一种变流器延时补偿控制方法技术

本发明专利技术提出一种变流器延时补偿控制方法，所述延时补偿的补偿量由三部分相加而成，无损地采集原始信号，作为第一部分；还包括一阶延时补偿环节和二阶延时补偿环节。一阶延时补偿环节由一阶延时补偿时间常数、一阶微分环节和一阶或者二阶滤波环节组成，用于补偿变流器低频延时；而二阶延时补偿环节由二阶延时补偿时间常数、二阶微分环节和二阶或者四阶滤波环节组成，用于补偿变流器高频延时。一阶延时补偿环节和二阶延时补偿环节的延时补偿时间常数和滤波器时间常数均可以根据变流器的类型和参数进行调节以提高系统的整体性能。

【技术实现步骤摘要】
一种变流器延时补偿控制方法
本专利技术涉及电子电路领域，尤其是一种变流器延时补偿方法。
技术介绍
变流器的延时是影响变流器控制带宽关键因素。目前解决变流器控制的延迟主要有两种类型，一种是根据变流器的数学模型，采用模型预测的控制方法，如中国专利CN105720842B“一种两电平PWM整流器延时补偿控制方法”，这种方法与变流器的具体模型相关，不具备通用性。另一种是采用如图2所示的专利CN107017796B“一种具有延时补偿功能的两相正交逆变电源控制方法”，这种方法可调参数较少，对闭环控制系统的适应性较低。
技术实现思路
为了克服已有技术的不足，本专利技术提出了一种变流器延时补偿控制方法。它由一阶延时补偿环节和二阶延时补偿环节组合而成。一阶延时补偿环节由一阶延时补偿时间常数、一阶微分环节和一阶或者二阶滤波环节组成，用于补偿变流器低频延时；而二阶延时补偿环节由二阶延时补偿时间常数、二阶微分环节和二阶或者四阶滤波环节组成，用于补偿变流器高频延时。一阶延时补偿环节和二阶延时补偿环节的延时补偿时间常数和滤波器时间常数均可以根据变流器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变流器延时补偿控制方法，其特征在于，所述延时补偿的补偿量由三部分相加而成，具体包括如下步骤：/n步骤1、无损地采集原始信号，作为第一部分补偿量，即数值1；/n步骤2、对原始信号进行一阶延时补偿，所述一阶延时补偿由一阶延时补偿时间常数、一阶微分环节和一阶滤波环节组成，一阶延时补偿时间常数与一节微分环节和一阶滤波器相乘，作为第二部分补偿量；/n步骤3、对原始信号进行二阶延时补偿，所述二阶延时补偿由二阶延时补偿时间常数、二阶微分环节和二阶滤波环节组成，二阶延时补偿时间常数的平方与二阶微分环节和二阶滤波器相乘后乘以0.5作为第三部分补偿量；/n步骤4、将步骤1～3中的第一部分补偿量1、第二部分...

【技术特征摘要】
1.一种变流器延时补偿控制方法，其特征在于，所述延时补偿的补偿量由三部分相加而成，具体包括如下步骤：
步骤1、无损地采集原始信号，作为第一部分补偿量，即数值1；
步骤2、对原始信号进行一阶延时补偿，所述一阶延时补偿由一阶延时补偿时间常数、一阶微分环节和一阶滤波环节组成，一阶延时补偿时间常数与一节微分环节和一阶滤波器相乘，作为第二部分补偿量；
步骤3、对原始信号进行二阶延时补偿，所述二阶延时补偿由二阶延时补偿时间常数、二阶微分环节和二阶滤波环节组成，二阶延时补偿时间常数的平方与二阶微分环节和二阶滤波器相乘后乘以0.5作为第三部分补偿量；
步骤4、将步骤1～3中的第一部分补偿量1、第二部分补偿量、第三部分补偿量相加后，得到最终的变流器延时补偿量。


2.根据权利要求1所述的一种变流器延时补偿控制方法，其特征在于，该滤波器采用双线性变换的方法进行离散化，滤波器的截止频率、修正频率、一阶和二阶延时补偿时间常数根据被控对象和控制器进行联合调节，以达到提供整体控制性能的目的。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文勇，桑文举，蔡洋，田晨雨，于苏杭，
申请(专利权)人：中国科学院电工研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11