一种精准移动停泊机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种精准移动停泊机构及其使用方法，包括：移动轨道，移动轨道沿长度方向划分为若干泊位；移动车，移动车设置于移动轨道上；读卡器，读卡器设置于移动车的一侧；侧支架，侧支架平行于移动轨道设置，侧支架沿长度方向划分为若干依次设置的识别位；其中，每一识别位的两端分别设置有一识别标签，每一识别位的两识别标签之间均设置有至少有两停车标签。通过对本发明专利技术的应用，可使得移动车按使用者的指令精准地停泊在指定的泊位处，进一步减小了移动车与移动轨道配合使用时停泊位置的误差；同时，通过对压实器的安装进一步为垃圾中转站的垃圾压实处理工作提供了更为高效的压实器使用方案。

【技术实现步骤摘要】
一种精准移动停泊机构及其使用方法
本专利技术涉及垃圾转运处理
，尤其涉及一种精准移动停泊机构及其使用方法。
技术介绍
随着人们生活消费水平不断提高的同时，也产生了越来越多的生活垃圾，常见的生活垃圾处理方式通常是将垃圾集中回收至垃圾中转站内通过压实器压实后再进行后续的处理计划。对于垃圾中转站而言，较多地采用压实器对垃圾箱内的垃圾进行压实的方法从而进一步提升垃圾箱的使用效率。然而对于大多的垃圾中转站而言，往往将压实器进行固定安装，而无法通过移动压实器从而依次对多个垃圾箱内的垃圾进行压实，极大地降低了压实器的工作效率，也浪费了垃圾中转站内的使用空间；且对于现有的轨道和移动车的配合机构往往难以做到精准的停泊动作，即停泊的位置不够准确。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种精准移动停泊机构，包括：移动轨道，所述移动轨道沿长度方向划分为若干依次设置的泊位；移动车，所述移动车可移动地设置于所述移动轨道上；读卡器，所述读卡器设置于所述移动车的一侧；侧支架，所述侧支架平行于所述移动轨道设置，所述侧支架沿长度方向划分为若干依次设置的识别位，每一所述识别位均正对一所述泊位设置；其中，每一所述识别位的两端分别设置有一识别标签，每一所述识别位的两所述识别标签之间均设置有至少有两停车标签，且该一所述识别标签、该两所述停车标签和该另一所述识别标签沿所述侧支架的长度方向依次设置；该两所述停车标签之间具有第一间隔；该一所述识别标签与靠近该一所述识别标签的该一所述停车标签之间具有第二间隔；该另一所述识别标签与靠近该另一所述识别标签的该另一所述停车标签之间具有第三间隔；所述第二间隔和所述第三间隔均大于所述第一间隔。在另一个优选的实施例中，所述读卡器采用RFID读卡器，每一所述识别标签和每一所述停车标签均采用RFID标签。在另一个优选的实施例中，所述读卡器包括：电控箱、读卡模块、电源和延长天线，所述读卡模块和所述电源均安装于所述电控箱内，所述电控箱固定设置于所述移动车上，所述延长天线与所述读卡模快连接，所述延长天线设置于所述电控箱的外侧，所述延长天线与所述侧支架之间具有50mm的间距。在另一个优选的实施例中，每一所述所述识别标签和每一所述停车标签均采用被动式标签。在另一个优选的实施例中，所述移动轨道包括两平行设置的滑轨结构，每一所述滑轨结构上均设置有一滑槽。在另一个优选的实施例中，所述移动车包括：安装主体和若干电动滚轮，若干所述电动滚轮分别设置于所述安装主体的两侧，若干所述电动滚轮分别可滚动地运行于两所述滑槽内，所述读卡器安装于所述安装主体靠近所述侧支架的一侧上。在另一个优选的实施例中，所述安装主体的下端设置有一垃圾压实器，所述垃圾压实器穿过两所述轨道结构之间并向下设置。在另一个优选的实施例中，还包括支撑架，两所述轨道结构均假设于所述支撑架的上端，所述侧支架安装于所述支撑件的上端的一侧，且所述侧支架平行的设置于一所述轨道结构的一侧，且所述支撑架的下部形成有一放置空间。在另一个优选的实施例中，还包括若干垃圾箱，若干所述垃圾箱沿所述移动轨道的长度方向依次设置于所述放置空间内，每一所述垃圾箱的上端均设置有一倾倒口，每一所述倾倒口均正对一所述泊位设置，且所述垃圾压实器可移动地设置于任一所述倾倒口的上方。一种精准移动停泊机构的使用方法，包括上述中任意一项所述的停泊机构，还包括：控制台，所述控制台与所述移动车通信连接，所述控制台用于控制所述移动车的移动，所述读卡器与所述移动车通信连接，所述精准移动停泊的使用方法包括以下步骤：步骤S10，工作人员对不同的所述泊位的所述识别标签预先写入不同的编号信息；步骤S20，工作人员通过所述控制台向所述移动车发送移动指令，所述移动指令为移动至具有某一编号信息的泊位处；步骤S30，所述移动车启动并根据所述移动指令移动至具有相应的所述编号信息的所述泊位处，并停止移动；步骤S40，所述压实器启动并穿过所述倾倒口对所述垃圾箱内的垃圾进行压实操作；其中，所述步骤S30具体包括：步骤S31，所述读卡器识别到所述泊位的一所述识别标签，该一所述识别标签具有该所述编号信息；步骤S32，所述移动车进行减速操作；步骤S33，所述读卡器识别到该一所述泊位的其中一所述停车标签，所述移动车继续移动；步骤S34，所述读卡器同时识别到该一所述泊位的两所述停车标签，所述移动车停止移动。本专利技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本专利技术的应用，可使得移动车按使用者的指令精准地停泊在指定的泊位处，进一步减小了移动车与移动轨道配合使用时停泊位置的误差；同时，通过对压实器的安装进一步为垃圾中转站的垃圾压实处理工作提供了更为高效的压实器使用方案。附图说明图1为本专利技术的一种精准移动停泊机构的整体示意图；图2为本专利技术的一种精准移动停泊机构的局部立面示意图；图3为本专利技术的一种精准移动停泊机构的原理示意图；图4为本专利技术的一种精准移动停泊机构的辅助示意图。附图中：1、移动轨道；11、泊位；2、移动车；3、读卡器；4、侧支架；41、识别位；5、识别标签；6、停车标签；D1、第一间隔；D2、第二间隔；D3、第三间隔；A1、读取范围；31、电控箱；32、延长天线；12、滑轨结构；13、滑槽；21、安装主体；22、电动滚轮；7、垃圾压实器；8、支撑架；81、放置空间；9、垃圾箱；91、倾倒口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的精准移动停泊机构，包括：移动轨道1，移动轨道1沿长度方向划分为若干依次设置的泊位11；移动车2，移动车2可移动地设置于移动轨道1上；读卡器3，读卡器3设置于移动车2的一侧；侧支架4，侧支架4平行于移动轨道1设置，侧支架4沿长度方向划分为若干依次设置的识别位41，每一识别位41均正对一泊位11设置；其中，每一识别位41的两端分别设置有一识别标签5，每一识别位41的两识别标签5之间均设置有至少有两停车标签6，且该一识别标签5、该两停车标签6和该另一识别标签5沿侧支架4的长度方向依次设置；该两停车标签6之间具有第一间隔D1；该一识别标签5与靠近该一识别标签5的该一停车标签6之间具有第二间隔D2；该另一识别标签5与靠近该另一识别标签5的该另一停车标签6之间具有第三间隔D3；第二间隔D2和第三间隔D3均大于第一间隔D1。进一步地，移动轨道1划分为若干泊位11，上述的泊位11的设计即为将移动轨道1沿长度方向依次划分为若干段，每一段即为一个泊位11；侧支架4上的若干识别位41与上述的泊位11的设置方式近似，均为非实体的位置上的划分；通过移动车2沿移动轨道1的移动使得读卡器3也随之移动，具体地说，对于单个泊位11与识别位41而言，移动车2由泊位11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准移动停泊机构，其特征在于，包括：/n移动轨道，所述移动轨道沿长度方向划分为若干依次设置的泊位；/n移动车，所述移动车可移动地设置于所述移动轨道上；/n读卡器，所述读卡器设置于所述移动车的一侧；/n侧支架，所述侧支架平行于所述移动轨道设置，所述侧支架沿长度方向划分为若干依次设置的识别位，每一所述识别位均正对一所述泊位设置；/n其中，每一所述识别位的两端分别设置有一识别标签，每一所述识别位的两所述识别标签之间均设置有至少有两停车标签，且该一所述识别标签、该两所述停车标签和该另一所述识别标签沿所述侧支架的长度方向依次设置；/n该两所述停车标签之间具有第一间隔；/n该一所述识别标签与靠近该一所述识别标签的该一所述停车标签之间具有第二间隔；/n该另一所述识别标签与靠近该另一所述识别标签的该另一所述停车标签之间具有第三间隔；/n所述第二间隔和所述第三间隔均大于所述第一间隔。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准移动停泊机构，其特征在于，包括：
移动轨道，所述移动轨道沿长度方向划分为若干依次设置的泊位；
移动车，所述移动车可移动地设置于所述移动轨道上；
读卡器，所述读卡器设置于所述移动车的一侧；
侧支架，所述侧支架平行于所述移动轨道设置，所述侧支架沿长度方向划分为若干依次设置的识别位，每一所述识别位均正对一所述泊位设置；
其中，每一所述识别位的两端分别设置有一识别标签，每一所述识别位的两所述识别标签之间均设置有至少有两停车标签，且该一所述识别标签、该两所述停车标签和该另一所述识别标签沿所述侧支架的长度方向依次设置；
该两所述停车标签之间具有第一间隔；
该一所述识别标签与靠近该一所述识别标签的该一所述停车标签之间具有第二间隔；
该另一所述识别标签与靠近该另一所述识别标签的该另一所述停车标签之间具有第三间隔；
所述第二间隔和所述第三间隔均大于所述第一间隔。


2.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述读卡器采用RFID读卡器，每一所述识别标签和每一所述停车标签均采用RFID标签。


3.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述读卡器包括：电控箱、读卡模块、电源和延长天线，所述读卡模块和所述电源均安装于所述电控箱内，所述电控箱固定设置于所述移动车上，所述延长天线与所述读卡模快连接，所述延长天线设置于所述电控箱的外侧，所述延长天线与所述侧支架之间具有50mm的间距。


4.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，每一所述所述识别标签和每一所述停车标签均采用被动式标签。


5.根据权利要求1所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述移动轨道包括两平行设置的滑轨结构，每一所述滑轨结构上均设置有一滑槽。


6.根据权利要求5所述的精准移动停泊机构，其特征在于，所述移动车包括：安装主体和若干电动滚轮，若干所述电动滚轮分别设置于所述安装主体的两侧，若干所述电动滚轮分别可滚动地运行于两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许利进，周志洁，
申请(专利权)人：上海中荷环保有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31