一种限位装置和带有该限位装置的自动夹框制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种限位装置和带有该限位装置的自动夹框，包括撑杆、气囊、夹条和上述限位装置，限位装置包括底座和支架，所述支架包括同夹条连接的上端和同底座连接的下端，下端翻转连接于底座上，支架的上端沿其下端翻转活动时，撑杆位于夹条的移动路径上。撑杆固定于底座上，夹条设有与撑杆配合的夹槽；夹条通过限位装置的支架相对底座翻转活动，撑杆通过限位装置准确的进入或离开夹槽。通过该自动夹框上的限位装置，使得夹条能够对夹条的移动路径进行限制，使得夹条在下压时能够自动对准撑杆，无需操作人员再进行人工对准，降低操作失误。

【技术实现步骤摘要】
一种限位装置和带有该限位装置的自动夹框
本技术涉及绣花机
，具体为一种限位装置和带有该限位装置的自动夹框。
技术介绍
公告号为CN208577848U的中国技术专利具体公开了一种自动夹紧机构、应用上述自动夹紧机构的绣花机用夹布机构以及由该夹布机构构成的绣框。首先，通过压力充注装置驱动插接部的变形部变形，在保证固定布料效果的同时，不会在布料上留下压痕；其次，插接单元与基础单元之间在竖直方向可相对运动的结构以及通过压力充注装置控制夹紧的方式，为自动化夹布的实现提供了结构基础，极大地提升了夹布的效率，降低了工人的劳动强度。参见上述专利的说明书附图的图7和图12，其主要包括基础单元10、弹性部件70和插接单元20，插接单元20通过弹性部件70撑起并位于基础单元10上方，目前其使用过程如下：操作人员需手持插接单元20，将插接单元20下压使得弹性部件70形变后，插接单元20按入布料支撑单元14，后通过控制按钮（该专利中未画出）摁压使得囊管30充气，将致使囊管30推动铰接壁22挤压在布料支撑单元14表面，布料边缘位于布料支撑单元14和铰接壁22之间，最终将布料夹紧。囊管30泄气后，插接单元20跟布料支撑单元14不再夹紧，通过弹性部件70的回弹力使得插接单元20自动弹起复位。该类型的绣框装置具有以下技术缺陷：1、上述专利中的弹性部件70采用的材料为单一的弹簧片，弹簧片在经过长时间的压缩回弹后，产生金属疲劳，恢复效果变差，甚至产生断裂、破损。2、该弹性部件70采用弹簧片结构进行复位，弹性部件70仅能提供插接单元20自动回弹的恢复力（只能让插接单元20弹起），而无法去限制插接单元20的活动路径，因此当插接单元20压入布料支撑单元14时，依旧需要操作人员进行人工对准，若是有所偏差，插接单元20无法准确进入到布料支撑单元14内，甚至插接单元20会磕碰基础单元10表面，导致插接单元20活动行程受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种自动夹框，通过该自动夹框上的限位装置，使得夹条能够对夹条的移动路径进行限制，使得夹条在下压时能够自动对准撑杆，无需操作人员再进行人工对准，降低操作失误，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动夹框的限位装置，包括底座和支架，所述支架包括同夹条连接的上端和同底座连接的下端，下端翻转连接于底座上，支架的上端沿其下端翻转活动时，撑杆位于夹条的移动路径上。与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动夹框的限位装置，具有如下有益效果：1、本技术中的限位装置用在自动夹框里面，其中支架和底座通过铰接结构连接，取代原有的金属弹簧片，支架结构更为牢固，不存在断裂破损所产生的不利影响，无需经常更换支架，减少成本，增加稳定性。2、支架和底座之间翻转连接，支架上端所固定的夹条移动路径受到支架限制，夹条可在限位装置的作用下限制其路径，以使夹条能够时刻对准撑杆，无需工作人员自行调整，夹条下压过程中全程自动对准，不存在偏差和夹条磕碰底座的情况。本申请中，支架和底座之间可以不设置复位结构，操作人员以手动取拿夹条的方式进行控制。优选的，所述支架和底座之间设有复位结构，复位结构用于支架相对底座向上弹起。复位结构可以采用橡胶、乳胶、弹簧等弹性件，也可以采用其他的机械复位装置。优选所述复位结构采用扭簧。优选的，所述支架和底座之间设有限位结构，所述限位结构包括限位挡件和限位块，限位块位于支架底部，限位挡件跟底座固定，当支架翻转时，限位挡件位于限位块的移动路径上。优选的，支架上端设有微摆结构，通过微摆结构使得夹条相对支架于竖直面内小幅摆动。通过在夹条与支架连接处设置微调机构，为夹条提供一定的活动空间（主要为摆动），当夹条下压至撑杆上时，夹条可以调整微小的角度使得撑杆贴紧夹槽内壁。优选的，微摆结构包括微摆块和限位凸起，微摆块用于同夹条固定，微摆块和支架翻转连接。优选的，微摆结构包括还包括限位凸起，限位凸起固定于支架或微摆块上，微摆块和支架之间留有用于二者相对微小摆动的间隙，限位凸起设置于间隙处用于限制微摆块相对支架摆动角度。为了实现上述目的，本技术公开了以下技术方案：一种自动夹框，包括撑杆、气囊、夹条和上述限位装置，撑杆固定于底座上，夹条设有与撑杆配合的夹槽；夹条通过限位装置的支架相对底座翻转活动，撑杆通过限位装置准确的进入或离开夹槽。自动夹框的夹条可以有两种形式，第一种与
技术介绍
中列举到的专利（公告号为CN208577848U）采用相同的夹紧结构，该夹紧结构包括夹片和气囊，夹片设置在夹槽中，气囊设置于夹槽中并紧贴夹片，参见图1至图4。自动夹框的夹条还可以采用另一种形式，即在底座开设一个压紧槽，气囊设置于压紧槽内，压紧槽开口朝向撑杆，当夹条下压并扣在撑杆时，气囊膨胀将夹条压紧于撑杆上，参见图6和图7。附图说明图1为本技术自动夹框实施例1的结构示意图。图2为本技术自动夹框实施例1的爆炸图。图3为本技术实施例1打开状态的侧视图。图4为本技术实施例1关闭状态的侧视图。图5为本技术实施例1中微摆结构的剖视图。图6为本技术实施例2关闭状态的结构示意图。图7为本技术实施例2打开状态的结构示意图。附图标记：1、底座；14、撑杆；20、限位挡件；21、支架；210、限位凸起；211、限位块；3、夹条；30、微摆块；31、气囊；32、夹片；35、夹槽；34、顶块；33、压紧槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述。实施例1：如图1和图2所示的自动夹框，包括底座1、撑杆14、支架21、气囊31和夹条3，支架21翻转连接于底座1上，撑杆14均固定于底座1上，夹条3设有与撑杆14配合的夹槽35；夹条3通过支架21翻转活动使撑杆14进入或离开夹槽。所述支架21和底座1之间设有复位结构，复位机构选用扭簧，复位结构用于支架21相对底座1向上弹起。复位结构可以有效提高效率，减少不必要的劳动。支架21和底座1之间设有限位结构，所述限位结构包括限位挡件20和限位块211，限位块211位于支架21底部，限位挡件20跟底座1固定，当支架21翻转时，限位挡件20位于限位块211的移动路径上。限位结构限定了支架21的行动范围，当支架21在扭簧作用下自动向上弹起时，夹条3抬起的角度大致为20-45度，如图3所示，避免支架21上抬角度过大而引起底座1振动。如图5所示，通过微摆结构使得夹条3相对支架21于竖直面内小幅摆动。微摆结构包括微摆块30和限位凸起210，微摆块30固定于夹条3上，限位凸起210固定于支架21，微摆块30和限位凸起210之间留有用于二者相对微小摆动的间隙300。当支架21和夹条3相对摆动时，微摆块30位于限位凸起210的移动路径上。微摆结构可用于夹条3小范围的调整，以应对多次夹紧发生位移后及时调整。微摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹框的限位装置，其特征在于：包括底座（1）和支架（21），所述支架（21）包括同夹条（3）连接的上端和同底座（1）连接的下端，下端翻转连接于底座（1）上，支架（21）的上端沿其下端翻转活动时，撑杆（14）位于夹条（3）的移动路径上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动夹框的限位装置，其特征在于：包括底座（1）和支架（21），所述支架（21）包括同夹条（3）连接的上端和同底座（1）连接的下端，下端翻转连接于底座（1）上，支架（21）的上端沿其下端翻转活动时，撑杆（14）位于夹条（3）的移动路径上。


2.根据权利要求1所述的一种自动夹框的限位装置，其特征在于：所述支架（21）和底座（1）之间设有复位结构，复位结构用于支架（21）相对底座（1）向上弹起。


3.根据权利要求2所述的一种自动夹框的限位装置，其特征在于：所述复位结构为扭簧。


4.根据权利要求2所述的一种自动夹框的限位装置，其特征在于：所述支架（21）和底座（1）之间设有限位结构，所述限位结构包括限位挡件（20）和限位块（211），限位块（211）位于支架（21）底部，限位挡件（20）跟底座（1）固定，当支架（21）翻转时，限位挡件（20）位于限位块（211）的移动路径上。


5.根据权利要求1所述的一种自动夹框的限位装置，其特征在于：支架（21）上端设有微摆结构，通过微摆结构使得夹条（3）相对支架（21）于竖直面内小幅摆动。


6.根据权利要求5所述的一种自动夹框的限位装置，其特征在于：微摆结构包括微摆块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33