一种机房巡检方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机房巡检方法，包括如下步骤：A、向巡检机器人输入若干巡检点、图像拍摄参数、巡检内容、巡检时间、生成网络拓扑图；B、进行标定工作；C、巡检时间到即进行巡检，否则，进入步骤I；D、在巡检点拍摄指示灯群图像；E、检测指示灯状态；F、拍摄包含待检测空气开关的设备图像，定位出待检测空气开关；G、将待检测开关图像输入yolo模型，得到每个开关的位置与状态；H、判断空气开关状态是否异常以及是否存在漏检；I、收到网管系统的告警信息，控制巡检机器人到达故障位置，并重复步骤D和步骤E。本发明专利技术还提供一种机房巡检装置。本发明专利技术可生成精确的网络拓扑图，实现抗干扰性强、误检率低、准确率高的检测，对机房的巡检更全面。

【技术实现步骤摘要】
一种机房巡检方法及装置
本专利技术涉及一种机房巡检方法及装置。
技术介绍
在电力通信机房的运维中，当前主要是利用机房网管系统告警及管理员进行人工排查的方式对机房中的设备进行维护，或者利用机器人通过巡检工单的方式通过识别指示灯进行设备状态判断并由管理员复核。当设备指示灯状态出现故障时，控制室通过网络拓扑图判断出故障位置后，可由人工或者机器人行至故障处，对故障进行复核，并进行下一步处理。网络拓扑图在生成过程中需要导入2M业务表，该业务表是运维班组记录的，可能由多个人共同完成，而不同的人的表达习惯不尽相同，因此在生成网络拓扑图时需要对2M业务表进行相似度解析，以提取出准确的有用信息，但现有的相似度解析方法，均存在停留在文档字词本身，未考虑到文档的语义，忽略了词的上下文关系，忽略了词的位置关系的缺陷，须知中文博大精深，仅靠字面意思经常无法推断文档所表达的真实含义的，进而影响到相似度判断的准确性，自然对网络拓扑图的精确度产生影响。再者，在电力通信机房中，空气开关也是一种非常重要的电气，它集控制和多种保护功能于一身，因此对空气开关的检测和维护也是必本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机房巡检方法，其特征在于：包括如下步骤：/nA、向巡检机器人输入若干巡检点、对应于各巡检点的图像拍摄参数、巡检内容和巡检时间，使机器人按照巡检时间定时对指定巡检点进行巡检，巡检内容包括开关状态检测和指示灯状态检测；/n对运维班组记录的2M业务表进行相似度解析，再结合网管数据生成机房的网络拓扑图，其中，相似度解析包括：准备若干已人工标记好的句子对作为数据集，选择四个差异性大的深度学习训练模型，并对各训练模型分别设置一组超参数，针对各个训练模型，从数据集进行C次有放回的抽样，得到各训练模型对应的C个子模型后，对每个子模型进行评估，并通过若干次修改超参数，选取并固定评估值最好的一组超参数，再...

【技术特征摘要】
1.一种机房巡检方法，其特征在于：包括如下步骤：
A、向巡检机器人输入若干巡检点、对应于各巡检点的图像拍摄参数、巡检内容和巡检时间，使机器人按照巡检时间定时对指定巡检点进行巡检，巡检内容包括开关状态检测和指示灯状态检测；
对运维班组记录的2M业务表进行相似度解析，再结合网管数据生成机房的网络拓扑图，其中，相似度解析包括：准备若干已人工标记好的句子对作为数据集，选择四个差异性大的深度学习训练模型，并对各训练模型分别设置一组超参数，针对各个训练模型，从数据集进行C次有放回的抽样，得到各训练模型对应的C个子模型后，对每个子模型进行评估，并通过若干次修改超参数，选取并固定评估值最好的一组超参数，再通过数据集训练各子模型，最后通过Boosting方案对4C个子模型进行融合，得到相似性度量模型，将2M业务表输入相似性度量模型，即可对其进行相似度解析；
B、控制巡检机器人分别到各巡检点进行标定工作，标定工作包括指示灯标定和空气开关标定；指示灯标定包括各巡检点指示灯的数量、颜色和各指示灯的相对位置；空气开关标定包括由巡检机器人在各巡检点以指定的姿势拍摄的包含空气开关的设备图像样本建立的数据集、记录的拍摄图像样本时的位置和姿势、根据数据集的设备图像样本进行yolo模型的训练与导出、根据数据集的设备图像样本制作的各空气开关对应的标准模板、对各标准模板提取的特征点以及特征点生成的特征向量；
C、根据设定的巡检时间判定是否进行巡检，若是，进入步骤D；若否，进入步骤I；
D、巡检机器人到达指定巡检点后，利用CCD摄像头拍摄指示灯群图像，将该指示灯群图像与指示灯标定内容进行对比，判断是否存在目标指示灯群，若否，则调整巡检机器人拍照姿势，直到在拍摄的图像中检测到目标指示灯群，若多次调整仍未检测到，则向控制室发出第一告警信息，第一告警信息还包括故障位置；
E、检测到目标指示灯群后，对该指示灯群图像进行校正，并提取点亮状态的指示灯区域、以及通过Hough算法计算图像内的圆环数量和位置，当点亮状态的指示灯与圆环匹配时，即返回各指示灯状态，否则，向控制室发出第二告警信息，第二告警信息还包括故障位置；
F、在巡检点，控制巡检机器人按照记录的姿势拍摄包含待检测空气开关的设备图像，并对该设备图像进行ORB特征点提取和生成对应的特征向量；将生成的特征点和特征向量与空气开关标定中的特征点和特征向量进行特征匹配，以在该设备图像中定位出待检测空气开关，定位成功后，将该设备图像进行矫正以及ROI抠取，得到与标准模板基本一致的待检测开关图像；
G、将步骤F得到的待检测开关图像输入空气开关标定中的yolo模型，得到每个开关的位置与状态，并根据位置的个数确定空气开关的个数；
H、将步骤G得到的空气开关个数及其状态与电力公司管理后台数据进行对比，判断空气开关状态是否异常，以及是否存在漏检，若是，向控制室发出第三告警信息，第三告警信息还包括故障位置；
I、当控制室接收到机房网管系统的指示灯告警信息时，该告警信息会在网络拓扑图中显示故障内容和故障位置，则控制巡检机器人到达故障位置，并重复步骤D和步骤E，以对故障内容进行确认，并将确认结果反馈至控制室。


2.根据权利要求1所述的一种机房巡检方法，其特征在于：所述步骤D还包括：在将指示灯群图像与指示灯标定内容进行对比前，对指示灯群图像进行包括滤波和二值化的预处理。


3.根据权利要求1所述的一种机房巡检方法，其特征在于：所述步骤E中，利用几何校正对指示灯群图像进行校正，通过阈值分割或者颜色分割的图像处理算法提取点亮状态的指示灯区域。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种机房巡检方法，其特征在于：所述步骤A还包括：利用巡检机器人的建图功能构建机房内的二维平面地图，通过在该地图上设置巡检点实现向巡检机器人输入巡检点，所述图像拍摄参数包括相机旋转及俯仰角度和相机焦距。


5.根据权利要求1或2或3所述的一种机房巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇添，林明福，颜泗海，郑军荣，吴冠雄，林保霖，孙丽君，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司，福建和盛高科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35