回流线辊筒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回流线辊筒机构，包括若干根平行设置的辊筒，若干根所述辊筒的两端设置在支撑架上，所述辊筒位于同一水平面，若干根所述辊筒分为两组，分别为第一辊筒组、第二辊筒组，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组运转的辊筒电机转速，所述第一辊筒组的两端分别设置有止挡块，每个所述止挡块由气缸驱动能上升至高出辊筒；所述辊筒上方设置有活动挡板，所述活动挡板与挡板驱动源连接，所述挡板驱动源驱动活动挡板在两根支撑架之间来回移动，用以提高载具回收效率。

【技术实现步骤摘要】
回流线辊筒机构
本技术涉及一种回流线辊筒机构。
技术介绍
在PCB板上组装电子元器件后，需要对PCB板上的电子元器件进行按压检测，判断PCB板上的电子元器件是否有不良。进行按压检测时，需要将PCB板放置在载具上，运输至检测工位，检测后，将PCB板和载具运输至下料工位，将PCB板和载具分离，分离后的载具需回收利用。目前载具通过人工回收，再通过小推车运输至检测工位的上料端，耗时耗力，效率低下。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种提高载具回收效率的回流线辊筒机构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种回流线辊筒机构，包括若干根平行设置的辊筒，若干根所述辊筒的两端设置在支撑架上，所述辊筒位于同一水平面，若干根所述辊筒分为两组，分别为第一辊筒组、第二辊筒组，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组运转的辊筒电机转速，所述第一辊筒组的两端分别设置有止挡块，每个所述止挡块由气缸驱动能上升至高出辊筒；所述辊筒上方设置有活动挡板，所述活动挡板与挡板驱动源连接，所述挡板驱动源驱动活动挡板在两根支撑架之间来回移动。本技术回流线辊筒机构的有益效果是，利用若干根辊筒来代替人工，将载具输送至检测工位的上料端，代替人工作业，提高了输送效率；且第一辊筒组中的辊筒转速大于第二辊筒组中的辊筒转速，形成转速差，继而拉开两者辊筒上方的载具距离，并且配合两个止挡块，利于上料。优选地，所述挡板驱动源包括挡板电机、丝杠、第一滑块以及导向柱，所述导向柱设置在两根支撑架之间，所述活动挡板底部的第二滑块滑动套设在导向柱上，所述活动挡板底部与第一滑块连接，所述挡板电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠与第一滑块螺纹连接。挡板电机驱动丝杠转动，继而使得活动挡板沿导向柱来回滑动。优选地，所述活动挡板的一端和活动挡板的中部均设置有过渡倾斜面，所述过渡倾斜面面向其中一根支撑架，所述活动挡板与其中一根支撑架之间的距离，从一端至另一端逐渐变小。将载具慢慢靠拢一侧的支撑架，避免出现载具无法沿活动挡板运行的问题。优选地，所述活动挡板包括型材、封装板，所述封装板通过螺丝锁紧在型材上，且所述封装板包裹型材，所述过渡倾斜面设置在封装板上。优选地，所述第一滑块、第二滑块顶部的封装板上均开设有调节安装孔，与所述调节安装孔对应的型材上设置有锁紧螺丝。调节安装孔的设置，使得安装好导向柱和丝杠后，无需拆卸封装板，即可旋松型材与第一滑块的锁紧螺丝，以及型材与第二滑块的锁紧螺丝。优选地，若干根所述辊筒上方设置有多个散热风扇，所述散热风扇的处于同一水平面上。载具载着PCB经过按压检测后，会经过锡膏炉，载具温度过高，散热风扇的设置用以对辊筒上运输的载具进行散热。优选地，所述气缸固定在活动挡板上以及其中一根支撑架上。活动挡板位置调整后，由于气缸是固定在活动挡板上的，与气缸连接的止挡块的位置也随之调整，无需再额外调整止挡块的位置。优选地，所述第一辊筒组的两端分别设置有用以检测载具到位的光电传感器。光电传感器用以感应第一辊筒组上是否有载具，可由控制器驱动机械手抓取载具，自动化程度高。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例中活动挡板与挡板驱动源配合的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1、2所示，本实施例的一种回流线辊筒机构，包括若干根平行设置的辊筒7，若干根辊筒7的两端设置在支撑架1上，辊筒7位于同一水平面，若干根辊筒7上方设置有多个散热风扇4，散热风扇4的处于同一水平面上。若干根辊筒7分为两组，分别为第一辊筒组2、第二辊筒组3，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，辊筒电机可通过齿轮与驱动链条的配合传动多根辊筒7，驱动第一辊筒组2运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组3运转的辊筒电机转速，第一辊筒组2的两端分别设置有止挡块5，每个止挡块5由气缸6驱动能上升至高出辊筒7，气缸6固定在活动挡板8上以及其中一根支撑架1上，第一辊筒组2的两端分别设置有用以检测PCB板到位的光电传感器9；辊筒7上方设置有活动挡板8，活动挡板8与挡板驱动源连接，挡板驱动源驱动活动挡板8在两根支撑架1之间来回移动。挡板驱动源包括挡板电机、丝杠10、第一滑块以及导向柱11，导向柱11设置在两根支撑架1之间，活动挡板8滑动套设在导向柱11上，活动挡板8底部与第一滑块连接，挡板电机的输出轴与丝杠10连接，挡板电机的输出轴可以直接与丝杠10连接，也可通过传送带和传送齿轮来传动，丝杠10与第一滑块螺纹连接。活动挡板8的一端和活动挡板8的中部均设置有过渡倾斜面12，过渡倾斜面12面向其中一根支撑架1，活动挡板8与其中一根支撑架1之间的距离，从一端至另一端逐渐变小。活动挡板8包括型材13、封装板14，封装板14通过螺丝锁紧在型材13上，且封装板包裹型材13，过渡倾斜面12设置在封装板14上。第一滑块、第二滑块顶部的封装板14上均开设有调节安装孔15，与调节安装孔15对应的型材13上设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝用以锁紧第一滑块、第二滑块。运行时，载具16先在第二辊筒组3上运行，首先载具16经过活动挡板8端部的过渡倾斜面12，继而随着第二辊筒组3的运行，使得载具16被输送至活动挡板8的中部，慢慢的将载具16靠向其中一根支撑架1，最后被输送至第一辊筒组2上，由于第一辊筒组2与第二辊筒组2有转速差，位于第一辊筒组2上的载具16与第二辊筒组2上的载具16拉开距离，并且第二辊筒组2上的载具16被靠近第二辊筒组2一端的止挡块5阻挡，不再向第一辊筒组2方向前移，此时另一端的止挡块5下降，机械手抓取第一辊筒组1上的载具16，第一辊筒组1上的载具16被抓取后，靠近上料工位的止挡块5上升，等待下一个载具16，靠近靠近第二辊筒组2一端的止挡块5下降，第二辊筒组2上的载具16输送至第一辊筒组2上，等待下次一抓取。本实施例中的活动挡板8可以根据不同尺寸的载具进行调整，使得该回流线辊筒机构能适用于不同尺寸的载具16，适用性强。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回流线辊筒机构，包括若干根平行设置的辊筒(7)，若干根所述辊筒(7)的两端设置在支撑架(1)上，所述辊筒(7)位于同一水平面，其特征在于：若干根所述辊筒(7)分为两组，分别为第一辊筒组(2)、第二辊筒组(3)，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组(2)运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组(3)运转的辊筒电机转速，所述第一辊筒组(2)的两端分别设置有止挡块(5)，每个所述止挡块(5)由气缸(6)驱动能上升至高出辊筒(7)；所述辊筒(7)上方设置有活动挡板(8)，所述活动挡板(8)与挡板驱动源连接，所述挡板驱动源驱动活动挡板(8)在两根支撑架(1)之间来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种回流线辊筒机构，包括若干根平行设置的辊筒(7)，若干根所述辊筒(7)的两端设置在支撑架(1)上，所述辊筒(7)位于同一水平面，其特征在于：若干根所述辊筒(7)分为两组，分别为第一辊筒组(2)、第二辊筒组(3)，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组(2)运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组(3)运转的辊筒电机转速，所述第一辊筒组(2)的两端分别设置有止挡块(5)，每个所述止挡块(5)由气缸(6)驱动能上升至高出辊筒(7)；所述辊筒(7)上方设置有活动挡板(8)，所述活动挡板(8)与挡板驱动源连接，所述挡板驱动源驱动活动挡板(8)在两根支撑架(1)之间来回移动。


2.根据权利要求1所述的回流线辊筒机构，其特征在于：所述挡板驱动源包括挡板电机、丝杠(10)、第一滑块以及导向柱(11)，所述导向柱(11)设置在两根支撑架(1)之间，所述活动挡板(8)底部的第二滑块滑动套设在导向柱(11)上，所述活动挡板(8)底部与第一滑块连接，所述挡板电机的输出轴与丝杠(10)连接，所述丝杠(10)与第一滑块螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的回流线辊筒机构，其特征在于：所述活动挡板(8)的一端和活动挡板(8)的中部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁友辉，
申请(专利权)人：苏州图锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32