一种注塑件自动化传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑件自动化传送装置，涉及注塑件加工技术领域，包括控制箱、抓取装置、传送装置；抓取装置包括抓手、连动杆、气缸、托架、步进电机，抓手固定连接在连动杆前端，连动杆的前端部分与后端部分相互垂直，连动杆的后端部分垂直设置于控制箱前表面，控制箱呈矩形体，气缸的输出轴与连动杆的后端部分固定连接，且气缸的输出轴连动杆的后端部分处于同一直线上，气缸固定连接在托架上，托架前端通过转动轴承转动连接在控制箱内部，步进电机的机体固定连接在控制箱内，步进电机的输出轴于托架后段固定连接；传送装置包括传送带以及动力装置。采用本实用新型专利技术，可以提高注塑件加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件自动化传送装置
本技术涉及注塑件加工
，特别涉及一种注塑件自动化传送装置。
技术介绍
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后、通过模板可以制成各种形状。目前，生产注塑件的厂家通常在注塑机生产出注塑件后，安排人手从注塑机的输出端人工去除注塑件，收拢多个注塑件后将注塑件人工送到下一个加工设备处，该工序并未实现自动化程度较高的作业，耗费了较多的人力以及时间，使得生产注塑件的效率较低。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提到的技术问题，本技术实施例提供了一种注塑件自动化传送装置，所述注塑件自动化传送装置包括控制箱、抓取装置、传送装置；所述抓取装置包括抓手、连动杆、气缸、托架、步进电机，所述抓手固定连接在所述连动杆前端，所述连动杆的前端部分与后端部分相互垂直，所述连动杆的后端部分垂直设置于所述控制箱前表面，所述控制箱呈矩形体，所述气缸的输出轴与所述连动杆的后端部分固定连接，且所述气缸的输出轴所述连动杆的后端部分处于同一直线上，所述气缸固定连接在所述托架上，所述托架前端通过转动轴承转动连接在所述控制箱内部，所述步进电机的机体固定连接在所述控制箱内，所述步进电机的输出轴于所述托架后段固定连接；所述传送装置包括传送带以及动力装置。可选地，所述抓手包括固定板、两个转动板、两个第一转轴、第一支杆、第二支杆、第二转轴、第三支杆、第二气缸，所述两个转动板通过所述两个第一转轴分别转动连接在所述固定板的两端，所述第一支杆的一端转动连接在一个转动板的顶端，所述第二支杆的一端转动连接在另一个转动板的顶端，所述第一支杆的另一端与所述第二支杆的另一端通过所述第二转轴转动连接，所述第三支杆的一端固定连接在所述第二转轴上，所述第三支杆的另一端固定连接在所述第二气缸的输出轴上，所述第三支杆垂直于所述固定板，所述第二气缸固定连接在所述连动杆的前端部分内。可选地，所述第三支杆外侧套有导向套，所述导向套固定连接在所述连动杆内。可选地，所述控制箱上设置有输出孔，所述第一气缸设置在所述控制箱内，所述连动杆的后端部分延伸至所述控制箱的输出孔内、与所述第一气缸的输出轴固定连接。可选地，还包括托套以及托套支架，所述托套支架包括斜杆以及加强筋，所述斜杆的一端固定连接在所述控制箱的外壁上，所述斜杆的另一端固定连接在所述托套下方，所述托套平行于所述连动杆的后端部分，所述斜杆与所述控制箱的外壁呈一定角度，所述加强筋的一端固定连接在所述控制箱的外壁上，另一端固定连接在所述斜杆上，所述加强筋与所述控制箱的外壁相垂直。可选地，所述传送带上设置有固定座。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：如图1所示，当抓手将注塑件放在传送带上后、抓取下一个注塑件时，第一气缸启动，带动连动杆以及抓手向外延伸至注塑机输出注塑件的位置，如图4所示，步进电机开启，带动连动杆以及抓手转动90度，使得连动杆的前端部分与传送带平行，且抓手正好套在注塑件外侧，第二气缸启动，带动抓手的两个移动板向内转动，夹住注塑件，然后，步进电机启动，带动连动杆以及抓手转动90度，使得连动杆与传送带垂直，且抓手朝向下方，第一气缸启动，带动连动杆以及抓手向内回收至传送带上方，第二气缸启动带动两个移动板向外转动，使得注塑件从抓手上脱落，落到传送带上，传送带将注塑件传送到下一个设备处。这样，实现了自动化程度较高的作业，减少了人力以及耗费的时间，使得生产注塑件的效率提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种注塑件自动化传送装置的结构示意图。图2是本技术实施例提供的一种注塑件自动化传送装置的结构示意图。图3是本技术实施例提供的一种注塑件自动化传送装置的结构示意图。图4是本技术实施例提供的一种注塑件自动化传送装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。如图1所示，本技术一实施例提供的一种注塑件自动化传送装置，该注塑件自动化传送装置包括控制箱1、抓取装置、传送装置，抓取装置包括抓手2、连动杆3、第一气缸4、托架5、步进电机6。如图2所示，抓手2固定连接在连动杆3前端，具体地，抓手2可以包括固定板21、两个转动板22、两个第一转轴23、第一支杆24、第二支杆25、第二转轴26、第三支杆27、第二气缸28，两个转动板22通过两个第一转轴23分别转动连接在固定板21的两端，第一支杆24的一端转动连接在一个转动板22的顶端，第二支杆25的一端转动连接在另一个转动板22的顶端，第一支杆24的另一端与第二支杆25的另一端通过第二转轴26转动连接，第一支杆24与第二支杆25呈一定角度，且第一支杆24与第二支杆25呈现的角朝向第三支杆27，第三支杆27的一端固定连接在第二转轴26上，第三支杆27的另一端固定连接在第二气缸28的输出轴上，第二气缸28设置在第三支杆27的上方，第三支杆27垂直于固定板21，第二气缸28固定连接在连动杆3的前端部分内。这样，当第二气缸28的输出轴伸出时，带动第三支杆27向下方运动，第三支杆27带动第二转轴26向下方运动，转动连接在第二转轴26上的第一支杆24以及第二支杆25之间的角度增大，第一支杆24与第二支杆25的另一端向外支撑，给转动板22的上端一个向外支撑的力，在转动板22的中部通过第一转轴23转动连接在固定板21的基础上，基于杠杆原理，转动板22的下端会向内转动，两个转动板22的两个下端均向内转动，可以夹住注塑件，防止注塑件在抓取过程中脱落。可选地，为了保证第二气缸28带动第三支杆27可以按照预设方向进行运动，第三支杆27外侧可以套有导向套29，导向套29固定连接在连动杆3内。连动杆3的前端部分31与后端部分32相互垂直，即连动杆3的两部分呈直角，连动杆3的后端部分32垂直设置于控制箱1前表面，控制箱1呈矩形体，第一气缸4的输出轴与连动杆3的后端部分32固定连接，且第一气缸4的输出轴连动杆3的后端部分32处于同一直线上。可选地，控制箱1上设置有输出孔11，第一气缸4设置在控制箱1内，连动杆3的后端部分32延伸至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件自动化传送装置，其特征在于，所述注塑件自动化传送装置包括控制箱、抓取装置、传送装置；/n所述抓取装置包括抓手、连动杆、第一气缸、托架、步进电机，所述抓手固定连接在所述连动杆前端，所述连动杆的前端部分与后端部分相互垂直，所述连动杆的后端部分垂直设置于所述控制箱前表面，所述控制箱呈矩形体，所述第一气缸的输出轴与所述连动杆的后端部分固定连接，且所述第一气缸的输出轴所述连动杆的后端部分处于同一直线上，所述第一气缸固定连接在所述托架上，所述托架的前端通过转动轴承转动连接在所述控制箱内部，所述步进电机的机体固定连接在所述控制箱内，所述步进电机的输出轴于所述托架的后端固定连接；/n所述传送装置包括传送带以及动力装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件自动化传送装置，其特征在于，所述注塑件自动化传送装置包括控制箱、抓取装置、传送装置；
所述抓取装置包括抓手、连动杆、第一气缸、托架、步进电机，所述抓手固定连接在所述连动杆前端，所述连动杆的前端部分与后端部分相互垂直，所述连动杆的后端部分垂直设置于所述控制箱前表面，所述控制箱呈矩形体，所述第一气缸的输出轴与所述连动杆的后端部分固定连接，且所述第一气缸的输出轴所述连动杆的后端部分处于同一直线上，所述第一气缸固定连接在所述托架上，所述托架的前端通过转动轴承转动连接在所述控制箱内部，所述步进电机的机体固定连接在所述控制箱内，所述步进电机的输出轴于所述托架的后端固定连接；
所述传送装置包括传送带以及动力装置。


2.根据权利要求1所述的注塑件自动化传送装置，其特征在于，所述抓手包括固定板、两个转动板、两个第一转轴、第一支杆、第二支杆、第二转轴、第三支杆、第二气缸，所述两个转动板通过所述两个第一转轴分别转动连接在所述固定板的两端，所述第一支杆的一端转动连接在一个转动板的顶端，所述第二支杆的一端转动连接在另一个转动板的顶端，所述第一支杆的另一端与所述第二支杆的另一端通过所述第二转轴转动连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高铭，
申请(专利权)人：吉林省鑫茂汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22