数据采集的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种数据采集的方法及装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，配置信息包括数据采集的参数。响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为数据采集任务中所包括的数据。根据至少一个数据采集任务，构建得到任务表。向车端发送任务表，其中，任务表用于指示车端在车辆行驶过程中进行数据采集。通过在云端根据实际需求进行数据采集任务的配置，之后将数据采集任务下发至车端，使得车端可以在真实的车辆行驶过程中进行数据采集，从而可以有效提升数据采集的全面性和效率。

【技术实现步骤摘要】
数据采集的方法及装置
本申请涉及计算机技术中的自动驾驶领域，尤其涉及一种数据采集的方法及装置。
技术介绍
驾驶场景数据是无人车、辅助驾驶等智能汽车产品具备自动驾驶能力的核心资源，因此对驾驶场景数据的采集就显得尤为重要。目前，相关技术在进行驾驶数据的采集时，通常是预先配置好需要进行数据采集的目标场景，之后将目标场景的相关数据输入到专业的数据采集车中，在目标场景下进行数据的采集。然而，需要采集的驾驶场景数据的数量众多，并且道路场景繁杂，因此需要预先配置大量的场景数据，从而会导致数据采集的效率较低。
技术实现思路
本申请提供了一种用于数据采集的方法、装置、设备以及存储介质。根据本申请的第一方面，提供了一种数据采集的方法，应用于云端，包括：响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，所述配置信息包括数据采集的参数；响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为所述数据采集任务中所包括的数据；根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表；r>向车端发送所述任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据采集的方法，应用于云端，所述方法包括：/n响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，所述配置信息包括数据采集的参数；/n响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为所述数据采集任务中所包括的数据；/n根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表；/n向车端发送所述任务表，其中，所述任务表用于指示所述车端在车辆行驶过程中进行数据采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据采集的方法，应用于云端，所述方法包括：
响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，所述配置信息包括数据采集的参数；
响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为所述数据采集任务中所包括的数据；
根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表；
向车端发送所述任务表，其中，所述任务表用于指示所述车端在车辆行驶过程中进行数据采集。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表，包括：
响应作用于所述界面的第二输入操作，选择至少一个数据采集任务；
获取所述任务表的属性信息；
根据所述任务表的属性信息和所述至少一个数据采集任务，构建得到所述任务表。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述任务表的属性信息包括如下中的至少一种：所述任务表对应的车辆信息、所述任务表对应的执行时间、所述任务表中的至少一个所述数据采集任务各自对应的权重值，所述权重值用于指示各所述数据采集任务对应的采集数据的上传或者存储优先级。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述向车端发送所述任务表，包括：
根据所述任务表对应的车辆信息，向和所述车辆信息相匹配的目标车辆发送所述任务表。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述配置信息包括如下中的至少一种：数据采集的触发条件、采集时长、采集的至少一个数据内容、各所述数据内容的数据上传次数、各所述数据内容的数据上传频率、标签信息。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，还包括：
接收所述车端发送的至少一个采集数据；
根据各所述采集数据各自对应的标签信息，对所述至少一个采集数据进行分类存储。


7.一种数据采集的方法，应用于车端，所述方法包括：
接收任务表，其中，所述任务表中包括至少一个数据采集任务，所述数据采集任务是根据配置信息创建的，所述配置信息包括数据采集的参数；
根据所述任务表，执行所述至少一个数据采集任务，得到车辆在行驶过程中的采集数据。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述配置信息包括如下中的至少一种：数据采集的触发条件、采集时长、采集的至少一个数据内容、各所述数据内容的数据上传次数、各所述数据内容的数据上传频率、标签信息。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述任务表，执行所述至少一个数据采集任务，得到车辆在行驶过程中的采集数据，包括:
根据所述任务表，在所述车辆的状态满足所述数据采集的触发条件时，在所述采集时长内，采集所述至少一个数据内容。


10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其中，所述任务表的属性信息包括如下中的至少一种：所述任务表对应的车辆信息、所述任务表对应的执行时间、所述任务表中的至少一个所述数据采集任务各自对应的权重值，所述权重值用于指示各所述数据采集任务对应的采集数据的上传或者存储优先级。


11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
根据所述任务表，按照各所述数据内容的上传次数、各所述数据内容的上传频率，所述至少一个所述数据采集任务各自对应的权重值，向云端发送所述至少一个数据，其中，各所述数据携带有各自的标签信息。


12.一种数据采集的装置，应用于云端，所述装置包括：
确定模块，用于响应作用于界面的第一输入操作，确定配置信息，其中，所述配置信息包括数据采集的参数；
创建模块，用于响应于任务创建指令，创建数据采集任务，其中，当前界面中的配置信息为所述数据采集任务中所包括的数据；
构建模块，用于根据至少一个所述数据采集任务，构建得到任务表；
收发模块，用于向车端发送所述任务表，其中，所述任务表用于指示所述车端在车辆行驶过程中进行数据采集。

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，朱厚强，宋佳，王靖远，郝贵青，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11