基于对话的导航方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于对话的导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。根据本发明专利技术的基于对话的导航方法包括：步骤S1，获取车辆的导航线路；步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。根据本发明专利技术的基于对话的导航方法，能够实时对现场标记物进行实时更新，且完全以对话的方式进行，增加行车的安全。

【技术实现步骤摘要】
基于对话的导航方法、装置及电子设备
本专利技术涉及导航领域，具体涉及一种基于对话的导航方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前实现的语音对于地图导航的指令控制，是需要用户给出明确的任务指令，地图接收到指令后执行相应动作，比如搜索一条路线，再由用户自主查看路线情况做出判断，进行下一步操作。需要用户从语音、视觉两个维度同时关注，无法实现纯语音交互，操作中注意力分散成为行车不安全因素。手机地图的语音助手，用户在使用导航的过程中可以询问一些导航相关信息，手机地图基于用户GPS定位信息和导航路线解答，同样也是作为任务的对话，给出的解答较为机械。传统图商的车机导航中也存在用路口标志物导航引导的方式，都是提前在固定位置采集好路口标志物数据预埋到地图数据中，同时数据量覆盖少更新慢。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于对话的导航方法、装置及电子设备，能够实时对现场标记物进行实时更新，且完全以对话的方式进行，增加行车的安全。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种基于对话的导航方法，包括如下步骤：步骤S1，获取车辆的导航线路；步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。进一步地，所述步骤S3包括：步骤S31，建立目标标记物图像库，所述目标标记物图像库中存储有目标标记物图像及所述目标标记物的名称；步骤S32，检测所述路口图像中的物体图像与所述目标标记物图像的相似度；步骤S33，以相似度最高的所述目标标记物图像中所述目标标记物为现场标记物。进一步地，所述步骤S4包括：步骤S41，判断所述现场标记物是否已经被用户确认过；步骤S42，当所述现场标记物已经被用户确认过，则根据所述现场标记物进行导航。进一步地，所述步骤S4还包括：S43，当所述现场标记物未被用户确认过，则询问用户所述现场标记物的名称是否正确；步骤S44，基于用户对所述现场标记物的反馈进行导航，并更新所述目标标记物图像库。进一步地，基于对话的导航方法还包括：步骤S5，基于地图信息和/或所述车辆前方的图像，判断所述车辆是否将要行使在或已经行使在拥挤路段；步骤S6，当所述车辆将要行使在或已经行使在拥挤路段，获取并比较不同线路的通行时间信息、交通事件信息及路况信息，生成优化路线信息，并播报所述优化路线信息，并根据用户反馈进行导航。进一步地，所述步骤S1包括：步骤S11，获取所述车辆行驶的目的地信息；步骤S12，基于用户多次前往该目的地的常用路线信息与当前道路信息，生成推荐路线信息；步骤S13，播报所述推荐路线信息，并根据用户的反馈确定导航路线。进一步地，所述步骤S1还包括：步骤S14，当所述推荐路线信息与常用路线信息不一致时，播报所述不一致的原因。进一步地，所述当前道路信息为交通事件信息、路况信息及天气信息的一种或多种。进一步地，基于对话的导航方法还包括：步骤S7，在车辆行驶过程中，获取用户的语音；步骤S8，基于所述语音和场景信息，进行方案推荐播报或关怀语播报，所述场景信息为车辆前方路线信息、路况信息、车辆周围信息、车辆行驶速度及车辆状态中的一种或多种。进一步地，基于对话的导航方法还包括：步骤S9，识别所述车辆前方道路的宽度，当所述宽度低于预定阈值或基于用户的语音，判定当前路段为预定路段；步骤S10，通过语音和/或VR引导所述车辆通行所述预定路段。进一步地，所述步骤S10包括：步骤S101，获取所述预定路段的目标轨迹；步骤S102，基于所述车辆的车身相对所述预定路段的路面的位置，判断出所述车辆的预测轨迹；步骤S103，基于所述目标轨迹和预定轨迹，播报所述车辆直行或方向转角。第二方面，本专利技术提供一种基于对话的导航装置，包括：获取模块，用于获取车辆的导航线路；采集模块，用于采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；识别模块，用于识别出所述路口图像中的现场标记物；播报模块，用于播报所述现场标记物；导航模块，用于基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。第三方面，本专利技术提供一种用于导航的电子设备的电子设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：步骤S1，获取车辆的导航线路；步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：步骤S1，获取车辆的导航线路；步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：根据本专利技术的基于对话的导航方法，通过对现场标记物的识别、播报，且基于用户反馈进行导航，能够实时对现场标记物进行实时确认，使得用户更清楚的知道路线，且完全基于对话的方式，避免用户看屏幕而造成事故风险。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的基于对话的导航方法的流程图；图2为根据本专利技术第一具体实施例的基于对话的导航方法的示意图；图3为根据本专利技术第二具体实施例的基于对话的导航方法的示意图；图4为根据本专利技术第三具体实施例的基于对话的导航方法的示意图；图5为根据本专利技术第四具体实施例的基于对话的导航方法的示意图；图6为根据本专利技术第五具体实施例的基于对话的导航方法的示意图；图7为根据本专利技术实施例的基于对话的导航装置的示意图；图8为根据本专利技术实施例的用于导航的电子设备的示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。下面，结合图1说明本专利技术实施的基于对话的导航方法。如图1所示，基于对话的导航方法包括如下步骤。步骤S1，获取车辆的导航线路。可以根据用户的起点位置和目的地位置，利用地图，从而获取车辆的导航线路。步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像。可以通过摄像头等采集车辆前方的路口图像。步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物。现场标记物可以为常规物体(例如XXX银行、大的道路标识牌等)，也可以为使得用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于对话的导航方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，获取车辆的导航线路；/n步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；/n步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；/n步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于对话的导航方法，其特征在于，包括：
步骤S1，获取车辆的导航线路；
步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；
步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；
步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。


2.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S31，建立目标标记物图像库，所述目标标记物图像库中存储有目标标记物图像及所述目标标记物的名称；
步骤S32，检测所述路口图像中的物体图像与所述目标标记物图像的相似度；
步骤S33，以相似度最高的所述目标标记物图像中所述目标标记物为现场标记物。


3.根据权利要求2所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
步骤S41，判断所述现场标记物是否已经被用户确认过；
步骤S42，当所述现场标记物已经被用户确认过，则根据所述现场标记物进行导航。


4.根据权利要求3所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
S43，当所述现场标记物未被用户确认过，则询问用户所述现场标记物的名称是否正确；
步骤S44，基于用户对所述现场标记物的反馈进行导航，并更新所述目标标记物图像库。


5.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，还包括：
步骤S5，基于地图信息和/或所述车辆前方的图像，判断所述车辆是否将要行使在或已经行使在拥挤路段；
步骤S6，当所述车辆将要行使在或已经行使在拥挤路段，获取并比较不同线路的通行时间信息、交通事件信息及路况信息，生成优化路线信息，并播报所述优化路线信息，并根据用户反馈进行导航。


6.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11，获取所述车辆行驶的目的地信息；
步骤S12，基于用户多次前往该目的地的常用路线信息与当前道路信息，生成推荐路线信息；
步骤S13，播报所述推荐路线信息，并根据用户的反馈确定导航路线。


7.根据权利要求6所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
步骤S14，当所述推荐路线信息与常用路线信息不一致时，播报所述不一致的原因。


8.根据权利要求7所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述当前道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅劲，刘荣，王珊珊，李想，许侃，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31