI定位模块与所述中央处理器相连，用于接收到所述触发信号后开启WIFI定位算法从而获取第二位置信息；无线通讯模块与所述中央处理器相连，用于采用基站定位算法来获取第三位置信息，还用于将所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息上传给所述云端服务器。在本专利技术的一实施方式中，所述物理信号包括速度、角度、气压中的一个或多个。在本专利技术的一实施方式中，所述云端服务器用于结合所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息来计算出所述处理后的位置信息。在本专利技术的一实施方式中，所述云端服务器还用于根据所述处理后的位置信息以及PNpoly算法判断所述定位器是否在所述最终的电子围栏区域内，所述云端服务器还用于当判断出所述定位器在所述最终的电子围栏区域外，则向所述终端发出报警信息。在本专利技术的一实施方式中，所述云端服务器还用于根据所述处理后的位置信息以及向量内积算法计算出所述定位器与所述最终的电子围栏区域之间的最短距离。基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种不规则电子围栏定位方法，其包括：地图管理模块在电子地图上预先划定出特定区域；终端根据用户的输入形成电子围栏的初始区域；云端服务器将所述电子围栏的初始区域与所述特定区域所重合的区域进行删除形成最终的电子围栏区域；定位器获取并上传自身的位置信息；所述云端服务器接收并处理所述定位器上传的自身的位置信息，并根据处理后的位置信息判断所述定位器是否在所述最终的电子围栏区域内。在本专利技术的一实施方式中，所述不规则电子围栏定位方法还包括：若所述定位器不在所述最终的电子围栏区域内，则向所述终端发出报警信息。在本专利技术的一实施方式中，所述不规则电子围栏定位方法还包括：所述云端服务器根据所述处理后的位置信息以及向量内积算法计算出所述定位器与所述最终的电子围栏区域之间的最短距离。与现有技术相比，根据本专利技术的不规则电子围栏定位系统及方法，打破了电子围栏的常规的圆形规则区域设计，在地图管理模块中预设了特定区域，该特定区域可以为人为判断的危险区域，用户设置电子围栏的初始区域，云端服务器在进行位置判断之前，将电子围栏的初始区域中的特定区域进行了去除，确保电子围栏的区域内更加安全，由此可以提高该电子围栏技术的安全性和实用性。优选地，一实施方式中，在进行定位时将多种定位算法进行结合，可以提高定位器的定位精度。优选地，一实施方式中，云端服务器还计算出了所述定位器与所述最终的电子围栏区域之间的最短距离，保证了定位器与电子围栏区域之间的相对位置的准确性，也可以进一步提高定位精度。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的不规则电子围栏定位系统的组成；图2是根据本专利技术一实施方式的定位器的组成；图3是根据本专利技术一实施方式的不规则电子围栏定位方法的步骤组成。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。专利技术人发现现有的电子围栏技术中将围栏内的区域直接认定为安全区域，并没有考虑现实环境，以某个点为中心，某个长度为半径形成的围栏，并不能保证围栏内的所有区域都是安全的，也因此导致现有电子围栏技术并不实用。为了克服上述问题，本专利技术提供了一种不规则电子围栏定位系统，如图1所示，一实施方式的不规则电子围栏定位系统包括：终端10、定位器11、地图管理模块12、云端服务器13。终端10用于设置电子围栏的初始区域。一实施方式中，终端10可以根据用户选取的电子地图上的某一点，以及用户输入的半径值来设置一个以该点为圆心，半径的大小为该半径值的圆形区域来作为所述电子围栏的初始区域。所述终端10还可以将用户手动划定的任意区域(不限于圆形)作为所述电子围栏的初始区域。定位器11用于获取并上传自身的位置信息。地图管理模块12用于在电子地图上预先划定出特定区域。可以根据实际需求来人工确定所述特定区域。例如，可以将危险区域(如河沟、施工区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不规则电子围栏定位系统，其特征在于，包括：/n终端，用于设置电子围栏的初始区域；/n定位器，用于获取并上传自身的位置信息；/n地图管理模块，用于在电子地图上预先划定出特定区域；/n云端服务器，与所述终端、所述定位器以及所述地图管理模块均建立通信，用于将所述电子围栏的初始区域与所述特定区域所重合的区域进行删除形成最终的电子围栏区域；还用于接收并处理所述定位器上传的自身的位置信息，并根据处理后的位置信息判断所述定位器是否在所述最终的电子围栏区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种不规则电子围栏定位系统，其特征在于，包括：
终端，用于设置电子围栏的初始区域；
定位器，用于获取并上传自身的位置信息；
地图管理模块，用于在电子地图上预先划定出特定区域；
云端服务器，与所述终端、所述定位器以及所述地图管理模块均建立通信，用于将所述电子围栏的初始区域与所述特定区域所重合的区域进行删除形成最终的电子围栏区域；还用于接收并处理所述定位器上传的自身的位置信息，并根据处理后的位置信息判断所述定位器是否在所述最终的电子围栏区域内。


2.如权利要求1所述的不规则电子围栏定位系统，其特征在于，所述终端用于根据用户选取的电子地图上的某一点，以及用户输入的半径值来设置一个以该点为圆心，半径的大小为该半径值的圆形区域来作为所述电子围栏的初始区域；所述终端还用于将用户手动划定的区域作为所述电子围栏的初始区域。


3.如权利要求1所述的不规则电子围栏定位系统，其特征在于，所述定位器包括：
传感器模块，用于将与定位相关的物理信号转化为电信号；
中央处理器，与所述传感器模块相连，用于根据所述传感器模块上传的电信号判断所述定位器的位置是否发生变化，若判断出所述定位器的位置发生变化，则发出触发信号；
GPS定位模块，与所述中央处理器相连，用于接收到所述触发信号后开启GPS定位算法从而获取第一位置信息；
WIFI定位模块，与所述中央处理器相连，用于接收到所述触发信号后开启WIFI定位算法从而获取第二位置信息；
无线通讯模块，与所述中央处理器相连，用于采用基站定位算法来获取第三位置信息，还用于将所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息上传给所述云端服务器。


4.如权利要求3所述的不规则电子围栏定位系统，其特征在于，所述物理信号包括速度、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世平，王元康，张黎明，
申请(专利权)人：浙江航芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33