【技术实现步骤摘要】
汽车零件万能夹具
本技术涉及夹具结构
,尤其涉及一种汽车零件万能夹具。
技术介绍
汽车零件普遍具有复杂的曲面外形,固定装夹不同的零件时需要根据零件的形状,重新设计夹具结构,无法做到通用,费时费力且增加了设备成本。
技术实现思路
为了解决上述问题,本申请的目的在于提供一种汽车零件万能夹具。为实现本技术的目的,本技术提供的一种汽车零件万能夹具,包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元,任一夹持单元均包括:机座和夹持头机构,所述机座为箱体结构,其上端面设置有用于夹持头通过的开口,所述夹持头机构包括围成方形的多个夹持头,每个夹持头均纵向设置,下端均铰接连接有1个Z向线性执行器,所述Z向线性执行器下端与机座铰接连接,围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上,与最外侧一列对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的X向线性执行器,与最外侧一行对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的Y向线性执行器,所述X向线性执行器和Y向线性执行器一端均与机座固定连接,另一端的顶在位置对应的夹持头上。其中,所述X向线性执行器的数量与对应的一列夹持头的数量一致且位置一一对应。其中,所述Y向线性执行器的数量与对应的一行夹持头的数量一致且位置一一对应。其中,所述夹持头尺寸全部相同,横截面正方形,顶部为球面。其中,多个夹持头围成正方形结构,每一行和每一列的数量均相等。其中,所述X向线性执行器、Y向线性执行器、Z向线性执行器是直线电机或气缸。其中,围成方形的多个 ...
【技术保护点】
1.一种汽车零件万能夹具,其特征在于,包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元,任一夹持单元均包括:机座和夹持头机构,所述机座为箱体结构,其上端面设置有用于夹持头通过的开口,/n所述夹持头机构包括围成方形的多个夹持头,每个夹持头均纵向设置,下端均铰接连接有1个Z向线性执行器,所述Z向线性执行器下端与机座铰接连接,/n围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上,与最外侧一列对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的X向线性执行器,与最外侧一行对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的Y向线性执行器,所述X向线性执行器和Y向线性执行器一端均与机座固定连接,另一端的顶在位置对应的夹持头上。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件万能夹具,其特征在于,包括1个夹持单元或多个相配合使用的夹持单元,任一夹持单元均包括:机座和夹持头机构,所述机座为箱体结构,其上端面设置有用于夹持头通过的开口,
所述夹持头机构包括围成方形的多个夹持头,每个夹持头均纵向设置,下端均铰接连接有1个Z向线性执行器,所述Z向线性执行器下端与机座铰接连接,
围成方形的多个夹持头设置在机座内侧的一个角上,与最外侧一列对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的X向线性执行器,与最外侧一行对应的机座内壁上设置有多个并排水平设置的Y向线性执行器,所述X向线性执行器和Y向线性执行器一端均与机座固定连接,另一端的顶在位置对应的夹持头上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具,其特征在于,所述X向线性执行器的数量与对应的一列夹持头的数量一致且位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零件万能夹具,其特征在于,所述Y向线性执行器的数量与对应的一行夹持头的数量一致且位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件万能夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建勇,张盛,刘晓君,李海鹏,纵荣荣,张娜,
申请(专利权)人:天津金力研汽车工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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