椅子托盘的自动焊接设备制造技术

椅子托盘的自动焊接设备，包括机架、设置在所述机架上的焊接平台与机械臂、安装在所述机械臂上的焊枪，所述焊接平台为可往复移动的平台，并且焊接平台上设置有沿所述焊接平台移动方向分布的多个托盘放置区，所述机架设置有用于驱动所述焊接平台往复运动的驱动机构。本实用新型专利技术，可以缩短每两次焊接之间的时耗，大幅度提高了托盘的焊接效率与工人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
椅子托盘的自动焊接设备
本技术涉及椅子制造领域，特别涉及椅子托盘的自动焊接设备。
技术介绍
托盘是椅子中的重要一组成部分，起到承载以及安装椅子中的各类零部件的功能。托盘一般为钣金件，且在制造过程中经常会涉及到焊接工作。在一般的人工焊接或者自动焊接操作中，托盘在焊好后，必须依次进行下料、重新上料等步骤，每两次焊接动作之间的耗时较长，或者说，每两次焊接之间的间隔时间较长，工作效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种能够缩短每两次焊接之间的时耗的椅子托盘的自动焊接设备，大幅度地提高了焊接效率以及工人的工作效率。椅子托盘的自动焊接设备，包括机架、设置在所述机架上的焊接平台与机械臂、安装在所述机械臂上的焊枪，所述焊接平台为可往复移动的平台，并且焊接平台上设置有沿所述焊接平台移动方向分布的多个托盘放置区，所述机架设置有用于驱动所述焊接平台往复运动的驱动机构。本技术方案中的焊接设备，使用时，多个托盘放置区同时安放托盘，焊枪对其中之一的托盘放置区上的托盘进行焊接，剩余的托盘处于等待被焊接的状态中，当完成焊接时，驱动机构带动焊接平台移动，将已完成焊接的托盘移动至焊枪的焊接范围之外，将处于等待被焊接的状态中托盘移至焊枪的焊接范围内，而工人可以在焊枪进行新一轮焊接工作的同时，将已完成焊接好的托盘取走并重新放置新的托盘，因此，可以缩短每两次焊接之间的时耗，大幅度提高了托盘的焊接效率与工人的工作效率。优选的，所述托盘放置区设置有与所述托盘形状相适配的放置槽。放置槽与托盘形状相适配，起到对托盘定位的作用，无需额外的定位件以及定位操作，进一步提高了焊接效率。优选的，所述托盘放置区还设置有和所述放置槽相通的手指伸入槽。正是由于放置槽与托盘形状相适配，两者之间的间隙非常小，所以工人对于取走托盘有一定的难度，而设置手指伸入槽，便于用户手指触及到托盘的外边沿，将托盘从放置槽中勾出。优选的，所述放置槽的槽口边沿倒圆角。放置槽的槽口边沿倒圆角，一方面，在放置托盘时，降低对托盘的损坏，另一方面，在手指伸入到手指伸入槽勾动托盘时，放置割伤手指。优选的，所述驱动机构包括安装在所述焊接平台上的齿条、设置在所述机架上的伺服电机、设置在所述伺服电机的电机轴上的和所述齿条相啮合的主动齿轮。优选的，所述驱动机构包括液压缸。优选的，每个所述放置槽对应设置有开设在所述焊接平台中的进液通道与出液通道，每个所述进液通道与出液通道均分别连接有进液管与出液管，所述进液管上设置有阀门。正是因为每两次焊接动作之间的时耗被大幅缩短，所以，托盘被允许散热的时间也相应缩短了，尤其是当焊接平台上只有两个托盘放置区时，更加需要用户快速将已焊好的托盘取出并放置新的托盘，以防止影响到下一轮的焊接动作，因而，已焊好后的托盘很有可能处于高热状态，容易烫伤手部，所以，设置进液通道、出液通道以及进液管与出液管，能够及时对已焊接好的托盘适当降温，有利于工人快速、安全将托盘从放置槽中取出。优选的，所述进液管与出液管为刚性结构。综上所述，本技术具有以下有益效果：1：可以缩短每两次焊接之间的时耗，大幅度提高了托盘的焊接效率与工人的工作效率；2：设置进液通道、出液通道以及进液管与出液管，能够及时对已焊接好的托盘适当降温，有利于工人快速、安全将托盘从放置槽中取出。附图说明图1为第一种焊接设备的结构示意简图；图2为第二种焊接设备的结构示意简图；图3为图2中A处放大图。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：如图1-2所示，椅子托盘的自动焊接设备，包括机架1、设置在所述机架1上的焊接平台2与机械臂3、安装在所述机械臂3上的焊枪4，机械臂3以能够实现前后、左右、上下运动为基本条件，具体可采用多个丝杠机构来配合完成动作，机架1可由钢管、槽钢等型材件连接而成，本实施例中，所述焊接平台2为可往复移动的平台，并且焊接平台2上设置有沿所述焊接平台2移动方向分布的多个托盘放置区21，所述机架1设置有用于驱动所述焊接平台2往复运动的驱动机构5，焊接平台2可安装在滑轨0上，以便更好地确保焊接平台2的移动方向。该焊接设备，使用时，多个托盘放置区21同时安放托盘，焊枪4对其中之一的托盘放置区21上的托盘进行焊接，剩余的托盘处于等待被焊接的状态中，当完成焊接时，驱动机构5带动焊接平台2移动，将已完成焊接的托盘移动至焊枪的焊接范围之外，将处于等待被焊接的状态中托盘移至焊枪4的焊接范围内，而工人可以在焊枪4进行新一轮焊接工作的同时，将已完成焊接好的托盘取走并重新放置新的托盘，因此，可以缩短每两次焊接之间的时耗，大幅度提高了托盘的焊接效率与工人的工作效率。对于驱动机构5，在其中之一的实施例中，所述驱动机构5包括安装在所述焊接平台2上的齿条51、设置在所述机架1上的伺服电机52、设置在所述伺服电机52的电机轴上的和所述齿条51相啮合的主动齿轮53，一方面，伺服电机52作为一种精确控制的控制电机，能够精准控制焊接平台2的移动距离，让托盘放置区21准确到达焊枪4的焊接范围内，另外一方面，伺服电机52反转时，可以实现焊接平台2的反向移动，确保焊接平台2往复运动的可行性，而对于伺服电机52的反转的实现，是一种常见的技术，在此不做具体介绍。在另一实施例中，所述驱动机构5采用了液压缸，通过液压缸的行程控制来确定焊接平台2的移动位置。托盘在放置到托盘放置区21后，对托盘进行定位具有很强的必要性，为此，在其中之一的实施例中，参见附图1所示，托盘放置区21上插设有多个定位柱210，多个定位柱210在定位时，围绕托盘边沿布置。在另一实施方式中，如图2-3所示，所述托盘放置区21设置有与所述托盘形状相适配的放置槽211，放置槽211与托盘形状相适配，起到对托盘定位的作用，无需额外的定位件以及定位操作，进一步提高了焊接效率。而正是由于放置槽211与托盘形状相适配，两者之间的间隙非常小，所以工人对于取走托盘有一定的难度，更进一步地，该实施例中，所述托盘放置区21还设置有和所述放置槽211相通的手指伸入槽212，设置手指伸入槽212，便于用户手指触及到托盘的外边沿，将托盘从放置槽211中勾出，手指伸入槽212的数量可以为1个，也可以为多个，优选为多个，便于两个手将托盘取下。另外，所述放置槽211的槽口边沿倒圆角，一方面，在放置托盘时，降低对托盘的损坏，另一方面，在手指伸入到手指伸入槽212勾动托盘时，放置割伤手指。优选的，每个所述放置槽211对应设置有开设在所述焊接平台2中的进液通道22与出液通道23，每个所述进液通道22与出液通道23均分别连接有进液管24与出液管25，所述进液管24上设置有阀门26。正是因为每两次焊接动作之间的时耗被大幅缩短，所以，托盘被允许散热的时间也相应缩短了，尤其是当焊接平台2上只有两个托盘放置区21时，更加需要用户快速将已焊好的托盘取出并放置新的托盘，以防止影响到下一轮的焊接动作，因而，已焊好后的托盘很有可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.椅子托盘的自动焊接设备，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的焊接平台（2）与机械臂（3）、安装在所述机械臂（3）上的焊枪（4），其特征在于，所述焊接平台（2）为可往复移动的平台，并且焊接平台（2）上设置有沿所述焊接平台（2）移动方向分布的多个托盘放置区（21），所述机架（1）设置有用于驱动所述焊接平台（2）往复运动的驱动机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.椅子托盘的自动焊接设备，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的焊接平台（2）与机械臂（3）、安装在所述机械臂（3）上的焊枪（4），其特征在于，所述焊接平台（2）为可往复移动的平台，并且焊接平台（2）上设置有沿所述焊接平台（2）移动方向分布的多个托盘放置区（21），所述机架（1）设置有用于驱动所述焊接平台（2）往复运动的驱动机构（5）。


2.根据权利要求1所述的椅子托盘的自动焊接设备，其特征在于，所述托盘放置区（21）设置有与托盘形状相适配的放置槽（211）。


3.根据权利要求2所述的椅子托盘的自动焊接设备，其特征在于，所述托盘放置区（21）还设置有和所述放置槽（211）相通的手指伸入槽（212）。


4.根据权利要求2所述的椅子托盘的自动焊接设备，其特征在于，所述放置槽（211）的槽口边沿倒圆角。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨余东，
申请(专利权)人：浙江安吉祥泰家具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33