一种外杯擦拭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种外杯擦拭装置，包括箱体以及设置于箱体底部的擦拭工作台，所述擦拭工作台上间隔设置有转台A和转台B，所述转台B包括与擦拭工作台连接的底盘B和设置于底盘B上的底部擦拭块，所述转台A包括设置于擦拭工作台上的底盘A、顶部擦拭组件和侧壁擦拭组件，所述侧壁擦拭组件设置于底盘A上方并通过进给组件与箱体两侧连接，所述顶部擦拭组件位于侧壁擦拭组件上方并与擦拭工作台固连，具有自动化程度高，操作简便，安全性高，擦拭效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种外杯擦拭装置
本技术属于核工业装备加工领域，具体地说涉及一种外杯擦拭装置。
技术介绍
在核工业领域的特定生产线上，需要对产品杯进行多道工序处理，产品杯在封焊后进入密封室，在擦拭干净后才可以进行运输等下一个环节。密封室为密封环境，传统情况下由工作人员身着防护服在密封室内部进行作业，工作时间严格受限且存在一定的风险性，所以设计一款完全机械结构的便于检查维修的擦拭设备显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，现提出一种可人工远程操控的外杯擦拭装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外杯擦拭装置，包括箱体以及设置于箱体底部的擦拭工作台，所述擦拭工作台上间隔设置有转台A和转台B，所述转台B包括与擦拭工作台连接的底盘B和位于底盘B上的底部擦拭块，所述转台A包括设置于擦拭工作台上的底盘A、顶部擦拭组件和侧壁擦拭组件，所述侧壁擦拭组件设置于底盘A上方并通过进给组件与箱体两侧连接，所述顶部擦拭组件位于侧壁擦拭组件上方并与擦拭工作台固连，用于对外杯进行擦拭。进一步，所述侧壁擦拭组件包括侧壁固定架和侧壁擦拭块，所述侧壁擦拭块固定设置于侧壁固定架上，所述侧壁固定架包括两个对称设置的侧翼，两个侧翼分别与进给组件连接，可进行开闭运动。进一步，所述侧翼沿竖直方向设置，且其横截面成半圆弧状。进一步，两个进给组件水平对称设置，所述进给组件采用进给气缸，进给气缸的缸体端与箱体侧面固连，进给气缸的活塞端与侧翼固连。进一步，所述顶部擦拭组件包括立柱、顶部固定梁和顶部擦拭块，所述立柱设置于侧壁固定架外侧且与擦拭工作台固连，所述顶部固定梁套设于立柱之上，可沿着立柱在竖直方向上升降。进一步，所述底盘A上设置有与外杯杯底相适应的卡槽，用于固定外杯。本技术的有益效果是：1、本技术箱体内为机械结构，具有自动化程度高，操作简便的特点。2、本技术无需人工进入热室进行作业，具有安全性高的特点。3、侧壁擦拭块为长条状，具有与外杯接触面积大，效果好的特点。4、侧壁擦拭组件及顶部擦拭组件均可调节，可以适应更多尺寸的外杯擦拭工作。附图说明图1是本技术的正视图；图2是本技术的俯视图。附图中：1-箱体、2-擦拭工作台、3-立柱、4-顶部固定梁、5-顶部擦拭块、6-侧壁固定架、7-侧壁擦拭块、8-外杯、9-转台A、10-转台B、11-底部擦拭块、12-进给组件。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。实施例一：如图1-2所示，一种外杯擦拭装置，包括箱体1和设置于箱体底部的擦拭工作台2，用于对外杯8进行擦拭。所述擦拭工作台2上间隔设置有转台A9和转台B10，所述转台B10包括底盘B和设置于底盘B上的底部擦拭块11，底盘B通过竖直设置的第一转轴与擦拭工作台2固定，且第一转轴与第一驱动组件连接驱动底盘B转动。本实施例中，底部擦拭块11和底盘B采用黏合固定。所述转台A9包括底盘A、顶部擦拭组件和侧壁擦拭组件，所述底盘A通过竖直设置的第二转轴与擦拭工作台2固定，第二驱动组件与第二转轴连接，驱动底盘A转动。所述侧壁擦拭组件设置于底盘A上方并通过进给组件12与箱体1两侧连接，所述顶部擦拭组件位于侧壁擦拭组件上方并与擦拭工作台2固连。具体地，所述侧壁擦拭组件包括侧壁固定架6和侧壁擦拭块7，所述侧壁擦拭块7固定设置于侧壁固定架6上，所述侧壁固定架6包括两个对称设置的侧翼，所述侧翼沿竖直方向设置且其横截面成半圆弧状，侧壁擦拭块7与侧翼的内侧固定并沿竖直方向设置，同时，两个侧翼分别通过进给组件12与箱体1两侧连接，可进行开闭运动，具体地，两个进给组件12沿水平方向对称设置。所述进给组件12采用进给气缸，进给气缸的缸体端与箱体侧面固连，其活塞端与侧翼固连。所述顶部擦拭组件包括立柱3、顶部固定梁4和顶部擦拭块5，所述立柱3设置于侧壁固定架6外侧且与擦拭工作台2固连，所述顶部固定梁4套设于立柱3之上并与立柱3滑动连接，所述顶部擦拭块5固设于顶部固定梁4下方。具体地，所述立柱3上设置有半球型限位凹槽，顶部固定梁4与立柱3连接处设有带弹簧的半球型凸起与半球型限位凹槽相配合，使顶部固定梁4可以沿着立柱3在竖直方向上升降并停留在指定位置。在本实施例中，底盘B和底盘A的横截面为圆形，顶部擦拭块5和顶部固定梁4以及侧壁擦拭块7与侧翼之间均通过黏合固定，顶部擦拭块5、底部擦拭块11和侧壁擦拭块7均采用海绵材质，同时，顶部擦拭块5、底部擦拭块11和侧壁擦拭块7成长条状设置。在底盘A顶部设置有十字形凸起，用于与外杯8杯底的十字形凹槽相嵌合来固定外杯8，外杯8可随底盘A同时旋转。本实施例中，第一驱动组件和第二驱动组件均为电机，电机正转和反转实现底盘B和底盘A的正转和反转，利于将外杯8擦拭干净。本装置工作时，由位于箱体1内的机械手将外杯8运送至底盘B上，第一驱动组件驱动底盘B带动底部擦拭块11转动，完成外杯8的杯底擦拭工作，然后由机械手将外杯8运送至底盘A上，机械手调整顶部固定梁4位置使顶部擦拭块5与外杯8顶部相接触，机械手撤出，两侧的进给组件12同时推动两个侧翼与外杯8侧壁相抵，第二驱动组件驱动底盘A带动外杯8一起转动，完成外杯8顶部和侧壁的擦拭工作，然后由机械手将外杯8运离转台B10，即可。以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外杯擦拭装置，包括箱体以及设置于箱体底部的擦拭工作台，其特征在于，所述擦拭工作台上间隔设置有转台A和转台B，所述转台B包括与擦拭工作台连接的底盘B和设置于底盘B上的底部擦拭块，所述转台A包括设置于擦拭工作台上的底盘A、顶部擦拭组件和侧壁擦拭组件，所述侧壁擦拭组件设置于底盘A上方并通过进给组件与箱体两侧连接，所述顶部擦拭组件位于侧壁擦拭组件上方并与擦拭工作台固连，用于对外杯进行擦拭。/n

【技术特征摘要】
1.一种外杯擦拭装置，包括箱体以及设置于箱体底部的擦拭工作台，其特征在于，所述擦拭工作台上间隔设置有转台A和转台B，所述转台B包括与擦拭工作台连接的底盘B和设置于底盘B上的底部擦拭块，所述转台A包括设置于擦拭工作台上的底盘A、顶部擦拭组件和侧壁擦拭组件，所述侧壁擦拭组件设置于底盘A上方并通过进给组件与箱体两侧连接，所述顶部擦拭组件位于侧壁擦拭组件上方并与擦拭工作台固连，用于对外杯进行擦拭。


2.根据权利要求1所述的一种外杯擦拭装置，其特征在于，所述侧壁擦拭组件包括侧壁固定架和侧壁擦拭块，所述侧壁擦拭块固定设置于侧壁固定架上，所述侧壁固定架包括两个对称设置的侧翼，两个侧翼分别与进给组件连接，可进行开闭运动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李晓平，段宏，张宝刚，王广开，吴德慧，宋文博，张朋，谢非，王志鹏，张子轩，
申请(专利权)人：北京精仪天和智能装备有限公司，中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11