路线规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；根据所述起终点信息确定目标区域；获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。在没有路的野外，可以根据路径规划请求确定起终点信息和目标区域，根据目标区域的DEM数据和起终点信息进行路线规划，从而在野外环境也能为用户提供导航。

【技术实现步骤摘要】
路线规划方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前的导航软件基本上都是在有路的路段进行导航，但是，对于没有路的野外，通过现有的导航软件难以在这种情况下进行路线规划，无法在野外环境为用户提供导航。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种路线规划方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法在野外环境为用户提供导航的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种路线规划方法，所述路线规划方法包括以下步骤：在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；根据所述起终点信息确定目标区域；获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。可选地，所述根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划，包括：检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据；在不能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。可选地，所述检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据之后，还包括：在能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，查找与所述目标区域对应的目标导航数据；根据所述目标导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划。可选地，所述根据所述导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划，包括：将所述目标区域中存在导航数据的区域作为第一待处理区域；将所述目标区域中不存在导航数据的区域作为第二待处理区域；根据所述第一待处理区域和所述第二待处理区域确定交集点信息；根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划。可选地，所述根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划，包括：根据所述目标导航数据确定矢量数据；根据所述第一待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息以及所述矢量数据进行第一路线规划；从所述DEM数据中选取与所述第二待处理区域对应的目标DEM数据；根据所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、以及所述目标DEM数据进行第二路线规划。可选地，所述根据所述第二待处理区域、所述交集点信息、所述起终点信息以及所述DEM数据进行第二路线规划之后，还包括：根据第一路线规划结果确定第一规划数据，并根据所述第二路线规划结果确定第二规划数据；根据所述第一规划数据和所述第二规划数据进行导航。可选地，所述根据所述第一规划数据和所述第二规划数据进行导航，包括：根据所述第一规划数据确定第一导航路线，并根据所述第二规划路线确定第二导航路线；根据所述第一导航路线和所述第二导航路线生成目标导航路线，并根据所述目标导航路线进行导航。可选地，所述在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息，包括：根据所述路线规划请求确定终点信息和路线规划类型；判断所述路线规划类型是否为预设类型；在所述路线规划类型为预设类型时，获取当前定位信息，并根据所述当前定位信息确定起点信息。在所述路线规划类型不为预设类型时，根据所述路线规划请求确定起点信息；根据所述起点信息和所述终点信息确定起终点信息。可选地，所述获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据，包括：获取所述目标区域对应的目标图像；对所述目标图像进行图像识别，获得目标区域的地面形态信息；对所述地面形态信息进行数字化处理，获得所述目标区域对应的DEM数据。可选地，所述根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划，包括：从所述DEM数据中提取地表信息；根据所述地表信息构建动态连通网格索引数据；根据所述动态连通网格索引数据和所述起终点信息进行路线规划。可选地，所述根据所述动态连通网格索引数据和所述起终点信息进行路线规划，包括：根据所述动态连通网格索引数据将所述目标区域划分为多个区域块；根据所述起终点信息从所述区域块中选取待选区域块，并从所述地表信息中选取与所述待选区域块对应的待选地表信息；根据所述待选地表信息确定相邻的待选区域块之间的连接状态；根据所述连接状态和所述待选区域块确定目标区域块，并根据所述目标区域块进行路线规划。可选地，所述根据所述起终点信息从所述区域块中选取待选区域块，包括：根据所述地表信息确定地表类型信息；根据所述地表类型信息确定各区域块对应的地表类型；根据所述起终点信息和所述地表类型从所述区域块中选取待选区域块。可选地，所述根据所述待选地表信息确定相邻的待选区域块之间的连接状态，包括：检测所述待选区域块的待处理中心点；根据所述待选地表信息确定所述待处理中心点对应的待处理地表信息；根据所述待处理地表信息确定相邻的待处理中心点之间的连接状态；根据相邻的待处理中心点之间的连接状态确定相邻的待选区域块之间的连接状态。可选地，所述根据所述待处理地表信息确定相邻的待处理中心点之间的连接状态，包括：根据所述待选地表信息确定待选坡度信息和待选坡向信息；根据所述待选坡度信息确定相邻的待处理中心点之间的连接坡度；根据所述待选坡度信息和所述地选坡向信息确定相邻的待处理中心点之间的高度差值；根据所述连接坡度和所述高度差值确定相邻的待处理中心点之间的连接状态。可选地，所述根据所述连接坡度和所述高度差值确定相邻的待处理中心点之间的连接状态，包括：根据所述路线规划请求确定交通方式；在所述交通方式为汽车时，获取汽车的车辆类型；根据所述车辆类型、所述连接坡度以及所述高度差值确定相邻的待处理中心点之间的连接状态。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种路线规划装置，所述路线规划装置包括：起终点信息模块，用于在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；目标区域模块，用于根据所述起终点信息确定目标区域；数据获取模块，用于获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；路线规划模块，用于根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。可选地，所述路线规划模块，还用于检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据；在不能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。可选地，所述路线规划模块，还用于在能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，查找与所述目标区域对应的目标导航数据；根据所述目标导航数据、所述DEM数据以及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路线规划方法，其特征在于，所述路线规划方法包括以下步骤：/n在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；/n根据所述起终点信息确定目标区域；/n获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；/n根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。/n

【技术特征摘要】
1.一种路线规划方法，其特征在于，所述路线规划方法包括以下步骤：
在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；
根据所述起终点信息确定目标区域；
获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；
根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。


2.如权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划，包括：
检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据；
在不能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。


3.如权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据之后，还包括：
在能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，查找与所述目标区域对应的目标导航数据；
根据所述目标导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划。


4.如权利要求3所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划，包括：
将所述目标区域中存在导航数据的区域作为第一待处理区域；
将所述目标区域中不存在导航数据的区域作为第二待处理区域；
根据所述第一待处理区域和所述第二待处理区域确定交集点信息；
根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划。


5.如权利要求4所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划，包括：
根据所述目标导航数据确定矢量数据；
根据所述第一待处理区域、所述起终点信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆军，张绍瑞，罗军，林安轩，
申请(专利权)人：北京鸿享技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11