本实用新型专利技术公开了一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与所述螺母内壁接触。通过设置定位夹取组件，能对加工好的螺母，快速定位并准确的夹取，并利用机械手实现三维移动，进入下一步工序，提高了螺母加工的自动化程度，而且提高了螺母加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于螺母加工的快速定位夹取装置
本技术涉及螺母加工设备领域，尤其涉及一种复合型的用于螺母加工的快速定位夹取装置。
技术介绍
螺母和螺栓是一组配合使用的固定零件，而且螺母和螺栓的使用在日常生活中极为常见的。而现有的螺母生产是利用自动化的机床对螺母胚进行切削加工，加工完毕后，形成成品螺母，但是由于螺母是进行切削加工的，所以一般螺母是用夹具夹紧进行切削的，但是加工完成之后，需要人工进行取出螺母，增加了加工的繁琐，而且人工的取出时，可能会由于切削加工，螺母还处于高温状态，造成烫伤。因此本技术专利技术人，针对上述技术问题，旨在专利技术一种用于螺母加工的快速定位夹取装置。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于螺母加工的快速定位夹取装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与所述螺母内壁接触。优选地，所述定位块内设置有夹取腔，所述夹取腔还设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别抵靠夹取腔内壁与夹取气缸的伸缩杆。即保证夹取气缸工作时，能有一定的缓冲，减少对夹取腔内壁的伤害，保证使用寿命。优选地，所述夹取块设置至少两个，且均匀分布在所述夹取气缸的伸缩杆端部。即保证夹取块与螺母内部的接触，实现稳定的夹取。优选地，所述定位块的下端设置有圆锥形。即通过圆锥形的端部，保证对螺母内孔的定位。优选地，所述夹取块设置为弧形块，且在弧形块的端部还设置有缓冲橡胶垫。弧形块的设置，保证了夹取块的顺利移动，而且缓冲橡胶垫的设置，能保证对螺母内部的接触，减少对内部螺纹造成的损失，而且能增加摩擦力，保证螺母的顺利夹取。优选地，所述安装架有互相垂直的安装板组成，且竖直设置的所述安装板上设置机械手连接块，所述机械手连接块供机械手连接，水平设置的所述安装板的上方供夹取气缸设置，且所述夹取气缸的伸缩杆穿过所述安装板，与安装板下方的定位块连接。并通过机械手实现三维移动，保证定位夹取组件的快速移动，而且夹取气缸的位置设置，保证了夹取气缸的有效工作。优选地，所述机械手连接块上设置有机械手安装孔，所述机械手安装孔为通孔。即保证机械手的有效安装，能适配不同种类的机械手。本技术一种用于螺母加工的快速定位夹取装置的有益效果是，通过设置定位夹取组件，能对加工好的螺母，快速定位并准确的夹取，并利用机械手实现三维移动，进入下一步工序，提高了螺母加工的自动化程度，而且提高了螺母加工的效率。附图说明图1为用于螺母加工的快速定位夹取装置的结构示意图。图2为定位块的纵剖面示意图。图3为夹取块的示意图。图4为机械手连接块的示意图。图中：1-安装架，11-安装板，2-定位夹取组件，21-定位块，22-夹取气缸，23-夹取块，24-缓冲弹簧，211-夹取腔，3-机械手连接块，31-机械手安装孔，4-缓冲橡胶垫。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-4所示，本实施例中的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，包括安装架1，安装架1与机械手连接，且在机械手的带动下，安装架1能在加工平台上进行三维移动，加工平台上进行螺母胚的切削加工，安装架1上设置有定位夹取组件2，定位夹取组件2包括定位块21，定位块21内设置夹取气缸22的伸缩杆，且夹取气缸22的伸缩杆的端部铰接有夹取块23，且在夹取气缸22的驱动下，夹取块23能伸出定位块21的四周，并与螺母内壁接触。定位块21内设置有夹取腔211，夹取腔211还设置缓冲弹簧24，缓冲弹簧24分别抵靠夹取腔211内壁与夹取气缸22的伸缩杆。即保证夹取气缸22工作时，能有一定的缓冲，减少对夹取腔211内壁的伤害，保证使用寿命。夹取块23设置至少两个，且均匀分布在夹取气缸22的伸缩杆端部。即保证夹取块23与螺母内部的接触，实现稳定的夹取。定位块21的下端设置有圆锥形。即通过圆锥形的端部，保证对螺母内孔的定位。夹取块23设置为弧形块，且在弧形块的端部还设置有缓冲橡胶垫4。弧形块的设置，保证了夹取块23的顺利移动，而且缓冲橡胶垫4的设置，能保证对螺母内部的接触，减少对内部螺纹造成的损失，而且能增加摩擦力，保证螺母的顺利夹取。安装架1有互相垂直的安装板11组成，且竖直设置的安装板11上设置机械手连接块3，机械手连接块3供机械手连接，水平设置的安装板11的上方供夹取气缸22设置，且夹取气缸22的伸缩杆穿过安装板11，与安装板11下方的定位块21连接。并通过机械手实现三维移动，保证定位夹取组件2的快速移动，而且夹取气缸22的位置设置，保证了夹取气缸22的有效工作。机械手连接块3上设置有机械手安装孔31，机械手安装孔31为通孔。即保证机械手的有效安装，能适配不同种类的机械手。一种用于螺母加工的快速定位夹取装置的有益效果是，通过设置定位夹取组件2，能对加工好的螺母，快速定位并准确的夹取，并利用机械手实现三维移动，进入下一步工序，提高了螺母加工的自动化程度，而且提高了螺母加工的效率。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与螺母内壁接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与螺母内壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述定位块内设置有夹取腔，所述夹取腔还设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别抵靠夹取腔内壁与夹取气缸的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述夹取块设置至少两个，且均匀分布在所述夹取气缸的伸缩杆端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树林，
申请(专利权)人：苏州匠信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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