【技术实现步骤摘要】
输电线路安全隐患目标检测模型训练方法及装置
本申请涉及输电线路安全隐患检测
，尤其涉及一种输电线路安全隐患目标检测模型训练方法及装置。
技术介绍
随着工业的发展，输电线路的分布范围越来越广泛。作为输送电流的介质，输电线路的安全性与完整性，不仅关乎人们的日常生活用电，还关乎人们的生命健康安全。在输电线路的使用过程中，为了保护输电线路的安全性，通常需要注意输电线路附近是否存在推土机、挖掘机等工程机械，以及风筝等意外因素，以免这些因素造成输电线路的安全隐患，导致危害后果。为了对输电线路的安全隐患问题进行检测，往往通过安装在输电线路上的摄像头来获取输电线路附近的图像，并通过对这些图像的目标检测与识别，来检测输电线路附近是否存在安全隐患问题。目前，在对输电线路进行安全隐患目标检测时，是通过训练目标检测模型，来检测从输电线路附近获取到的图像中是否存在安全隐患目标以及安全隐患问题。并且，用于训练目标检测模型的训练数据，往往需要由人工进行手动标注。但是，由于输电线路附近的图像，往往是从较高的视角获得的。...
【技术保护点】
1.一种输电线路安全隐患目标检测模型训练方法，其特征在于，包括：/n根据已标注的输电线路训练数据，训练输电线路的安全隐患目标检测模型；/n采用所述安全隐患目标检测模型，对未标注的输电线路训练数据进行检测，得到安全隐患目标检测结果；其中，所述检测结果包括安全隐患目标位置信息；/n根据训练好的输电线路安全隐患目标分类模型，对所述检测结果进行分类，得到安全隐患目标分类结果，并对符合预设条件的未标注训练数据进行标注；其中，所述分类结果包括安全隐患目标类别信息；/n对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行聚类，并根据聚类结果，对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行标注；/n根据标注...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路安全隐患目标检测模型训练方法，其特征在于，包括：
根据已标注的输电线路训练数据，训练输电线路的安全隐患目标检测模型；
采用所述安全隐患目标检测模型，对未标注的输电线路训练数据进行检测，得到安全隐患目标检测结果；其中，所述检测结果包括安全隐患目标位置信息；
根据训练好的输电线路安全隐患目标分类模型，对所述检测结果进行分类，得到安全隐患目标分类结果，并对符合预设条件的未标注训练数据进行标注；其中，所述分类结果包括安全隐患目标类别信息；
对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行聚类，并根据聚类结果，对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行标注；
根据标注完成的所有未标注训练数据，对经过训练的所述安全隐患目标检测模型再进行训练。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括检测得分；
根据训练好的输电线路安全隐患目标分类模型，对所述检测结果进行分类，具体包括：
在训练所述分类模型的过程中，基于各未标注训练数据的检测得分确定各标注训练数据的损失函数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对符合预设条件的未标注训练数据进行标注，具体包括：
根据所述分类模型，确定各检测结果对应的分类结果的置信度；
针对各分类结果，根据所述分类模型的预设置信度，确定该分类结果的置信度高于所述预设置信度时，判断该分类结果对应的未标注训练数据符合预设条件；
根据符合预设条件的未标注训练数据对应的检测结果以及分类结果，对未标注训练数据进行标注。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行聚类，具体包括：
采用有噪声的基于密度的聚类方法，对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行聚类。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行聚类，具体包括：
根据所述检测结果，从已标注的输电线路训练数据中，确定所述安全隐患目标检测模型检测错误的训练数据，作为聚类样本；
对所述聚类样本与不符合所述预设条件的未标注训练数据一起进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕昌峰，陈兆文，刘洪源，韩晶，
申请(专利权)人：济南信通达电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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