基于凸轮机械手的电机快速装配系统技术方案

本发明专利技术所公开的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，机架的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架、位于堆料架上方的安装架和位于堆料旁侧的旋转机构，旋转机构上安装有定位有圆套型工件的工件转盘，安装架上安装有推动气缸、取料机械手和L型定位架，取料机械手位于堆料架的上方；L型定位架的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间，其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔，且弧形孔的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件外周侧通槽端口的位置对应。其结构实现取料送料、以及两配件之间的装配均无需进行人工操作，进一步提升工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
基于凸轮机械手的电机快速装配系统
本专利技术涉及一种自动化机械设备，尤其是一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统。
技术介绍
目前，对圆套型电机定子外周侧多条呈环形阵列设置的竖直通槽内分别插入截面呈弧形状的绝缘片体，其一般采用人工操作的方式进行，然而该方式存在以下缺陷：1.人工操作的人工强度较大；2.工作效率低下；3.需要较多人工进行操作，使得人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统。本专利技术所设计的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，包括机架，机架的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架、对应位于堆料架上方的安装架和位于堆料旁侧的旋转机构，旋转机构上安装有定位有圆套型工件的工件转盘，安装架上安装有推动气缸、取料机械手和L型定位架，且推动气缸对应位于圆套型工件外周侧通槽端口的上方，取料机械手位于堆料架的上方；L型定位架的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间，其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔，且弧形孔的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件外周侧通槽端口的位置对应；取料机械手将堆料架上的弧形片体物料进行逐一拿取后输送至弧形孔的上端口与推动气缸的活塞杆端部之间，推动气缸的活塞杆伸出抵触推动弧形片体物料贯穿弧形孔后，促使弧形片体物料侧边插入圆套型工件外周侧通槽内。优选地，取料机械手包括扇形板、直线滑轨和拨叉，直线滑轨的滑块通过转轴与扇形板的圆心处旋转式连接；扇形板上靠近圆弧面的位置处设置有圆弧槽，圆弧槽的两端分别设置有水平槽和竖直槽，水平槽的端部和竖直槽的端部分别通过弧形槽与圆弧槽连通而形成限位通道；拨叉的一端通过旋转轴与扇形板的中间位置进行旋转式连接，拨叉上设置有长形孔，直线滑轨的一端转轴贯穿长形孔后插入至限位通道内，其另一端安装有截面呈凵型状的夹板；安装架的后侧安装取料电机，取料电机的转轴与拨叉上的旋转轴端部固定相连。优选地，直线滑轨的另一端固定安装块，安装块上设置有导向孔，导向孔内插入有导向杆，导向杆的一端固定有限位杆，限位杆抵触安装块上，其另一端固定夹板，其另一端套有弹簧，弹簧的两端分别与夹板的侧面和安装块侧面抵触。优选地，旋转机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机上具有转轴的端面通过架体固定在机架的底面，其转轴贯穿机架的工作台与工件转盘的底部固定相连。优选地，还包括定位板和位于工件转盘相对应两侧的固定板，定位板的相对应两侧面分别与两固定板的内侧面连接，且定位板上设置有圆孔，圆套型工件置于圆孔内。优选地，还包括升降气缸、升降板和升降直线滑轨，推动气缸固定于升降板的前侧面，升降气缸和升降直线滑轨竖直均固定于安装架上，升降气缸的活塞杆端部与升降板固定相连，升降板固定于升降直线滑轨的滑块上。优选地，还包括横向位移板、横向位移气缸、横向位移直线滑轨和基板，基板和横向位移气缸均横向固定于安装架上，横向位移直线滑轨横向固定于基板上，横向位移板固定于横向位移直线滑轨的滑块上，L型定位架固定于横向位移板上。优选地，堆料架包括固定于机架的工作台底面的推料电机和两根相互对应设置的堆料杆，堆料杆的内侧面设置有通槽，多片相互堆叠的弧形片体物料呈卧式置于两堆料杆之间，且弧形片体物料两端分别插入通槽内，两堆料杆之间设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的滚珠滑块位于机架的工作台底面，滚珠滑块上套接固定有从动传动轮，推料电机的转轴套接固定有主动传动轮，主动传动轮和从动传动轮上张紧有传动带，滚珠丝杆的丝杆顶端抵触多片相互堆叠的弧形片体物料中的最底部一片。优选地，还包括平移板、平移气缸和平移直线滑轨，将堆料架的数量设置有两副堆料架，两副堆料架呈前后相互间隔设置，且任一堆料架与取料机械手位于对应；平移直线滑轨呈纵向固定于机架的工作台顶面，平移板固定于平移直线滑轨的滑块上，且平移气缸通过固定架呈纵向固定于机架的工作台顶面，其活塞杆端部与平移板顶面固定相连其活塞杆端部与平移板顶面固定相连；推料电机、滚珠丝杆和两副堆料架均安装于平移板上。本专利技术所设计的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，其结构实现取料送料、以及两配件之间的装配均无需进行人工操作，进一步提升工作效率，降低人工成本。附图说明图1是实施例的整体结构示意图(一)；图2是实施例的整体结构示意图(二)；图3是实施例的整体结构示意图(三)。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1-图3所示，本实施例所描述的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，包括机架1，机架1的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架8、对应位于堆料架8上方的安装架2和位于堆料旁侧的旋转机构4，旋转机构4上安装有定位有圆套型工件的工件转盘41，安装架2上安装有推动气缸7、取料机械手3和L型定位架6，且推动气缸对应位于圆套型工件外周侧通槽端口的上方，取料机械手位于堆料架的上方；L型定位架6的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间，其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔61，且弧形孔61的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件5外周侧通槽51端口的位置对应；取料机械手3将堆料架8上的弧形片体物料9进行逐一拿取后输送至弧形孔61的上端口与推动气缸7的活塞杆端部之间，推动气缸7的活塞杆伸出抵触推动弧形片体物料9贯穿弧形孔61后，促使弧形片体物料9侧边插入圆套型工件5外周侧通槽51内；弧形片体物料9为截面呈弧形状的片体物料，对圆套型工件进行定位工件转盘41可采用目前现有技术中的三爪卡盘，从而旋转伺服电机的转轴与三爪卡盘进行固定相连。本实施例中，取料机械手3包括扇形板31、直线滑轨32和拨叉33，直线滑轨32的滑块通过转轴与扇形板31的圆心处旋转式连接；扇形板31上靠近圆弧面的位置处设置有圆弧槽311，圆弧槽311的两端分别设置有水平槽314和竖直槽312，水平槽的端部和竖直槽的端部分别通过弧形槽313与圆弧槽连通而形成限位通道；拨叉的一端通过旋转轴与扇形板的中间位置进行旋转式连接，拨叉33的另一端部设置有长形孔331；直线滑轨的一端转轴315贯穿长形孔后插入至限位通道内，其另一端安装有截面呈凵型状的夹板34；安装架2的后侧安装取料电机38，取料电机38的转轴与拨叉33上的旋转轴端部固定相连，其中扇形板31的圆心处设置有凹陷，且凹陷处设置定位块39，直线滑轨的滑块套接固定有连接套30，连接套30的转轴对应插入定位块39的轴孔内，以进行直线滑轨32的滑块与扇形板31进行旋转式连接。上述结构中，取料电机通电后，其转轴旋转带动拨叉进行旋转，拨叉旋转时，直线滑轨的一端转轴位于拨叉的长形孔外侧端位置，当拨叉的另一端被旋转至竖直槽顶端口位置后，直线滑轨呈竖直状态，夹板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，包括机架，其特征在于，机架的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架、对应位于堆料架上方的安装架和位于堆料旁侧的旋转机构，旋转机构上安装有定位有圆套型工件的工件转盘，安装架上安装有推动气缸、取料机械手和L型定位架，且推动气缸对应位于圆套型工件外周侧通槽端口的上方，取料机械手位于堆料架的上方；L型定位架的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间，其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔，且弧形孔的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件外周侧通槽端口的位置对应；/n取料机械手将堆料架上的弧形片体物料进行逐一拿取后输送至弧形孔的上端口与推动气缸的活塞杆端部之间，推动气缸的活塞杆伸出抵触推动弧形片体物料贯穿弧形孔后，促使弧形片体物料侧边插入圆套型工件外周侧通槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，包括机架，其特征在于，机架的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架、对应位于堆料架上方的安装架和位于堆料旁侧的旋转机构，旋转机构上安装有定位有圆套型工件的工件转盘，安装架上安装有推动气缸、取料机械手和L型定位架，且推动气缸对应位于圆套型工件外周侧通槽端口的上方，取料机械手位于堆料架的上方；L型定位架的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间，其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔，且弧形孔的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件外周侧通槽端口的位置对应；
取料机械手将堆料架上的弧形片体物料进行逐一拿取后输送至弧形孔的上端口与推动气缸的活塞杆端部之间，推动气缸的活塞杆伸出抵触推动弧形片体物料贯穿弧形孔后，促使弧形片体物料侧边插入圆套型工件外周侧通槽内。


2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，其特征在于，取料机械手包括扇形板、直线滑轨和拨叉，直线滑轨的滑块通过转轴与扇形板的圆心处旋转式连接；扇形板上靠近圆弧面的位置处设置有圆弧槽，圆弧槽的两端分别设置有水平槽和竖直槽，水平槽的端部和竖直槽的端部分别通过弧形槽与圆弧槽连通而形成限位通道；拨叉的一端通过旋转轴与扇形板的中间位置进行旋转式连接，拨叉上设置有长形孔，直线滑轨的一端转轴贯穿长形孔后插入至限位通道内，其另一端安装有截面呈凵型状的夹板；安装架的后侧安装取料电机，取料电机的转轴与拨叉上的旋转轴端部固定相连。


3.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，其特征在于，直线滑轨的另一端固定安装块，安装块上设置有导向孔，导向孔内插入有导向杆，导向杆的一端固定有限位杆，限位杆抵触安装块上，其另一端固定夹板，其另一端套有弹簧，弹簧的两端分别与夹板的侧面和安装块侧面抵触。


4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统，其特征在于，旋转机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机上具有转轴的端面通过架体固定在机架的底面，其转轴贯穿机架的工作台与工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33