一种智能激光捕捉器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能激光捕捉器，涉及管束清洗技术领域，包括激光定位器、纵向安装杆和两个横向安装杆，纵向安装杆的一端固定安装有滑块一，纵向安装杆的另一端滑动安装有滑块二，纵向安装杆上位于滑块一和滑块二之间固定安装有气缸一，气缸一上连接安装有定位座，定位座套接在纵向安装杆上，激光定位器固定安装在定位座上，滑块一和滑块二分别滑动安装在两个横向安装杆上，横向安装杆上固定安装有气缸二，气缸二与纵向安装杆的一端连接，两个横向安装杆上均滑动安装有两个安装条，本实用新型专利技术通过设置滑动的安装条以及纵向安装杆上的滑动的滑块二可以适应不同尺寸大小的管束，方便安装使用，方便激光定位器的定位工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能激光捕捉器
本技术涉及管束清洗
，特别涉及一种智能激光捕捉器。
技术介绍
在对换热器等管束进行清洗时，常用到激光定位器利用激光视觉索引技术，先测定捕捉换热器的位置和直径，然后详细扫描确定所有孔的位，在激光定位器进行扫描的时候，需要激光定位器能够扫描一定的范围，就需要激光定位器能够自由的移动。目前的智能激光捕捉器在使用时，一般需要将激光定位器安装在能够移动的支架上，来对孔进行扫描，但是由于不同管束的直径大小不同，固定的支架不能适应不同尺寸的管束，并且由于扫描时需要对激光定位器进行大致的定位，固定的支架不方便对其进行定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能激光捕捉器，以解决上述
技术介绍
中提出的安装激光定位器不能适应不同尺寸的管束同时不方便对其进行定位的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能激光捕捉器，包括激光定位器、纵向安装杆和两个横向安装杆，所述纵向安装杆的一端固定安装有滑块一，所述纵向安装杆的另一端滑动安装有滑块二，所述纵向安装杆上位于所述滑块一和所述滑块二之间固定安装有气缸一，所述气缸一上连接安装有定位座，所述定位座套接在所述纵向安装杆上，所述激光定位器固定安装在所述定位座上，所述滑块一和所述滑块二分别滑动安装在两个所述横向安装杆上，所述横向安装杆上固定安装有气缸二，所述气缸二与所述纵向安装杆的一端连接，两个所述横向安装杆上均滑动安装有两个安装条。优选的，所述气缸二与所述纵向安装杆上靠近所述滑块一的一端连接。优选的，所述纵向安装杆上靠近所述滑块二的一端固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装在所述气缸二与所述纵向安装杆的连接处。优选的，所述横向安装杆上远离所述纵向安装杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有工字型滑块，所述安装条固定安装在所述工字型滑块上位于所述滑槽外的一端。优选的，所述工字型滑块上位于所述滑槽外的一端螺纹连接有两个螺栓，所述安装条上开设有与两个所述螺栓相对应的贯穿孔。优选的，所述安装条斜向安装在所述工字型滑块上，所述安装条的倾斜方向为斜向所述纵向安装杆。优选的，所述安装条上开设有至少三个安装孔。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置滑动的安装条和安装孔可以利用管束自带的盲孔进行安装，将两个横向安装杆安装在管束上，滑动的安装条以及纵向安装杆上的滑动的滑块二可以适应不同尺寸大小的管束，方便安装使用。2、本技术通过设置纵向安装杆和横向安装杆可以实现激光定位器的自由移动，从而方便实现激光定位器的对管束孔的扫描，同时由于四个安装条的对称性，从而方便激光定位器在扫描时的定位工作。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术中纵向安装杆的侧向局部剖视图；图3为本技术中滑块一和横向安装杆的连接示意图。图中：1、激光定位器；2、纵向安装杆；3、横向安装杆；4、滑块一；5、滑块二；6、气缸一；7、定位座；8、气缸二；9、安装条；10、连接块；11、伸缩杆；12、滑槽；13、工字型滑块；14、螺栓；15、安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种智能激光捕捉器，包括激光定位器1、纵向安装杆2和两个横向安装杆3，纵向安装杆2的一端固定安装有滑块一4，纵向安装杆2的另一端滑动安装有滑块二5，纵向安装杆2上位于滑块一4和滑块二5之间固定安装有气缸一6，气缸一6上连接安装有定位座7，定位座7套接在纵向安装杆2上，激光定位器1固定安装在定位座7上，滑块一4和滑块二5分别滑动安装在两个横向安装杆3上，横向安装杆3上固定安装有气缸二8，气缸二8与纵向安装杆2的一端连接，两个横向安装杆3上均滑动安装有两个安装条9，本实用中，纵向安装杆2可以在两个横向安装杆3上水平移动，激光定位器1可以在纵向安装杆2上左纵向移动，从而可以实现激光定位器1对管束平面全方位的扫描，气缸一6和气缸二8作为驱动件分别驱动定位座7和纵向安装杆3移动，安装条9用来安装在管束上的自带盲孔处，从而可以更符合管束的尺寸，保证扫描效果。如图1所示，气缸二8与纵向安装杆2上靠近滑块一4的一端连接，由于滑块一4是固定安装在纵向安装杆2上的，所以气缸二8来驱动这一端可以保证纵向安装杆2移动时的稳定性。如图1所示，纵向安装杆2上靠近滑块二5的一端固定安装有连接块10，连接块10上固定安装有伸缩杆11，伸缩杆11的另一端固定安装在气缸二8与纵向安装杆2的连接处，设置连接块10和伸缩杆11是为了气缸二8在推动纵向安装杆2的一端时，使纵向安装杆2的另一端也能同时受到推动力，保证纵向安装杆2的受力稳定，伸缩杆11的可伸缩性可以保证两个横向安装杆3之间的距离在改变时，仍能保证工作正常进行。如图3所示，横向安装杆3上远离纵向安装杆2的一侧开设有滑槽12，滑槽12内滑动安装有工字型滑块13，安装条9固定安装在工字型滑块13上位于滑槽12外的一端，工字型滑块13上位于滑槽12外的一端螺纹连接有两个螺栓14，安装条9上开设有与两个螺栓14相对应的贯穿孔，工字型滑块13用来安装安装条9，并且带着安装条9在横向安装杆3上水平移动，螺栓14用来在确定好安装条9的位置后，将螺栓14旋转至横向安装杆3上，利用螺栓14与横向安装杆3之间的摩擦力，保证工字型滑块13在横向安装杆3上的水平方向的固定，安装条9上的贯穿孔是为了方便螺栓14的工作而开设的。如图1所示，安装条9斜向安装在工字型滑块13上，安装条9的倾斜方向为斜向纵向安装杆2，安装条9上开设有至少三个安装孔15，安装孔15用来与管束上自带的盲孔所配合，来进行安装横向安装杆。本实用工作原理：使用本实用时，先将安装有滑块一4的横向安装杆3放置在待清洗的管束附近，然后调整两个安装条9之间的距离，在调整好距离后，将安装条9上的安装孔15与管束上自带的盲孔进行配合安装，然后转动螺栓14，使螺栓14抵在横向安装杆3上，从而实现工字型滑块13与横向安装杆3的固定，然后将另一个横向安装杆3的两个安装条9移动至与已经固定的安装条9相对应的距离，然后调整滑块二5，调节另一个横向安装杆3的高度，使安装条9上的安装孔15与管束的盲孔相配合，然后再进行安装固定，即可实现本实用的安装，实现激光定位器1的安装和定位。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能激光捕捉器，包括激光定位器(1)、纵向安装杆(2)和两个横向安装杆(3)，其特征在于：所述纵向安装杆(2)的一端固定安装有滑块一(4)，所述纵向安装杆(2)的另一端滑动安装有滑块二(5)，所述纵向安装杆(2)上位于所述滑块一(4)和所述滑块二(5)之间固定安装有气缸一(6)，所述气缸一(6)上连接安装有定位座(7)，所述定位座(7)套接在所述纵向安装杆(2)上，所述激光定位器(1)固定安装在所述定位座(7)上，所述滑块一(4)和所述滑块二(5)分别滑动安装在两个所述横向安装杆(3)上，所述横向安装杆(3)上固定安装有气缸二(8)，所述气缸二(8)与所述纵向安装杆(2)的一端连接，两个所述横向安装杆(3)上均滑动安装有两个安装条(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能激光捕捉器，包括激光定位器(1)、纵向安装杆(2)和两个横向安装杆(3)，其特征在于：所述纵向安装杆(2)的一端固定安装有滑块一(4)，所述纵向安装杆(2)的另一端滑动安装有滑块二(5)，所述纵向安装杆(2)上位于所述滑块一(4)和所述滑块二(5)之间固定安装有气缸一(6)，所述气缸一(6)上连接安装有定位座(7)，所述定位座(7)套接在所述纵向安装杆(2)上，所述激光定位器(1)固定安装在所述定位座(7)上，所述滑块一(4)和所述滑块二(5)分别滑动安装在两个所述横向安装杆(3)上，所述横向安装杆(3)上固定安装有气缸二(8)，所述气缸二(8)与所述纵向安装杆(2)的一端连接，两个所述横向安装杆(3)上均滑动安装有两个安装条(9)。


2.根据权利要求1所述的一种智能激光捕捉器，其特征在于：所述气缸二(8)与所述纵向安装杆(2)上靠近所述滑块一(4)的一端连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能激光捕捉器，其特征在于：所述纵向安装杆(2)上靠近所述滑块二(5)的一端固定安装有连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任君，
申请(专利权)人：烟台熙盛环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37