一种新型多工位点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型多工位点胶机。采用的技术方案，包括机体、第一纵向移动机构、第二纵向移动机构、第一工位底板、第二工位底板、支撑架、横向移动机构、竖直移动电伸缩杆、多工位点胶机构、出胶管、出胶针头。本实用新型专利技术设置了两个用于固定工件的底板，且底板成倾斜状态，便于固定异形工件或两个底板配合固定弧面结构的工件，并通过可以旋转且可以自由倾斜的出胶针头进行点胶工作，从而完成对异形或球面弧面等部位的连续性或点式点胶工作，弥补了现有点胶设备中线性点胶设备多而非线性点胶设备少的空缺，同时通过多工位的协同工作，可以大大提升工作效率，减少对工件的移动次数，从而保证点胶部位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多工位点胶机
本技术属于自动点胶设备
，涉及一种新型多工位点胶机。
技术介绍
点胶机是专门对涂粘胶进行控制，并将粘胶点滴、涂覆于产品表面或产品内部的点胶设备。点胶机工作原理通过压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可实现高速连续稳定的点胶，适应范围广。在对一些异形的或弧形的点胶部位进行点胶工作时，需要出胶针头可以进行弧形的运动，且在对产品进行固定后通过多工位点胶，可以提升效率且无需频繁移动产品。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种新型多工位点胶机，采用的技术方案是，包括机体、第一纵向移动机构、第二纵向移动机构、支撑架、横向移动机构，其特征在于，所述机体上表面安装所述第一纵向移动机构及所述第二纵向移动机构，所述第一纵向移动机构及所述第二纵向移动机构相互平行且其上分别安装有第一工位底板和第二工位底板，所述第一工位底板和所述第二工位底板均向中间倾斜布设，所述机体后部固定连接有所述支撑架，所述支撑架水平横梁上安装有所述横向移动机构，所述横向移动机构前端面上沿竖直方向固定安装有竖直移动电伸缩杆，所述竖直移动电伸缩杆的伸缩端朝下且固定安装有多工位点胶机构，所述多工位点胶机构下端固定安装有两个出胶管，所述出胶管下端固定连接有出胶针头。作为本技术的一种优选方案，所述第一纵向移动机构、所述第二纵向移动机构、所述横向移动机构均为滚珠丝杠传动机构。作为本技术的一种优选方案，所述座椅盖打开状态，所述多工位点胶机构包括固定连接在所述竖直移动电伸缩杆伸缩端的电机固定架，所述电机固定架中部固定安装有电机，所述电机转轴朝向并固定连接有安装连接板，所述安装连接板下表面中心固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有十字转轴，所述十字转轴的短轴转动连接在所述转轴支架上，所述十字转轴的长轴两端转动连接在转动架上，所述转动架不与所述十字转轴的短轴接触，所述转动架上与所述十字转轴的长轴轴线延长线对应位置固定连接有第一球铰接架，所述转动架上与所述十字转轴的短轴轴线延长线对应位置固定连接有第二球铰接架，所述第一球铰接架上球铰接连接有第一电伸缩杆的伸缩端，所述第一电伸缩杆的固定端球铰接连接在所述安装连接板的下表面，所述第二球铰接架上球铰接连接有第二电伸缩杆的伸缩端，所述第二电伸缩杆的固定端球铰接连接在所述安装连接板的下表面，所述转动架下部固定连接有两个出胶管固定架，两个所述出胶管固定架均向外侧倾斜，所述出胶管固定架的中间位置开孔并固定安装所述出胶管。作为本技术的一种优选方案，所述电机选用步进电机。本技术的有益效果：本技术设置了两个用于固定工件的底板，且底板成倾斜状态，便于固定异形工件或两个底板配合固定弧面结构的工件，并通过可以旋转且可以自由倾斜的出胶针头进行点胶工作，从而完成对异形或球面弧面等部位的连续性或点式点胶工作，弥补了现有点胶设备中线性点胶设备多而非线性点胶设备少的空缺，同时通过多工位的协同工作，可以大大提升工作效率，减少对工件的移动次数，从而保证点胶部位的准确性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的多工位点胶机构局部放大示意图；图3为本技术的转动架结构示意图。图中：1-机体、2-第一纵向移动机构、3-第二纵向移动机构、4-第一工位底板、5-第二工位底板、6-支撑架、7-横向移动机构、8-竖直移动电伸缩杆、9-多工位点胶机构、901-电机固定架、902-电机、903-安装连接板、904-支撑杆、905-第一电伸缩杆、906-第二电伸缩杆、907-转轴支架、908-十字转轴、909-转动架、910-出胶管固定架、911-第一球铰接架、912-第二球铰接架、10-出胶管、11-出胶针头。具体实施方式实施例1如图1至图3所示，本技术所述的一种新型多工位点胶机，采用的技术方案是，包括机体1、第一纵向移动机构2、第二纵向移动机构3、支撑架6、横向移动机构7，其特征在于，所述机体1上表面安装所述第一纵向移动机构2及所述第二纵向移动机构3，所述第一纵向移动机构2及所述第二纵向移动机构3相互平行且其上分别安装有第一工位底板4和第二工位底板5，所述第一工位底板4和所述第二工位底板5均向中间倾斜布设，所述机体1后部固定连接有所述支撑架6，所述支撑架6水平横梁上安装有所述横向移动机构7，所述横向移动机构7前端面上沿竖直方向固定安装有竖直移动电伸缩杆8，所述竖直移动电伸缩杆8的伸缩端朝下且固定安装有多工位点胶机构9，所述多工位点胶机构9下端固定安装有两个出胶管10，所述出胶管10下端固定连接有出胶针头11。所述第一纵向移动机构2、所述第二纵向移动机构3、所述横向移动机构7均为滚珠丝杠传动机构。所述多工位点胶机构9包括固定连接在所述竖直移动电伸缩杆8伸缩端的电机固定架901，所述电机固定架901中部固定安装有电机902，所述电机902转轴朝向并固定连接有安装连接板903，所述安装连接板903下表面中心固定连接有支撑杆904，所述支撑杆904下端固定连接有转轴支架907，所述转轴支架907上转动连接有十字转轴908，所述十字转轴908的短轴转动连接在所述转轴支架907上，所述十字转轴908的长轴两端转动连接在转动架909上，所述转动架909不与所述十字转轴908的短轴接触，所述转动架909上与所述十字转轴908的长轴轴线延长线对应位置固定连接有第一球铰接架911，所述转动架909上与所述十字转轴908的短轴轴线延长线对应位置固定连接有第二球铰接架912，所述第一球铰接架911上球铰接连接有第一电伸缩杆905的伸缩端，所述第一电伸缩杆905的固定端球铰接连接在所述安装连接板903的下表面，所述第二球铰接架912上球铰接连接有第二电伸缩杆906的伸缩端，所述第二电伸缩杆906的固定端球铰接连接在所述安装连接板903的下表面，所述转动架909下部固定连接有两个出胶管固定架910，两个所述出胶管固定架910均向外侧倾斜，所述出胶管固定架910的中间位置开孔并固定安装所述出胶管10。所述电机902选用步进电机。本技术的工作原理：本技术通过机体1中的控制系统进行控制，第一纵向移动机构2和第二纵向移动机构3通过带动第一工位底板4和第二工位底板5来调整固定在其上的工件的纵向位置，通过横向移动机构7驱动多工位点胶机构9的横向运动，通过竖直移动电伸缩杆8驱动多工位点胶机构9的上下运动，通过以上的运动控制完成出胶针头11与待点胶工件的相对位置的调整。多工位点胶机构9通过电机902驱动整体转动，从而带动出胶针头11在水平面内的转动，需要调整出胶针头11倾斜角度的时候，通过第一电伸缩杆905或第二电伸缩杆906的伸缩来推动转动架909的转动，当第一电伸缩杆905伸缩时转动架90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多工位点胶机，包括机体(1)、第一纵向移动机构(2)、第二纵向移动机构(3)、支撑架(6)、横向移动机构(7)，其特征在于，所述机体(1)上表面安装所述第一纵向移动机构(2)及所述第二纵向移动机构(3)，所述第一纵向移动机构(2)及所述第二纵向移动机构(3)相互平行且其上分别安装有第一工位底板(4)和第二工位底板(5)，所述第一工位底板(4)和所述第二工位底板(5)均向中间倾斜布设，所述机体(1)后部固定连接有所述支撑架(6)，所述支撑架(6)水平横梁上安装有所述横向移动机构(7)，所述横向移动机构(7)前端面上沿竖直方向固定安装有竖直移动电伸缩杆(8)，所述竖直移动电伸缩杆(8)的伸缩端朝下且固定安装有多工位点胶机构(9)，所述多工位点胶机构(9)下端固定安装有两个出胶管(10)，所述出胶管(10)下端固定连接有出胶针头(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多工位点胶机，包括机体(1)、第一纵向移动机构(2)、第二纵向移动机构(3)、支撑架(6)、横向移动机构(7)，其特征在于，所述机体(1)上表面安装所述第一纵向移动机构(2)及所述第二纵向移动机构(3)，所述第一纵向移动机构(2)及所述第二纵向移动机构(3)相互平行且其上分别安装有第一工位底板(4)和第二工位底板(5)，所述第一工位底板(4)和所述第二工位底板(5)均向中间倾斜布设，所述机体(1)后部固定连接有所述支撑架(6)，所述支撑架(6)水平横梁上安装有所述横向移动机构(7)，所述横向移动机构(7)前端面上沿竖直方向固定安装有竖直移动电伸缩杆(8)，所述竖直移动电伸缩杆(8)的伸缩端朝下且固定安装有多工位点胶机构(9)，所述多工位点胶机构(9)下端固定安装有两个出胶管(10)，所述出胶管(10)下端固定连接有出胶针头(11)。


2.根据权利要求1所述的一种新型多工位点胶机，其特征在于：所述第一纵向移动机构(2)、所述第二纵向移动机构(3)、所述横向移动机构(7)均为滚珠丝杠传动机构。


3.根据权利要求1所述的一种新型多工位点胶机，其特征在于：所述多工位点胶机构(9)包括固定连接在所述竖直移动电伸缩杆(8)伸缩端的电机固定架(901)，所述电机固定架(901)中部固定安装有电机(902)，所述电机(902)转轴朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正林，文欢，
申请(专利权)人：东莞市江湖智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44