一种物料插取装置和堆垛机制造方法及图纸

本申请公开一种物料插取装置和堆垛机，其中，物料插取装置包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在载物平台的多个伸缩叉；伸缩叉沿载物平台的长度方向不等距布置，各个伸缩叉在载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。本申请实施例通过将伸缩叉不等间距设置，且伸缩叉在同一水平面上沿插取物料的方向进行伸出或缩回动作，以实现使用同一种伸缩叉对不同尺寸的物料进行插取的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种物料插取装置和堆垛机
本申请涉及仓储领域，具体涉及一种物料插取装置，本申请同时涉及一种堆垛机。
技术介绍
堆垛机是现代化大型仓库必不可少的存取物料的搬运设备，使用堆垛机将仓库中的物料进行立体化和规范化堆垛，可节省大量存储空间，大大提高了仓库的利用率，并且存取方式简洁便利，有利于仓库的规模化发展和规范化管理。现阶段，由于不同物料的使用要求和存储要求有所差别，因此，仓库的利用方式日趋专业化，对于特定的物料规定了特定的存取方式，对于堆垛机也有了进一步的要求。例如，对于汽车行业的车架大梁，短的辅梁长度2米左右，长的主梁可达到10米，汽车厂工艺要求在存储时，同一车型的主、辅梁须放在同一货架的同一个货位中，出库时要求主、辅梁一起出库，然而，现有的堆垛机的货叉只能插取固定长度的物料或托盘，或者只可进行短距离调整货叉间距，对于同一货位中体积差距较大的不同物料，则无法进行存取。可见，受货叉间距固定或货叉间距的可调节距离较小的影响，使得存取物料时，无法使用同一种货叉对不同尺寸的物料进行插取，从而造成使用堆垛机进行物料插取时的局限性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种物料插取装置，以解决现有技术中无法使用同一种货叉对不同尺寸的物料进行插取的问题。本申请实施例同时提供一种堆垛机。本申请实施例提供一种物料插取装置包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在所述载物平台的多个伸缩叉；所述伸缩叉沿所述载物平台的长度方向不等距布置，各个所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。可选的，所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，包括左右两个伸出方向。可选的，所述伸缩叉包括伸缩叉本体以及驱动机构；所述驱动机构与所述伸缩叉本体机械连接，以驱动所述伸缩叉本体伸出以及缩回。可选的，所述伸缩叉本体至少包括固定段、第一伸缩段和第二伸缩段；所述驱动机构包括第一驱动子机构与第二驱动子机构；所述固定段的根部固定于所述载物平台，所述第一伸缩段通过第一导向机构以滑动配合方式安装于所述固定段，所述第二伸缩段通过第二导向机构以滑动配合方式安装于所述第一伸缩段；所述第一驱动子机构用于带动所述第一伸缩段伸出以及缩回；所述第二驱动子机构用于带动所述第二伸缩段在第一伸缩段伸出或者缩回时，同步伸出或者缩回。可选的，所述固定段包括固定连接在所述载物平台上的支撑夹板；所述第一驱动子机构包括以可旋转方式固定在所述支撑夹板的夹持空间中的一个或者多个传动齿轮，以及固定在所述第一伸缩段上与所述传动齿轮配合的齿条；所述传动齿轮受所述驱动机构的第三驱动子机构驱动而旋转，通过所述传动齿轮与所述齿条的啮合，驱动所述第一伸缩段伸缩运动。可选的，所述第三驱动子机构包括传动轴和驱动齿轮；所述传动轴沿所述载物平台的长度方向设置，所述传动轴连接在相邻的所述伸缩叉之间；所述驱动齿轮设置在所述传动轴上，且位于所述支撑夹板的夹持空间中，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，将所述传动轴的驱动力传递到所述传动齿轮。可选的，所述第二驱动子机构包括第一带轮机构和第二带轮机构；所述第一带轮机构可带动所述第二伸缩段随所述第一伸缩段在所述固定段的右侧作伸出运动，以及在所述固定段的左侧作缩回运动；所述第二带轮机构可带动所述第二伸缩段随所述第一伸缩段在所述固定段的右侧作缩回运动，以及在所述固定段的左侧作伸出运动。可选的，所述第一带轮机构包括第一固定轮和可缠绕于所述第一固定轮的第一运动连接带；所述第一固定轮连接在所述第一伸缩段的一端；所述第一运动连接带具有第一首端固定接头和第一末端固定接头，所述第一首端固定接头绕过所述第一固定轮固定连接在所述第二伸缩段相对所述第一伸缩段的近端，所述第一末端固定接头固定连接在所述固定段的相对所述第二伸缩段的远端。可选的，所述第二带轮机构包括第二固定轮和可缠绕于所述第二固定轮的第二运动连接带；所述第二固定轮连接在所述第一伸缩段的与第一固定轮相对的另外一端；所述第二运动连接带具有第二首端固定接头和第二末端固定接头，所述第二首端固定接头绕过所述第二固定轮固定连接在所述第一伸缩段相对所述第二伸缩段的近端，所述第二末端固定接头固定连接在所述第二伸缩段的相对所述固定段的远端。可选的，所述第一导向机构包括第一导向槽和一字排布的多个第一导向轮；所述第一导向轮设置在所述支撑夹板的两侧，所述第一导向槽设置在所述齿条的两侧，所述第一导向轮对应滑接在所述第一导向槽中，以实现所述第一伸缩段与所述固定段滑动配合。可选的，所述第二导向机构包括第二导向槽和一字排布的多个第二导向轮；所述第二导向槽设置在远离所述第一导向槽的所述第一伸缩段的两侧；所述第二导向轮设置在所述第二伸缩段的边侧的内壁上，所述第二导向轮对应滑接在所述第二导向槽中，以实现所述第二伸缩段与所述第一伸缩段的滑动配合。本申请实施例还提供一种堆垛机，包括：堆垛机本体、移动装置、升降限速装置以及物料插取装置；所述移动装置带动所述堆垛机本体移动；所述物料插取装置设置在所述堆垛机本体上；所述升降限速装置设置在所述堆垛机本体的边侧，并与所述物料插取装置连接，以带动所述物料插取装置进行升降；其中，所述物料插取装置包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在所述载物平台的多个伸缩叉；所述伸缩叉沿所述载物平台的长度方向不等距布置，各个所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例提供一种物料插取装置，包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在载物平台的多个伸缩叉；伸缩叉沿载物平台的长度方向不等距布置，各个伸缩叉在载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。本申请实施例通过将伸缩叉不等间距设置，且伸缩叉在同一水平面上沿插取物料的方向进行伸出或缩回动作，以实现使用同一种伸缩叉对不同尺寸的物料进行插取的目的。本申请实施例提供一种堆垛机，包括：堆垛机本体、移动装置、升降限速装置以及物料插取装置；所述移动装置带动所述堆垛机本体移动；所述物料插取装置设置在所述堆垛机本体上；所述升降限速装置设置在所述堆垛机本体的边侧，并与所述物料插取装置连接，以带动所述物料插取装置进行升降；其中，所述物料插取装置包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在所述载物平台的多个伸缩叉；所述伸缩叉沿所述载物平台的长度方向不等距布置，各个所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。本申请实施例通过将伸缩叉不等间距设置，且伸缩叉在同一水平面上沿插取物料的方向进行伸出或缩回动作，不等间距的伸缩叉可以对应承接长度不等的横梁，从而实现同一种规格的堆垛机可以叉取不同尺寸的物料，改善使用堆垛机进行物料叉取时的局限性。附图说明图1是本申请第一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料插取装置，其特征在于，包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在所述载物平台的多个伸缩叉；所述伸缩叉沿所述载物平台的长度方向不等距布置，各个所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料插取装置，其特征在于，包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在所述载物平台的多个伸缩叉；所述伸缩叉沿所述载物平台的长度方向不等距布置，各个所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。


2.根据权利要求1所述的物料插取装置，其特征在于，所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，包括左右两个伸出方向。


3.根据权利要求1所述的物料插取装置，其特征在于，所述伸缩叉包括伸缩叉本体以及驱动机构；所述驱动机构与所述伸缩叉本体机械连接，以驱动所述伸缩叉本体伸出以及缩回。


4.根据权利要求3所述的物料插取装置，其特征在于，所述伸缩叉本体至少包括固定段、第一伸缩段和第二伸缩段；所述驱动机构包括第一驱动子机构与第二驱动子机构；
所述固定段的根部固定于所述载物平台，所述第一伸缩段通过第一导向机构以滑动配合方式安装于所述固定段，所述第二伸缩段通过第二导向机构以滑动配合方式安装于所述第一伸缩段；
所述第一驱动子机构用于带动所述第一伸缩段伸出以及缩回；所述第二驱动子机构用于带动所述第二伸缩段在第一伸缩段伸出或者缩回时，同步伸出或者缩回。


5.根据权利要求4所述的物料插取装置，其特征在于，所述固定段包括固定连接在所述载物平台上的支撑夹板；所述第一驱动子机构包括以可旋转方式固定在所述支撑夹板的夹持空间中的一个或者多个传动齿轮，以及固定在所述第一伸缩段上与所述传动齿轮配合的齿条；所述传动齿轮受所述驱动机构的第三驱动子机构驱动而旋转，通过所述传动齿轮与所述齿条的啮合，驱动所述第一伸缩段伸缩运动。


6.根据权利要求5所述的物料插取装置，其特征在于，所述第三驱动子机构包括传动轴和驱动齿轮；
所述传动轴沿所述载物平台的长度方向设置，所述传动轴连接在相邻的所述伸缩叉之间；
所述驱动齿轮设置在所述传动轴上，且位于所述支撑夹板的夹持空间中，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，将所述传动轴的驱动力传递到所述传动齿轮。


7.根据权利要求4所述的物料插取装置，其特征在于，所述第二驱动子机构包括第一带轮机构和第二带轮机构；
所述第一带轮机构可带动所述第二伸缩段随所述第一伸缩段在所述固定段的右侧作伸出运动，以及在所述固定段的左侧作缩回运动；
所述第二带轮机构可带动所述第二伸缩段随所述第一伸缩段在所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李花蓉，
申请(专利权)人：湖北迪迈威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42