一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置，包括支架和用于输送产品的振动送料盘，还包括设置于支架上的滑动送料装置和挡料板；滑动送料装置包括固设于支架上的滑轨，滑动设置于滑轨上的送料块和用于驱动送料块沿滑轨移动的驱动装置；挡料板的第一侧面与振动送料盘的出料口相贴合，挡料板与第一侧面相对的第二侧面与送料块相贴合，挡料板与振动送料盘的出料口相抵的位置设置有供产品通过的通槽；送料块设置有容纳产品的定位槽，定位槽设有用于与通槽接通以供产品进入的侧开口。本实用新型专利技术的转料结构，有利于降低上料装置的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
现有技术中，用于转运产品的转移装置至少包括用于抓取产品的抓取装置和用于带动抓取装置横向移动的动力装置，才能将产品从一个输送装置转移至另一输送装置上以实现输送方向的变换。现有技术中至少需要两个驱动装置才能实现产品的转移，转移装置的结构比较复杂，占空间体积较大，而且驱动装置的价格较贵，不利于降低转移装置的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料装置，有利于降低转移装置的成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种上料装置，包括支架和用于输送产品的振动送料盘，还包括均设置于所述支架上的滑动送料装置和挡料板；所述滑动送料装置包括固设于所述支架上的滑轨，滑动设置于所述滑轨上的送料块和用于驱动所述送料块沿所述滑轨移动的驱动装置；所述挡料板包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述振动送料盘的出料口相贴合，所述第二侧面与所述送料块相贴合，所述挡料板与所述振动送料盘的出料口相抵的位置设置有供产品通过的通槽；所述送料块设置有容纳产品的定位槽，所述定位槽设有用于与所述通槽接通以供产品进入的侧开口。可选地，所述通槽垂直于产品输送方向的截面形状与所述出料口垂直于产品输送方向的截面形状相同，所述侧开口垂直于产品输送方向的截面形状与所述通槽垂直于产品输送方向的截面形状相同。可选地，所述振动送料盘包括振动盘本体和振动送料轨道，所述振动送料轨道的入料端与所述振动盘本体连通，所述振动送料轨道的出料端贴合于所述第一侧面上，所述振动送料轨道的送料槽与所述通槽连通。可选地，所述振动送料轨道间隔设置有两条用于输送产品的送料滑槽，所述通槽对应所述送料滑槽位置间隔设置有两个，所述定位槽对应所述通槽的位置间隔设置有两个。可选地，上料装置还包括设置于支架上的直线模组和倾斜设置于所述支架上的出料滑槽；所述直线模组的移动臂上间隔设置有用于吸放产品的第一吸取装置和第二吸取装置；所述出料滑槽和所述滑动送料装置间隔设置；所述第一吸取装置位于所述定位槽的正上方时，所述第二吸取装置位于所述出料滑槽的正上方。可选地，所述直线模组的动力装置为伺服电机。可选地，所述第一吸取装置、所述第二吸取装置均包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸上的伸缩轴上的吸盘组件。可选地，所述吸盘组件对应所述送料块上的两所述定位槽的位置设置有两组。可选地，所述出料滑槽的出料端设置有用于减缓产品滑落速度的缓冲门，所述缓冲门铰接于所述出料滑槽上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本实施例提供的上料装置，挡料板的第一侧面与振动送料盘的出料口相贴合，挡料板与第一侧面相对的第二侧面与送料块相贴合，通槽使定位槽和振动送料盘的出料口互相连通，来自振动送料盘的产品可以经通槽进入定位槽中，然后驱动装置驱动送料块带动产品沿滑轨方向进行输送；输送过程中挡料板的第二侧面构成防止产品掉落的挡板。本实施例的上料装置，简化了转移装置结构，只需采用一个用于驱动送料块沿滑轨移动的驱动装置即能实现产品输送方向的改变，能有效降低转移装置的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的上料装置的结构示意图；图2为图1中A位置的放大示意图；图3为图1中B位置的放大示意图；图4为图1中C位置的放大示意图；图5为本技术实施例提供的上料装置的结构示意图；图6为图5中D位置的放大示意图。图示说明：100、支架；200、振动送料盘；1、滑动送料装置；11、送料块；111、定位槽；2、挡料板；21、通槽；112、侧开口；201、振动盘本体；202、振动送料轨道；2021、送料滑槽；3、直线模组；31、移动臂；32、第一吸取装置；33、第二吸取装置；4、出料滑槽；34、吸盘组件；41、缓冲门。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1-6，本技术实施例提供了一种上料装置，包括支架100和用于输送产品的振动送料盘200，滑动送料装置1和挡料板2均设置于支架100上。支架100主要起支撑作用。滑动送料装置1包括固设于支架100上的滑轨，滑动设置于滑轨上的送料块11和用于驱动送料块11沿滑轨移动的驱动装置。挡料板2的第一侧面与振动送料盘200的出料口相贴合，挡料板2与第一侧面相对的第二侧面与送料块11相贴合，挡料板2与振动送料盘200的出料口相抵的位置设置有供产品通过的通槽21。送料块11设置有容纳产品的定位槽111，定位槽111设有用于与通槽21接通以供产品进入的侧开口112。具体地，振动送料盘200输送产品，产品经通槽21从侧开口进入定位槽111中，然后驱动装置通过驱动送料块11将产品送至设定位置。送料块11输送产品过程中，由于第二侧面与送料块11保持贴合状态，通槽21或者振动送料盘200中的产品受送料块11阻挡而不会跌落至地面，送料块11回到上料位置时，产品自动经过通槽21填充至定位槽111中。本技术的上料装置，结构简单，无需设置额外的抓取装置和用于带动抓取装置移动的动力装置，简化了产品的转运结构，有利于降低设备的造价，减少设备的体积。可选地，通槽21的截面形状与出料口的截面形状相同，侧开口112的截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，包括支架(100)和用于输送产品的振动送料盘(200)，其特征在于，还包括均设置于所述支架(100)上的滑动送料装置(1)和挡料板(2)；/n所述滑动送料装置(1)包括固设于所述支架(100)上的滑轨，滑动设置于所述滑轨上的送料块(11)和用于驱动所述送料块(11)沿所述滑轨移动的驱动装置；/n所述挡料板(2)包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述振动送料盘(200)的出料口相贴合，所述第二侧面与所述送料块(11)相贴合，所述挡料板(2)与所述振动送料盘(200)的出料口相抵的位置设置有供产品通过的通槽(21)；/n所述送料块(11)设置有容纳产品的定位槽(111)，所述定位槽(111)设有用于与所述通槽(21)接通以供产品进入的侧开口(112)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，包括支架(100)和用于输送产品的振动送料盘(200)，其特征在于，还包括均设置于所述支架(100)上的滑动送料装置(1)和挡料板(2)；
所述滑动送料装置(1)包括固设于所述支架(100)上的滑轨，滑动设置于所述滑轨上的送料块(11)和用于驱动所述送料块(11)沿所述滑轨移动的驱动装置；
所述挡料板(2)包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述振动送料盘(200)的出料口相贴合，所述第二侧面与所述送料块(11)相贴合，所述挡料板(2)与所述振动送料盘(200)的出料口相抵的位置设置有供产品通过的通槽(21)；
所述送料块(11)设置有容纳产品的定位槽(111)，所述定位槽(111)设有用于与所述通槽(21)接通以供产品进入的侧开口(112)。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述通槽(21)垂直于产品输送方向的截面形状与所述出料口垂直于产品输送方向的截面形状相同，所述侧开口(112)垂直于产品输送方向的截面形状与所述通槽(21)垂直于产品输送方向的截面形状相同。


3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述振动送料盘(200)包括振动盘本体(201)和振动送料轨道(202)，所述振动送料轨道(202)的入料端与所述振动盘本体(201)连通，所述振动送料轨道(202)的出料端贴合于所述第一侧面上，所述振动送料轨道(202)的送料槽与所述通槽(21)连通。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶诚，张贤明，邓世凯，徐卫乐，徐光周，刘雄，匡中华，
申请(专利权)人：广东铭利达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44