一种中小型电推进无人机电源监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中小型电推进无人机电源监测系统，设有动力、飞行控制与管理和任务设备三部分的电源监测。包括MCU、过压保护电路、报警电路、电流与电压采集电路、电源模块和信号调理电路；MCU作为主控芯片，通过通信总线与上位机连接，将对无人机电源的监测信息传送给上位机；过压保护电路用于限定被监测电压的上限；信号调理电路把采集到的信号降到ADC许用电压，通过电压跟随器实现前后级电路隔离。本发明专利技术可同时监测三路电源，具有故障报警和过压保护能力，并能实现宽电压范围的输入。

【技术实现步骤摘要】
一种中小型电推进无人机电源监测系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机电源监测系统。
技术介绍
无人机在军事、农业、空运、灾难救援等方面的应用占比日益提高，其飞行高度高，可携带外接设备，无地形限制等一系列优点和高性价比等优势使得其具有改变各行各业生产方式的无限可能。相较于传统推进系统，电推进系统具有效率高、噪声及污染物/碳排放低等优点，是应对日益严重的环境挑战的重要手段，因此可以预见电推进无人机技术的必将有更长远的发展，也必将给我们的生活带来巨大的变革。无论电推进无人机的一次能源系统，还是二次能源系统，电能都是至关重要的因素。无人机供电系统故障会导致灾难的后果，故而对各电源进行实时监测，是无人机安全稳定飞行的重要保障。但是中小型电推进无人机供电系统庞杂，动力电池数量多，各路电池容量不尽相同，测量范围不同，单一的电路信号监测不能对飞机进行全面具体的飞行健康评估。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种中小型电推进无人机电源监测系统，设有动力、飞行控制与管理和任务设备三部分的电源监测。包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中小型电推进无人机电源监测系统，其特征在于，包括MCU、过压保护电路、报警电路、电流与电压采集电路、电源模块和信号调理电路；/n所述MCU为电源监测系统主控芯片，通过通信总线与上位机连接，将对无人机电源的监测信息传送给上位机；/n所述过压保护电路与无人机电源连接，用于限定无人机电源被监测电压的上限；/n所述报警电路与过压保护电路的输出连接，当过压保护电路的输出大于设定电压阈值时报警；/n所述电流与电压采集电路与过压保护电路的输出端连接，实现对过压保护电路输出的电流与电压信号的采集；采集的电路与电压信号输入信号调理电路；/n所述信号调理电路包括电压调理电路和电流调理电路；所述电压调理电路...

【技术特征摘要】
1.一种中小型电推进无人机电源监测系统，其特征在于，包括MCU、过压保护电路、报警电路、电流与电压采集电路、电源模块和信号调理电路；
所述MCU为电源监测系统主控芯片，通过通信总线与上位机连接，将对无人机电源的监测信息传送给上位机；
所述过压保护电路与无人机电源连接，用于限定无人机电源被监测电压的上限；
所述报警电路与过压保护电路的输出连接，当过压保护电路的输出大于设定电压阈值时报警；
所述电流与电压采集电路与过压保护电路的输出端连接，实现对过压保护电路输出的电流与电压信号的采集；采集的电路与电压信号输入信号调理电路；
所述信号调理电路包括电压调理电路和电流调理电路；所述电压调理电路把采集到的电压信号降到MCU的许用电压，通过电压调理电路中的电压跟随器实现前后级电路隔离；所述电流调理电路实现电流信号到电压信号的转换；所述信号调理电路的输出信号接入MCU；
所述电源模块将上位机提供的5V电压转换为3.3V，给电源监测系统各部分提供电力。


2.根据权利要求1所述的一种中小型电推进无人机电源监测系统，其特征在于，所述电源监测系统能够实现对无人机动力、飞行控制和管理源、任务设备三部分电源的监测。


3.根据权利要求1所述的一种中小型电推进无人机电源监测系统，其特征在于，所述通信总线为I2C或UART或CAN总线。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，魏如月，马跃龙，刘玉莹，王六一，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61