一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器制造方法及图纸

本申请公开了一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器，将电机控制器的电压调节为不小于预设电压，触发电机控制器调节电机的直轴电流和交轴电流，使得直轴电流的电流值和交轴电流的电流值互不相同。基于直轴电流的电流值和交轴电流的电流值，计算得到相电流的预估电流值。获取电机的相电流的稳态电流值，并计算稳态电流值与预估电流值的差值。在确定稳态电流值与预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示电机的相电流信号无效。可见，利用本申请所述的方法，能够在不对电机控制器进行改造的情况下，辅助电机控制器识别无效相电流信号。

【技术实现步骤摘要】
一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器
本申请涉及电气控制领域，尤其涉及一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器。
技术介绍
矢量控制是当前永磁同步电机的主流控制方式，在现有的发展水平下，需要采集电机的三相电流，作为该控制策略的反馈信号形成闭环。在实际应用中，通常由传感器采集相电流信号(即相电流的电流值)，并向电机控制器发送相电流信号，而后电机控制器依据相电流信号，对电机进行控制管理。然而，由传感器发送的相电流信号并不都是有效的，现有的电机控制器无法识别相电流信号的有效性，致使电机控制器对电机的控制效果降低。因此，如何检测相电流信号的有效性，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种电流信号检测方法、装置、存储介质和电机控制器，目的在于在不对电机控制器进行改造的情况下，辅助电机控制器识别无效相电流信号。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种电流信号检测方法，包括：将电机控制器的电压调节为不小于预设电压；触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值互不相同；基于所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值，计算得到所述相电流的预估电流值；获取所述电机的相电流的稳态电流值，并计算所述稳态电流值与预估电流值的差值；在确定所述稳态电流值与所述预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示所述电机的相电流信号无效。可选的，所述触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值互不相同，包括：触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值等于第一数值、且所述交轴电流的电流值等于零；或者，触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值等于零、且所述交轴电流的电流值等于第二数值。可选的，所述预估电流值包括第一电流值；所述第一电流值为基于所述第一数值计算得到的所述相电流的电流值。可选的，所述预估电流值包括第二电流值；所述第二电流值为基于所述第二数值计算得到的所述相电流的电流值。可选的，所述计算所述稳态电流值与预估电流值的差值，包括：在确定所述稳态电流值小于预设第二阈值的情况下，计算所述稳态电流值与预估电流值的差值；所述方法还包括：在确定所述稳态电流值小于所述预设第二阈值的情况下，提示所述电机的相电流信号无效。可选的，所述获取所述电机的相电流的稳态电流值，包括：在所述电机扭矩的响应时间大于预设时间的情况下，确定所述电机的相电流处于稳态，并将处于稳态的所述相电流的电流值，作为稳态电流值。可选的，还包括：将所述电机控制器的电压调节为小于所述预设电压；获取所述电机的相电流的电流值；在确定所述相电流的电流值小于预设第二阈值的情况下，提示所述电机的相电流信号无效。一种电流信号检测装置，包括：调节单元，用于将电机控制器的电压调节为不小于预设电压；触发单元，用于触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值互不相同；第一计算单元，用于基于所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值，计算得到所述相电流的预估电流值；第二计算单元，用于获取所述电机的相电流的稳态电流值，并计算所述稳态电流值与预估电流值的差值；第一提示单元，用于在确定所述稳态电流值与所述预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示所述电机的相电流信号无效。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的电流信号检测方法。一种电机控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的电流信号检测方法。本申请提供的技术方案，将电机控制器的电压调节为不小于预设电压，触发电机控制器调节电机的直轴电流和交轴电流，使得直轴电流的电流值和交轴电流的电流值互不相同。基于直轴电流的电流值和交轴电流的电流值，计算得到相电流的预估电流值。获取电机的相电流的稳态电流值，并计算稳态电流值与预估电流值的差值。在确定稳态电流值与预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示电机的相电流信号无效。可见，利用本申请所述的方法，能够在不对电机控制器进行改造的情况下，辅助电机控制器识别无效相电流信号。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种电流信号检测方法的示意图；图2为本申请实施例提供的另一种电流信号检测方法的示意图；图3为本申请实施例提供的一种电流信号检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请所述的流程应用于电机系统中，具体的，可由电机控制器执行，用于在不对电机控制器进行改造的情况下，辅助电机控制器识别无效相电流信号。如图1所示，以电机控制器应用于整车为例，为本申请实施例提供的一种电流信号检测方法的示意图，包括如下步骤：S101：将电机控制器的电压调节为小于预设电压，并触发电机控制器调节电机的转速，使得电机的转速小于预设转速。其中，当电机控制器的电压小于预设电压时，确定电机控制器处于低压状态。当电机的转速小于预设转速时，确定电机处于堵转状态(也可以理解整车处于原地静止的状态中)。需要说明的是，整车包括电机系统，电机系统由电机和电机控制器组成。具体的，电机控制器用于控制电机的工作，整车的运动由电机提供，即电机和电机控制器共同组成整车的运动控制系统。S102：获取电机的相电流的电流值，并判断相电流的电流值是否小于预设第二阈值。若相电流的电流值小于预设第二阈值，则执行S103，否则确定电机的相电流信号无效，执行S112。其中，相电流包括U相电流ia、V相电流ib、以及W相电流ic。在实际应用中，通常利用电流传感器采集电机上的相电流的电流值。需要说明的是，受电流传感器的精度、零漂等不良影响，相电流的电流值会产生误差，但是误差是在预设范围内的，当误差超过预设范围，则确定电流传感器失真，此时，利用电流传感器采集到的相电流信号是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电流信号检测方法，其特征在于，包括：/n将电机控制器的电压调节为不小于预设电压；/n触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值互不相同；/n基于所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值，计算得到所述相电流的预估电流值；/n获取所述电机的相电流的稳态电流值，并计算所述稳态电流值与预估电流值的差值；/n在确定所述稳态电流值与所述预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示所述电机的相电流信号无效。/n

【技术特征摘要】
1.一种电流信号检测方法，其特征在于，包括：
将电机控制器的电压调节为不小于预设电压；
触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值互不相同；
基于所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值，计算得到所述相电流的预估电流值；
获取所述电机的相电流的稳态电流值，并计算所述稳态电流值与预估电流值的差值；
在确定所述稳态电流值与所述预估电流值的差值，不小于预设第一阈值的情况下，提示所述电机的相电流信号无效。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值和所述交轴电流的电流值互不相同，包括：
触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值等于第一数值、且所述交轴电流的电流值等于零；
或者，
触发所述电机控制器调节所述电机的直轴电流和交轴电流，使得所述直轴电流的电流值等于零、且所述交轴电流的电流值等于第二数值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预估电流值包括第一电流值；
所述第一电流值为基于所述第一数值计算得到的所述相电流的电流值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预估电流值包括第二电流值；
所述第二电流值为基于所述第二数值计算得到的所述相电流的电流值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述稳态电流值与预估电流值的差值，包括：
在确定所述稳态电流值小于预设第二阈值的情况下，计算所述稳态电流值与预估电流值的差值；
所述方法还包括：
在确定所述稳态电流值小于所述预设第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，任宪丰，李强，李军营，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37