一种用于多回转机构的手自动切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械动力切换技术领域的一种用于多回转机构的手自动切换装置，旨在解决现有技术中多回转机构的手自动切换装置结构复杂、可靠性较差的技术问题。所述装置包括壳体，所述壳体滑动连接有手轮轴、连接杆、限位钉，所述限位钉与手轮轴的轴向垂直，所述连接杆与手轮轴同轴心；手轮轴传动连接有手电动切换板，手轮轴设有与限位钉相适配的第一环形卡槽和第二环形卡槽；当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴与连接杆传动连接，电动切换板处于断开状态；当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴与连接杆脱离连接，电动切换板处于闭合状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多回转机构的手自动切换装置
本技术涉及一种用于多回转机构的手自动切换装置，属于机械动力切换

技术介绍
电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。多回转式执行机构通常设有手自动切换装置，以适应不同的应用场景，从而增强产品的适用性。目前的手自动切换装置结构复杂，增加了产品成本且可靠性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于多回转机构的手自动切换装置，以解决现有技术中多回转机构的手自动切换装置结构复杂、可靠性较差的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于多回转机构的手自动切换装置，包括壳体，所述壳体滑动连接有手轮轴、连接杆、限位钉，所述限位钉与手轮轴的轴向垂直，所述连接杆与手轮轴同轴心；手轮轴传动连接有手电动切换板，手轮轴设有与限位钉相适配的第一环形卡槽和第二环形卡槽；当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴与连接杆传动连接，电动切换板处于断开状态；当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴与连接杆脱离连接，电动切换板处于闭合状态。进一步地，连接杆朝向手轮轴一端设有销钉，手轮轴朝向连接杆一端设有与销钉相适配的销钉卡槽；当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴通过其销钉卡槽与连接杆上的销钉卡接；当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴上的销钉卡槽与连接杆上的销钉脱离。进一步地，手轮轴与连接杆之间连接有第一弹簧；当限位钉脱离第二环形卡槽时，手轮轴在第一弹簧作用下背向连接杆平移。进一步地，限位钉与壳体之间连接有第二弹簧；限位钉在第二弹簧作用下趋向手轮轴移动。进一步地，还包括连接于手轮轴与手电动切换板之间的连接板，所述手轮轴通过连接板与手电动切换板传动连接。进一步地，所述限位钉包括滚花高头螺钉。进一步地，还包括与连接杆传动连接的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与多回转机构的主轴传动连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：手轮轴与连接杆之间通过销钉卡接，使得手轮轴可带动连接杆转动，同时又不影响手轮轴沿轴向顺利与连接杆脱离，利用滚花高头螺钉配合手轮轴上的两道环形卡槽对手轮轴进行轴向限位，当滚花高头螺钉落入到第一环形卡槽时，电动切换板闭合，手轮轴与连接杆脱离连接，多回转式执行机构处于自动状态。当滚花高头螺钉落入到第二环形卡槽时，电动切换板断开，手轮轴与连接杆传动连接，通过转动手轮轴，可将该转矩依次传递至连接杆、蜗杆、蜗轮、主轴，由主轴输出动力给负载，从而实现多回转机构的手动操作。本技术装置结构简单、可靠性高、传动损耗低，极大增强了产品的市场竞争力。附图说明图1是本技术装置实施例的剖视图。图中：1、手轮轴；11、第一环形卡槽；12、第二环形卡槽；13、销钉卡槽；14、连接板；15、手电动切换板；2、连接杆；21、销钉；22、第一弹簧；3、蜗杆；4、滚花高头螺钉；41、第二弹簧；5、壳体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。本技术具体实施方式提供了一种用于多回转机构的手自动切换装置，如图1所示，是本技术装置实施例的剖视图，包括包括壳体5，所述壳体5滑动连接有手轮轴1、连接杆2、限位钉，其中，手轮轴1既可沿其轴向与壳体5滑动连接，也可绕其轴向在壳体5内旋转滑动；连接杆2可绕其轴向在壳体5内旋转滑动；限位钉可沿其轴向与壳体5滑动连接。所述连接杆2与手轮轴1同轴心，手轮轴1与连接杆2之间连接有第一弹簧22，手轮轴1在第一弹簧22作用下背向连接杆2平移。连接杆2朝向手轮轴1一端设有销钉21，手轮轴1朝向连接杆2一端设有与销钉21相适配的销钉卡槽13。所述限位钉与手轮轴1的轴向垂直，限位钉与壳体5之间连接有第二弹簧41，限位钉在第二弹簧41作用下趋向手轮轴1移动，直至被壳体5限位，本实施例中，所述限位钉为滚花高头螺钉4，滚花高头螺钉4环形凸起的头部起到限位作用。手轮轴1通过连接板14传动连接有手电动切换板15，该手电动切换板15起到接通或断开多回转式执行机构的执行器电路的作用。手轮轴1沿其轴向自左向右依次设有与滚花高头螺钉4相适配的第一环形卡槽11和第二环形卡槽12。当滚花高头螺钉4在第二弹簧41作用下牢牢卡接入第一环形卡槽11内时，手电动切换板15闭合，手轮轴1上的销钉卡槽13与连接杆2上的销钉21脱离，多回转式执行机构处于自动状态。向上提拉滚花高头螺钉4使其脱离第一环形卡槽11，滚花高头螺钉4对手轮轴1的轴向限位作用消失，推动手轮轴1向左平移，手轮轴1通过连接板14带动手电动切换板15使其断开，从而断开多回转式执行机构的执行器电路，执行器电动失效；继续向左推动手轮轴1，直至手轮轴1左端的销钉卡槽13卡接到连接杆2右端的销钉21上，使得手轮轴1与连接杆2的传动连接，滚花高头螺钉4落入第二环形卡槽12。该连接杆2左端传动连接蜗杆3，该蜗杆3啮合连接有蜗轮，蜗轮与多回转机构的主轴传动连接。此时，通过转动手轮轴1，可将该转矩依次传递至连接杆2、蜗杆3、蜗轮、主轴，由主轴输出动力给负载，从而实现多回转机构的手动操作。完成操作后，向上提拉滚花高头螺钉4使其脱离第二环形卡槽12，滚花高头螺钉4对手轮轴1的轴向限位作用消失，手轮轴1在第一弹簧22作用下向右平移，使得手轮轴1左端的销钉卡槽13与连接杆2右端的销钉21脱离，手电动切换板15闭合，直至手轮轴1上的第一环形卡槽11移动至滚花高头螺钉4下方位置，松开滚花高头螺钉4使其在第二弹簧41作用下卡接到第一环形卡槽11内，此时多回转式执行机构重新处于自动状态。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多回转机构的手自动切换装置，其特征是，包括壳体（5），所述壳体（5）滑动连接有手轮轴（1）、连接杆（2）、限位钉，所述限位钉与手轮轴（1）的轴向垂直，所述连接杆（2）与手轮轴（1）同轴心；/n手轮轴（1）传动连接有手电动切换板（15），手轮轴（1）设有与限位钉相适配的第一环形卡槽（11）和第二环形卡槽（12）；/n当限位钉落入第二环形卡槽（12）时，手轮轴（1）与连接杆（2）传动连接，电动切换板（15）处于断开状态；/n当限位钉落入第一环形卡槽（11）时，手轮轴（1）与连接杆（2）脱离连接，电动切换板（15）处于闭合状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多回转机构的手自动切换装置，其特征是，包括壳体（5），所述壳体（5）滑动连接有手轮轴（1）、连接杆（2）、限位钉，所述限位钉与手轮轴（1）的轴向垂直，所述连接杆（2）与手轮轴（1）同轴心；
手轮轴（1）传动连接有手电动切换板（15），手轮轴（1）设有与限位钉相适配的第一环形卡槽（11）和第二环形卡槽（12）；
当限位钉落入第二环形卡槽（12）时，手轮轴（1）与连接杆（2）传动连接，电动切换板（15）处于断开状态；
当限位钉落入第一环形卡槽（11）时，手轮轴（1）与连接杆（2）脱离连接，电动切换板（15）处于闭合状态。


2.根据权利要求1所述的用于多回转机构的手自动切换装置，其特征是，连接杆（2）朝向手轮轴（1）一端设有销钉（21），手轮轴（1）朝向连接杆（2）一端设有与销钉（21）相适配的销钉卡槽（13）；
当限位钉落入第二环形卡槽（12）时，手轮轴（1）通过其销钉卡槽（13）与连接杆（2）上的销钉（21）卡接；
当限位钉落入第一环形卡槽（11）时，手轮轴（1）上的销钉卡槽（13）与连接杆（2）上的销钉（21）脱离。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，李伟华，罗黎明，赵宇，谢轮波，苏振驰，顾涛，刘继，
申请(专利权)人：苏州博睿测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32