【技术实现步骤摘要】
换电机器人
本专利技术涉及车辆顶部吊装换电设备
，具体而言，涉及一种换电机器人。
技术介绍
对于纯电动重载车辆顶部吊装式换电，目前的悬臂梁顶部吊装式结构通常采用设置在悬臂梁上的电池抓取机构将待换电车辆上的亏电电池箱从上方抓取，将亏电电池箱吊装旋转一定角度放入电池存放区域，或从电池存放区域上方抓取已充电电池箱，将已充电电池箱吊装旋转一定角度放置于待换电车辆上。采用该悬臂梁顶部吊装式结构，抓取机构需要将电池箱提起高于车辆高度才能旋转，悬臂梁高度较高，对于室内换电顶棚搭建高度较高，增加成本；此外，旋转半径旋转一定角度范围内，需要避让，空间利用率低；独立柱体支撑，刚度小，可靠性相对较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种换电机器人，以解决现有技术中的吊装式换电空间利用率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种换电机器人，包括：吊架；移动架，移动架沿第一水平方向可移动地设置在吊架上，并沿第二水平方向穿过吊架，第一水平方向与第二水平方向呈预设角度设置；拾取部，拾取部沿第二水平方向可...
【技术保护点】
1.一种换电机器人，其特征在于，包括：/n吊架(110)；/n移动架(120)，所述移动架(120)沿第一水平方向可移动地设置在所述吊架(110)上，并沿第二水平方向穿过所述吊架(110)，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈预设角度设置；/n拾取部(130)，所述拾取部(130)沿所述第二水平方向可移动地吊设在所述移动架(120)上，所述拾取部包括吊具(43)，所述吊具(43)的高度可调。/n
【技术特征摘要】
1.一种换电机器人，其特征在于，包括：
吊架(110)；
移动架(120)，所述移动架(120)沿第一水平方向可移动地设置在所述吊架(110)上，并沿第二水平方向穿过所述吊架(110)，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈预设角度设置；
拾取部(130)，所述拾取部(130)沿所述第二水平方向可移动地吊设在所述移动架(120)上，所述拾取部包括吊具(43)，所述吊具(43)的高度可调。
2.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述移动架(120)包括第一支架(122)及第二支架(121)，所述第一支架(122)沿所述第一水平方向可移动地设置在所述吊架(110)上，所述第二支架(121)设置在所述第一支架(122)的顶部，并沿所述第二水平方向穿过所述吊架(110)，所述拾取部(130)可移动地安装在所述第二支架(121)上。
3.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述吊架(110)包括门架(111)和地轨(112)，所述门架(111)具有朝向地面的开口，所述门架(111)和所述地轨(112)均固定在地面上，所述地轨(112)设置在所述开口处，所述门架(111)的顶部设有第一轨道，所述第一支架(122)的上端可移动地嵌设在所述第一轨道上，所述移动架(120)的下端可移动地嵌设在所述地轨(112)上。
4.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述移动架(120)还包括多个斜拉筋(123)，多个所述斜拉筋(123)分别位于所述第一支架(122)的两侧，所述斜拉筋(123)的第一端连接于所述第一支架(122)顶部的侧面，所述斜拉筋(123)的另一端连接于所述第二支架(121)的顶面。
5.根据权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述第一支架(122)包括双立柱框架(421)，所述双立柱框架(421)的上端可移动地嵌设在所述第一轨道上，所述双立柱框架(421)的下端可移动地嵌设在所述地轨(112)上，所述双立柱框架(421)包括两个立柱，所述第二支架(121)设置于两个所述立柱之间。
6.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述第二支架(121)设有至少一个第二轨道(1211)，所述第二轨道(1211)沿所述第二水平方向延伸设置；所述拾取部(130)包括框架(421)和设置在框...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，卢勇，彭榜盈，翟博文，徐疆，
申请(专利权)人：宜宾科易换电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。