一种智能控制的打桩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能控制的打桩机，此打桩机将桩机主体随塔架机构安装，并通过卷扬机对桩机主体进行升降操作，在桩机主体上通过设有减速传动齿轮的双驱动减速装置同时连接两个永磁同步电机，并经过与双驱动减速装置的输出端连接的输出装置连接桩机钻具进行输出打桩，此打桩机综合永磁同步电机的特性，能通过双驱动减速装置的减速比来扩大两个永磁同步电机同步综合后的输出扭矩，可实现在小转速情况下的大扭矩输出，可有效避免打桩机的卡机问题，从而显著提高打桩效率和打桩质量，此实用新型专利技术用于工程建筑设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的打桩机
本技术涉及工程建筑设备
，特别涉及一种智能控制的打桩机。
技术介绍
随着社会的发展，高层建筑已越来越多地出现，楼层越高，需要的地基桩就越多、越深。传统的螺旋式打桩机，是一种通过大功率三相异步电机作为旋转动力，带动钻杆向地下快速干式钻进成孔的打桩设备。这样使用的三相异步电机，体积大、质量重、传动效率低，低速输出扭矩小且超速性能差，传统的螺旋式打桩机由于恒功率输出电流不会根据打桩阻力的变化而改变，无法满足硬土层的打桩需求，以及高转速的打桩需求，打桩过程容易出现转不动、被土层抱死的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能控制的打桩机，能够在低转速时提供大扭矩，提高打桩机的打桩效率。根据本技术的第一方面实施例，提供一种智能控制的打桩机，包括：桩机主体和塔架机构，所述桩机主体在所述塔架机构的一侧竖向安装；塔架平台，设置于所述塔架机构的底部，所述塔架平台上设有一端连接于所述塔架机构上方的斜撑机构；卷扬机，安装于所述塔架平台上，所述卷扬机通过钢丝绳穿过塔架机构的顶部连接于所述桩机主体的顶部；所述桩机主体包括系统主机、两个永磁同步电机和分别与两个所述永磁同步电机电连接的永磁同步驱动控制器；双驱动减速装置，所述双驱动减速装置上设有两个输入机械接口和一个输出机械接口，两个所述输入机械接口与所述输出机械接口间连接有减速传动齿轮，各所述输入机械接口分别机械连接两所述永磁同步电机；输出装置，与所述双驱动减速装置的输出机械接口机械连接，所述输出装置的输出端连接桩机钻具。有益效果：此智能控制的打桩机将桩机主体随塔架机构安装，并通过卷扬机对桩机主体进行升降操作，在桩机主体上通过设有减速传动齿轮的双驱动减速装置同时连接两个永磁同步电机，并经过与双驱动减速装置的输出端连接的输出装置连接桩机钻具进行输出打桩，此打桩机综合永磁同步电机的特性，能通过双驱动减速装置的减速比来扩大两个永磁同步电机同步综合后的输出扭矩，可实现在小转速情况下的大扭矩输出，可有效避免打桩机的卡机问题，从而显著提高打桩效率和打桩质量。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述塔架平台的底部设有塔架行走机构，所述塔架行走机构为安装于所述塔架平台底部的行走履带，所述塔架平台的底部位于所述塔架行走机构的四周还设有若干液压支腿。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述塔架平台上还设有横向伸出与所述桩机钻具底部的钻具导向套，所述塔架平台上设有操作站。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，各所述永磁同步电机上均设有反馈装置，所述反馈装置通过电连接反馈信息至所述永磁同步驱动控制器，所述反馈装置内设有温度传感器、转速传感器、电流传感器、电压传感器中的至少两种。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述系统主机发送转速控制命令、电流控制命令和扭矩控制命令，控制所述永磁同步驱动控制器，所述永磁同步驱动控制器接收到所述转速控制命令、电流控制命令和扭矩控制命令，控制所述永磁同步电机旋转驱动所述双驱动减速装置，所述双驱动减速装置驱动所述输出装置旋转。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所以系统主机控制所述永磁同步驱动控制器从而驱动所述永磁同步电机旋转，所述永磁同步电机内嵌入有所述反馈装置，所述反馈装置检测转速信号、电流信号、电压信号、温度信号、扭矩信号和传动效率信号反馈给所述永磁同步驱动控制器对所述永磁同步电机进行PID控制，以获得对各所述永磁同步电机的输出控制。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，两个所述永磁同步电机连接所述双驱动减速装置，所述双驱动减速装置的输出端连接输出装置输出，所述输出装置的输出扭矩放大倍数等于所述双驱动减速装置的速比放大倍数。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述系统主机内设有CPU模块和数据存储模块，所述系统主机内还设有用于以太网连接的串口模块，所述系统主机上还设有人机触摸屏以及启停按钮。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，各所述永磁同步驱动控制器嵌入所述系统主机内，所述系统主机与各所述永磁同步驱动控制器间通过以太网连接。根据本技术第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述桩机钻具为螺纹钻具，所述双驱动减速装置与所述桩机钻具以相同的角速度同步运行，所述桩机钻具每旋转一周，所述桩机钻具钻进或者提升的位移等于所述桩机钻具的螺纹螺距。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例中桩机主体部分结构示意图；图2为本技术实施例整体结构示意图；图3为本技术实施例中打桩机整体控制原理示意图；图4为本技术实施例中系统主机与永磁同步电机连接结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1～图4，根据本技术的第一方面实施例，提供一种智能控制的打桩机，包括：桩机主体100和塔架机构200，桩机主体100在塔架机构200的一侧竖向安装；塔架平台210，设置于塔架机构200的底部，塔架平台210上设有一端连接于塔架机构200上方的斜撑机构220；卷扬机230，安装于塔架平台210上，卷扬机230通过钢丝绳穿过塔架机构200的顶部连接于桩机主体100的顶部；桩机主体100包括系统主机160、两个永磁同步电机120和分别与两个永磁同步电机120电连接的永磁同步驱动控制器110；双驱动减速装置130，双驱动减速装置130上设有两个输入机械接口和一个输出机械接口，两个输入机械接口与输出机械接口间连接有减速传动齿轮，各输入机械接口分别机械连接两永磁同步电机120；输出装置140，与双驱动减速装置130的输出机械接口机械连接，输出装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制的打桩机，其特征在于，包括：/n桩机主体和塔架机构，所述桩机主体在所述塔架机构的一侧竖向安装；/n塔架平台，设置于所述塔架机构的底部，所述塔架平台上设有一端连接于所述塔架机构上方的斜撑机构；/n卷扬机，安装于所述塔架平台上，所述卷扬机通过钢丝绳穿过塔架机构的顶部连接于所述桩机主体的顶部；/n所述桩机主体包括系统主机、两个永磁同步电机和分别与两个所述永磁同步电机电连接的永磁同步驱动控制器；双驱动减速装置，所述双驱动减速装置上设有两个输入机械接口和一个输出机械接口，两个所述输入机械接口与所述输出机械接口间连接有减速传动齿轮，各所述输入机械接口分别机械连接两所述永磁同步电机；/n输出装置，与所述双驱动减速装置的输出机械接口机械连接，所述输出装置的输出端连接桩机钻具。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能控制的打桩机，其特征在于，包括：
桩机主体和塔架机构，所述桩机主体在所述塔架机构的一侧竖向安装；
塔架平台，设置于所述塔架机构的底部，所述塔架平台上设有一端连接于所述塔架机构上方的斜撑机构；
卷扬机，安装于所述塔架平台上，所述卷扬机通过钢丝绳穿过塔架机构的顶部连接于所述桩机主体的顶部；
所述桩机主体包括系统主机、两个永磁同步电机和分别与两个所述永磁同步电机电连接的永磁同步驱动控制器；双驱动减速装置，所述双驱动减速装置上设有两个输入机械接口和一个输出机械接口，两个所述输入机械接口与所述输出机械接口间连接有减速传动齿轮，各所述输入机械接口分别机械连接两所述永磁同步电机；
输出装置，与所述双驱动减速装置的输出机械接口机械连接，所述输出装置的输出端连接桩机钻具。


2.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述塔架平台的底部设有塔架行走机构，所述塔架行走机构为安装于所述塔架平台底部的行走履带，所述塔架平台的底部位于所述塔架行走机构的四周还设有若干液压支腿。


3.根据权利要求2所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述塔架平台上还设有横向伸出与所述桩机钻具底部的钻具导向套，所述塔架平台上设有操作站。


4.根据权利要求1所述的智能控制的打桩机，其特征在于：各所述永磁同步电机上均设有反馈装置，所述反馈装置通过电连接反馈信息至所述永磁同步驱动控制器，所述反馈装置内设有温度传感器、转速传感器、电流传感器、电压传感器中的至少两种。


5.根据权利要求4所述的智能控制的打桩机，其特征在于：所述系统主机发送转速控制命...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧新勤，李素俊，谭贤杨，
申请(专利权)人：广州鑫帅机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44