一种自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴标装置技术领域，更具体地，涉及一种自动贴标机包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；控制器分别与标签输送装置、转运粘贴装置、输送线电连接，能够实现自动输送标签，自动撕标，自动粘贴标签，能够很好地提高贴标效率以及贴标精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机
本技术涉及贴标装置
，更具体地，涉及一种自动贴标机
技术介绍
当前，手机等电子产品通常需要进行贴标签作业，如贴IMEI标签和二维码标签。常见的贴标签方式通常是通过人工进行撕膜再贴到电子产品上，然而，通过人工贴标签的方式，会带来效率低下、定位精度差、品质不佳甚至贴错标签的问题。有鉴于此，出现了自动贴标签设备，不过现有的自动贴标签设备无法检测标签上的字符是否有缺陷，从而使得当标签存在缺陷时，仍然会被贴设到对应的产品上，这样就会造成产品的品质不良。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动贴标机，能够实现自动输送标签，自动撕标，自动粘贴标签，能够很好地提高贴标效率以及贴标精度。本技术采用了以下的技术方案。一种自动贴标机，包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；所述标签输送装置包括第一支架，所述第一支架上转动连接有放卷辊、收卷辊和若干的导向辊，还包括沿送料方向依次设置的托卷台、撕标刀和托标台，所述托卷台上设有导向块，所述撕标刀和托标台之间保留有供标签卷通过的间隙；还包括压标片和第一光电传感器，所述压标片的一端靠近撕标刀的输出端，所述第一光电传感器设于正对托标台的位置处；还包括相配合的压卷辊和拉卷辊，以及与拉卷辊和收卷辊驱动连接的马达；所述马达、撕标刀和第一光电传感器分别与控制器电连接；所述转运粘贴装置包括台板、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接；所述输送线用于输送产品，所述输送线上设有第二光电传感器，所述输送线、第二光电传感器与控制器电连接。进一步的，所述导向块与托卷台可拆卸地固定连接，所述托卷台上开设有与送卷方向垂直并与导向块滑动配合的导向槽。进一步的，所述放卷辊包括与第一支架转动连接的放卷轴，以及固定套设于放卷轴外侧的放卷筒，所述放卷筒靠近第一支架的一端设有第一限位盘，所述放卷轴从放卷筒的另一端伸出，并通过锁帽可拆卸地固定连接有第二限位盘。进一步的，所述放卷轴上设有压紧盘，所述压紧盘与第一支架之间设有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵住压紧盘，另一端抵住第一支架。进一步的，所述压标片的另一端设有压标轴，所述压标轴与第一支架转动配合，所述第一支架上螺纹连接有螺钉，所述螺钉的端部抵紧压标轴。进一步的，所述压卷辊包括压卷轴，以及转动套设于压卷轴外侧的压卷筒，所述压卷轴的端部设有移动座，所述第一支架上开设有与移动座滑动配合的调节槽，所述移动座可沿调节槽靠近或远离拉卷辊，所述第一支架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部与移动座转动连接。进一步的，所述收卷辊包括与第一支架转动连接的收卷轴，以及固定套设于收卷轴外侧的收卷筒，所述收卷轴的端部设有第一从动带轮，所述拉卷辊包括与第一支架转动连接的拉卷轴，以及固定套设与拉卷轴外侧的拉卷筒，所述拉卷轴的端部设有第二从动带轮，所述马达的输出端设有双槽主动带轮，所述第一从动带轮和第二从动带轮分别与双槽主动带轮传动连接。进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。进一步的，所述驱动机构为机械臂。进一步的，所述机械臂包括机座、第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述吸附机构设置在第二转臂上。进一步的，所述机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。进一步的，所述吸附机构包括升降机构和真空吸头，所述真空吸头与升降机构连接。进一步的，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸端部通过弹性件与真空吸头连接。进一步的，所述弹性件包括导杆和套设在导杆上的第二弹簧，所述导杆一端与升降气缸端部滑动连接，另一端与真空吸头固定连接，所述第二弹簧两端分别与真空吸头和升降气缸端部抵接。进一步的，还包括第二支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述第二支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。进一步的，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。本技术的有益效果为：本方案通过标签输送装置实现标签的自动运输以及撕标，并通过转运粘贴装置对标签进行运转并对标签位置和产品位置进行拍摄定位，自动精准地将标签贴合在产品上，输送线连续输送产品，实现自动贴标，快捷高效精准。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术在一个实施例中的整体结构示意图；图2为本技术在一个实施例中标签输送装置的结构示意图之一；图3为本技术在一个实施例中标签输送装置的结构示意图之二；图4为图2中A处局部放大图；图5为图3中B处局部放大图；图6为本技术在一个实施例中转运粘贴装置的结构示意图；图7为图6中C处局部放大图。附图标记说明：标签输送装置01，转运粘贴装置02，输送线03，第一支架1，调节槽1a，放卷轴2a，放卷筒2b，第一限位盘2c，锁帽2d，第二限位盘2e，压紧盘2f，弹簧2g，收卷轴3a，收卷筒3b，第一从动带轮3c，导向辊4，托卷台5，导向槽5a，撕标刀6，托标台7，导向块8，压标片9a，压标轴9b，螺钉9c，第一光电传感器10，压卷轴11a，压卷筒11b，移动座11c，螺杆11d，拉卷轴12a，拉卷筒12b，第二从动带轮12c，马达13，双槽主动带轮13a，台板20，第一摄像头23，第二摄像头24，面板光源26，机座211，第一转臂212，第二转臂213，升降气缸221，立柱251，横架252，真空吸头222，导杆223，弹簧224，第二光电传感器301。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；/n所述标签输送装置包括支架，所述支架上转动连接有放卷辊、收卷辊和若干的导向辊，还包括沿送料方向依次设置的托卷台、撕标刀和托标台，所述托卷台上设有导向块，所述撕标刀和托标台之间保留有供标签卷通过的间隙，/n还包括压标片和第一光电传感器，所述压标片的一端靠近撕标刀的输出端，所述第一光电传感器设于正对托标台的位置处；/n还包括相配合的压卷辊和拉卷辊，以及与拉卷辊和收卷辊驱动连接的马达；所述马达、撕标刀和第一光电传感器分别与控制器电连接；/n所述转运粘贴装置包括台板、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接；/n所述输送线用于输送产品，所述输送线上设有第二光电传感器，所述输送线、第二光电传感器与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；
所述标签输送装置包括支架，所述支架上转动连接有放卷辊、收卷辊和若干的导向辊，还包括沿送料方向依次设置的托卷台、撕标刀和托标台，所述托卷台上设有导向块，所述撕标刀和托标台之间保留有供标签卷通过的间隙，
还包括压标片和第一光电传感器，所述压标片的一端靠近撕标刀的输出端，所述第一光电传感器设于正对托标台的位置处；
还包括相配合的压卷辊和拉卷辊，以及与拉卷辊和收卷辊驱动连接的马达；所述马达、撕标刀和第一光电传感器分别与控制器电连接；
所述转运粘贴装置包括台板、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接；
所述输送线用于输送产品，所述输送线上设有第二光电传感器，所述输送线、第二光电传感器与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述导向块与托卷台可拆卸地固定连接，所述托卷台上开设有与送卷方向垂直并与导向块滑动配合的导向槽。


3.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述放卷辊包括与支架转动连接的放卷轴，以及固定套设于放卷轴外侧的放卷筒，所述放卷筒靠近支架的一端设有第一限位盘，所述放卷轴从放卷筒的另一端伸出，并通过锁帽可拆卸地固定连接有第二限位盘。


4.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述压卷辊包括压卷轴，以及转动套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟武，孙振奇，
申请(专利权)人：广州市威码电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44