云台轴臂及云台制造技术

本申请涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种云台轴臂及云台，云台轴臂包括：机臂，机臂上形成有安装腔和转轴，转轴位于安装腔内；多个磁体块，多个磁体块依次布置在安装腔的内壁上，以环绕转轴形成电机外转子。机臂和电机外转子集成为一体，整体结构更紧凑，相比现有云台轴臂，整体结构能够被设置得更小。而且，磁体块相比整体磁环能够被制作得更薄，电机的转矩密度提高，在负载扭矩需求一定的情况下，电机的体积能够被设置得更小，以进一步缓解电机对云台小型化设计的限制。而且磁铁块相比整体磁环更方便制作，制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
云台轴臂及云台
本申请涉及云台
，具体而言，涉及一种云台轴臂及云台。
技术介绍
云台的动力机构一般为电机在云台的体积和重量中，其电机占据比重较大，电机往往限制了云台结构小型化。
技术实现思路
本申请旨在提供一种云台轴臂及云台，以解决现有技术中云台难以小型化的问题。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种云台轴臂，包括：机臂，所述机臂上形成有安装腔和转轴，所述转轴位于所述安装腔内；多个磁体块，所述多个磁体块依次布置在所述安装腔的内壁上，以环绕所述转轴形成电机外转子。本申请提供的云台轴臂，环绕机臂的转轴形成安装腔，利用多个磁体块环形布置于安装腔的内壁以作为电机外转子，从而使机臂和电机外转子集成为一体，整体结构更紧凑，相比现有云台轴臂，整体结构能够被设置得更小。而且，相比在机臂上安装整体磁环作为电机外转子的方式，磁体块能够被制作得更薄，电机的转矩密度提高，在负载扭矩需求一定的情况下，电机的体积能够被设置得更小，以进一步缓解电机对云台小型化设计的限制。而且磁铁块相比整体磁环更方便制作，制作成本低。在本申请的一种实施例中，可选地，所述多个磁体块形成海尔贝克阵列的环形磁体结构。电机外转子一般采用直径方向充磁，为了防止磁场泄漏，提高电机的性能，一般要设置背铁，背铁的体积大、重量大，严重影响电机转矩密度，在上述技术方案中，通过将多个磁体块设置为海尔贝克阵列的环形磁体，其磁场不容易泄漏，故在不额外设置背铁、磁体块相同的情况下，能够产生较强的磁场，增加电机的转矩密度，以便在电机体积一定的情况下获取更大的电机扭矩，或者在负载扭矩需求一定的情况下减小电机的体积，从而兼顾电机性能和云台小型化。在本申请的一种实施例中，可选地，所述安装腔的内壁上形成有沿周向排列的多个隔齿，相邻的两个隔齿之间形成磁钢槽，所述磁钢槽用于安装所述磁体块。在上述技术方案中，利用相邻的两个隔齿夹住磁体块，使每个磁铁块安装得更为稳定，能够在不影响云台轴臂体积的情况下，提升电机外转子的可靠性、耐久性。在本申请的一种实施例中，可选地，所述机臂采用不导磁材料注塑成型。在上述技术方案中，机臂注塑成型，其结构简单、紧凑，方便加工；而且不导磁的特性能够进一步防止磁场外泄，电机转矩密度大、性能好，云台轴臂动力足、机械性能好。在本申请的一种实施例中，可选地，所述隔齿具备弱磁性。在上述技术方案中，隔齿填充磁体块之间的间隙以使电机外转子更为接近理想圆环，隔齿具备弱磁性后，在充磁时能够使隔齿与多个磁体块形成整体磁场，进一步防止磁场泄漏，使外转子和机臂耦合得更好。在本申请的一种实施例中，可选地，所述多个磁体块为烧结钕铁硼永磁体。磁体一般有烧结成型和粘结成型，粘结成型的磁体密度低、体积大、磁性差，而烧结成型的磁体不容易制成磁环，在上述技术方案中，通过使用烧结钕铁硼永磁体制作磁体块，磁体块的密度高、体积小、磁性高，这样的多个磁体块环形排列形成的电机外转子也具备密度高、体积小、磁性高的技术效果。在本申请的一种实施例中，可选地，所述多个磁体块粘结于所述安装腔的内壁。在上述技术方案中，将磁体块粘结在安装腔的内壁上，以使磁体块安装更稳定，电机外转子形成的磁场稳定，可靠性、耐久性优良。在本申请的一种实施例中，可选地，所述安装腔和所述转轴设置在所述机臂的一端。在本申请的一种实施例中，可选地，所述机臂的另一端设有电机定子。在上述技术方案中，机臂一端设置电机定子、另一端设置电机转子，方便该机臂连接上一机臂和下一机臂。第二方面，本申请实施例提供一种云台，其包括多个前述的云台轴臂。云台的主要结构是云台轴臂，本申请提供的云台，其云台轴臂的结构紧凑、电机转矩密度高，在保证机械性能的情况下，云台的结构能够小型化设置。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的云台轴臂的结构示意图；图2为图1的A部分放大图；图3为本申请实施例提供的两个云台轴臂连接的结构示意图；图4为本申请实施例提供的两个云台轴臂连接节点的内部结构示意图；图5为本申请实施例提供的两个云台轴臂的爆炸图。图标：100－第一轴臂；110－安装腔；111－隔齿；112－磁钢槽；120－转轴；200－电机外转子；210－磁体块；300－第二轴臂；310－转筒；320－电机定子；400－轴承。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例本申请实施例提供一种云台轴臂及云台。云台包括多个云台轴臂，多个云台轴臂依次转动连接。图1示出了云台轴臂的结构示意图，云台轴臂包括机臂和电机外转子200。请结合图2，机臂上形成有转轴120，环绕该转轴120形成有安装腔110，即转轴120位于安装腔110内。电机外转子200包括多个磁体块210，多个磁体块210依次布置在安装腔110的内壁上，环绕转轴120。目前，磁体一般具有粘结成型和烧结成型，例如粘结钕铁硼永磁体和烧结钕铁硼永磁体。不同的生产工艺形成的磁体性能不同。烧结成型工艺难度较高，需要经过复杂的工序高温加热成型，难于精密加工，例如不容易制作厚度薄的磁环。较厚的铁环会限制云台轴臂小型化，进而限制云台小型化。粘结成型工艺制作难度相对较低，一般是将磁粉与塑料等其他材料混合压制成型，这就导致成型的磁铁密度低、磁性差，需要较大的体积才能达到一定的磁场强度要求，这也会限制云台轴臂小型化，进而限制云台小型化。本实施例中，由于采用多个磁体块210固定于机臂的安装腔110内壁来形成电机外转子200，对于加工的精度要求较低，因此可以采用烧结成型工艺来形成厚度薄、磁性强的磁体块210。相比在机臂上安装整体磁环作为电机外转子200，采用这种磁体块210形成的电机外转子200具有密度高、体积小、厚度薄、磁性强的特点，电机外转子200占用空间小，电机外转子200的转矩密度高，在负载扭矩需求一定的情况下，电机的体积能够被设置得更小，缓解电机对云台小型化设计的限制，有利于云台轴臂小型化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台轴臂，其特征在于，包括：/n机臂，所述机臂上形成有安装腔和转轴，所述转轴位于所述安装腔内；/n多个磁体块，所述多个磁体块依次布置在所述安装腔的内壁上，以环绕所述转轴形成电机外转子。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台轴臂，其特征在于，包括：
机臂，所述机臂上形成有安装腔和转轴，所述转轴位于所述安装腔内；
多个磁体块，所述多个磁体块依次布置在所述安装腔的内壁上，以环绕所述转轴形成电机外转子。


2.根据权利要求1所述的云台轴臂，其特征在于，所述多个磁体块形成海尔贝克阵列的环形磁体结构。


3.根据权利要求1所述的云台轴臂，其特征在于，所述安装腔的内壁上形成有沿周向排列的多个隔齿，相邻的两个隔齿之间形成磁钢槽，所述磁钢槽用于安装所述磁体块。


4.根据权利要求1－3任一项所述的云台轴臂，其特征在于，所述机臂采用不导磁材料注塑成型。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32